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原创 Carla使用介绍

由于实验室做实验的需要,开始接触驾驶的仿真环境Carla。这个模拟环境真的很真实,可探究的地方很多。记录一下探究的历程好了 源代码和相关的文件地址在github 上发布了,并且不定时更新。 打开网址后是一些相关的介绍说明之类的,往下拉就会看到Building CARLA标题,下面有分别对应Linux和Windows的两个版本,选择你所需要的环境对照相应文件配置就是了。 由于我当时4月份弄这个...

2018-07-11 21:32:16 13414 6

原创 linux和windows时差8小时

我的linux版本较高,所以是使用下面这条语句解决的 sudo hwclock -w –localtime

2018-06-25 20:14:48 766

原创 VS2013报错“cannot find one or more components .Please reinstall the application”

表示昨天我为了用我的vs2013进行opengl开发,所以对它进行了一些配置。但这些配置我之前在另一台电脑上试过,没有什么问题。一开始配置了没有结果,死活都说找不到glaux.h,我以为是安装路径是中文的锅,所以关了vs,改了一下安装路径的名字。结果就开始报错了。点击启动快捷图标的时候一直报错 “cannot find one or more components .Please reinstal

2017-08-22 11:00:47 2092

原创 NeHe课前配置

opengl课前配置

2017-08-22 10:30:18 274

原创 windows下命令行使用的一些指令

window命令行使用的一些指令和技巧,望对大家有帮助。

2017-08-21 11:28:20 229

原创 UFLDL Tutorial-Logistic Regression

新手学习,如果哪里写错了,欢迎指正。 这门课程网站是http://ufldl.stanford.edu/tutorial/ 逻辑回归强调的是最后的结果不是一个数值,而是一个类别或者说是对应各个类别的概率。所以希望得到的结果不是一个具体的数,而是分类。学到后面就会发现前面这里其实很简单,但是代码里面有几个循环,写完跑起来就真的是拼耐心的时候了。建议这里写完先不要运行代码,先学习下一节梯度检查后

2017-03-18 09:55:37 475

原创 UFLDL Tutorial-Softmax Regression

新手学习,如果哪里写错了,欢迎指正。 这门课程网站是http://ufldl.stanford.edu/tutorial/ 这一节写了很久,这里其实和逻辑回归很像,但是这里针对的是多个分类结果,例如0-9十个数字。这一节代码比较麻烦,debug了很久,感觉自己写的是一个半循环,半向量计算的代码。在网上看到有很多大神们利用了所给的提示函数,使得代码很简洁。但由于自己matlab使用得不熟,所以

2017-03-18 01:00:25 359

原创 UFLDL Tutorial-Vectorization

新手学习,如果哪里写错了,欢迎指正。 这门课程网站是http://ufldl.stanford.edu/tutorial/ 这一节主要是将如果遇到循环次数较多的情况下,matlab跑起来就很慢了。这种情况下就该想办法改进了,于是引出了这一节。 当我们按照常规思维对矩阵进行分块运算,最后发现运行时间很长。正如课程第二节我实现的逻辑回归代码,跑起来巨慢。这个时候可以直接转换思维,对整个矩阵进行操作

2017-03-17 10:14:06 346

原创 Sicily-1001. Alphacode

近来刷刷题目练练手感。于是从前往后写下西西里看自己能写几道吧。 题意:用数字串对应字母串(a-1到z-26),看有多少种对应方式。直接模拟貌似走不通,只能想想别的方法。于是就想到递归或者dp。 思路:类似青蛙过河,河上有一排n个石头,青蛙一次可以跳一步或者两步,求最后过河的方式有多少种?公式就是F[n] = F[n-1] + F[n-2]而已,这里其实也是大体用上面的式子进行计算,但是需要进行判

2016-04-25 10:06:07 471

空空如也

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