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原创 小明哥学linux驱动之USB-OTG（基于gadget框架）
一、简介OTG是On-The-Go的缩写。其设计的初衷是为了两个“外设”在没有PC（Host）的情况下，也可以通过USB进行数据传输。可以理解为，拥有OTG功能的USB设备（OTG设备）既可以做host，也可以做peripheral。二、OTG基本结构2.1 OTG硬件结构一个完整的OTG连接由A-device和B-device组成。A设备（Micro-A）默认作为Host并供电，...
2019-09-01 21:48:21
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原创 小明哥学linux内核之进程（一）
目录进程1. 进程描述符thread_info进程名进程运行状态进程标识符进程亲属关系进程的内存空间2. 进程的建立_do_fork工作流程0号进程的建立3. 进程切换4. 进程调试技巧参考文献进程进程在linux 里也叫任务。对于user space来讲，进程是程序执行时的一个实例。可以把进程比作一个人类个体：只有一个父进程，可...
2020-08-10 19:59:22
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原创 小明哥学linux内核之进程（二）
目录Linux进程间通信信号 ( signal ) ：信号相关描述符内核使用的signal API管道( PIPE)和命名管道（FIFO）：PIPEFIFO内核源码IPC消息队列( Message Queue ) ：信号量（Semaphore）共享内存套接字( socket )内核源码Linux进程间通信由于每个进程拥都拥有独立的虚拟...
2020-08-10 19:59:10
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原创 简易时间任务（假时间片，超级定时器）
闲来无事，写一个简易的时间任务，也可以称之为超级定时器。思路是由时间片轮转而来，逻辑比较简单。基于stm32f103，实现的功能是设置某个任务函数每隔一段时间运行一次。代码如下：.h文件/** ****************************************************************************** * @file ...
2018-07-12 16:01:25
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原创 嵌入式C语言之数据大小端问题
笔者在进行程序设计或者移植的时候，经常遇到数据高低字节不一致的问题，也就是数据大小端问题。本帖子详细讨论一下大小端。大端模式，是指数据的高字节保存在内存的低地址中，而数据的低字节保存在内存的高地址中，这样的存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理：地址由小向大增加，而数据从高位往低位放；这和我们的阅读习惯一致。小端模式，是指数据的高字节保存在内存的高地址中，而数据的低字节保存在内存的低地址中，...
2018-06-16 17:35:07
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原创 嵌入式C语言数据结构之堆栈
堆栈拥有先进后出的特性；函数跳转时的现场保护和恢复和堆栈息息相关；代码如下：stack.h#ifndef __STACK_H__#define __STACK_H__#include "stm32f10x.h"#include <string.h>#define ListStack 0x00#define StaticStack 0x01#define...
2018-06-08 21:25:21
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原创 嵌入式C语言数据结构之循环队列
队列拥有先进先出特性，类似生活中的排队场景，多应用于缓冲区的设计等。循环队列就是当front或者rear即将产生数组越界时，将其置为0。本文用数组实现循环队列，感兴趣的朋友也可以用链表实现循环队列。以下为源码。queue.h#ifndef __QUEUE_H__#define __QUEUE_H__#include "stm32f10x.h"#include <string.h>...
2018-06-03 16:03:27
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原创 嵌入式C语言数据结构之链表
链表是一种物理存储单元上非连续、非顺序的存储结构，数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现的。（百度百科）。通俗来讲，链表的数据存储位置不确定，但是可以通过链表结构中的指针指向相应的数据，从而达到逻辑连续的目的。链表适用于长度不确定的数据结构，插入或删除某个元素不需要调整整个数据结构。链表不适用于频繁查找某个数据。以下为源码，包含单链表，双链表和循环双链表list.h#ifndef __L...
2018-06-02 08:52:03
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mnist数据集及数据处理方法
2018-02-12
空空如也
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