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原创 VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.

解决办法一多数网友提供的解决方案export SVGA_VGPU10=0如果还不行,可以试试取消虚拟机的3D加速选项解决办法2在launch文件中启动Gazebo节点的标签下添加设置环境变量的标签 <include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch"> <arg name="...

2020-04-07 13:22:36 5117

原创 Eclipse+gnuarmeclipse插件编译STM32CubeMX生成的工程

个人比较喜欢GNU的东西,也喜欢Eclipse开发环境,用得比较熟悉,但STM32CubeMX不支持直接生成针对GNU ARM工具链的工程,遂决定自己想办法把STM32CubeMX生成的工程导入eclipse。经过几天的摸索终于将STM32CubeMX生成工程成功导入并编译成功,详细解决方案如下:需要的原料安装了CDT的Eclipsegnuarmeclipse插件,下载及详情地址:

2016-06-18 12:04:55 4979 4

原创 Qt Creator 下 android 开发环境的搭建

Qt Creator 下 android 开发环境的搭建先记录几个下载 android 开发工具软件的网址:http://mirrors.neusoft.edu.cn/http://www.androiddevtools.cn/必须先下载的软件包:Qt 5.3.2 for AndroidAndroid SDK ToolsAndroid

2014-10-12 22:35:43 1263

原创 Goagnt服务安装

需要用到的工具:srvinstw.exe、instsrv.exe、srvany.exe,其中srvany.exe一般在C:\Windows\System32目录下有,另外两个需要到网上下载。安装过程如下: 第一步:安装服务 运行srvinstw.exe,依次选择安装服务—>本地机器填写服务名称,一般为应用程序名,也可以自己任意定义,这里输入:goagnt在输

2014-09-21 23:27:26 860

原创 Rational Software Architect

RSA(Rational Software Architect) 是基于Eclipse的软件集成开发平台,包含从建模到编码再到测试的全部功能,非常强大。

2014-09-21 23:13:17 3694

原创 Makefile

Makefile 内切换工作目录Makefile 在执行时每行命令是在一个单独的 shell 中完成的,当下一个 shell 启动时,环境进行了重置。因此,如果要在 Makefile 执行过程中切换工作目录,必须将相关命令写成如下形式:cd XXX && cmd1 && cmd2 ...

2014-09-21 23:12:24 544

Qt5类继承关系图(增加了书签放大效果)

网络上原文件页面很大,不方便查看,我增加了书签,点击书签可将相应区域放大呈现,建议在Adobe reader下查看

2014-12-01

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