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RSS订阅原创 Robotic System Toolbox 使用笔记
Matlab在2015a里引入了ROS工具箱。官方文档：Robotic System Toolbox的官方文档使用笔记：1. 基础命令rosinit：将当前matlab接入ROS的网络中，需在matlab命令窗口中运行rosinit命令，当前的matlab进程将作为一个ROS Node（称为matlab_node）在ROS master中注册。注意：若此前未开ROS master，则rosinit命
2017-05-08 13:49:59
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原创 自动化测试笔记
分层自动化测试，金字塔 顶端）UI层（ui自动化测试，JS自动化测试） 中部）Service层（模块接口测试，web接口测试） 底端）unit层（单元测试）单元测试中单元的含义，要根据实际情况去判定其具体定义，如C语言中单元是指一个函数，Java中单元是指一个类，图形化的软件中单元是指一个窗口或一个菜单等。单元是人为规定的最小的被测功能模块。规范的进行单元测试需要借助单元测试框架，如java的
2017-05-07 22:16:26
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原创 ubuntu下编辑ros(c++)项目
c++问题： 1. 只看到hpp文件，去哪里找实现的cpp代码？看不到源代码，怎么能很好地运用hpp文件中声明的函数？ 2. c++的编译链接机制是什么样的？为什么模板那么的特殊？ 3. 为什么ubuntu下还可以include一些没有后缀、不是.h文件的文件…这是什么？
2017-01-14 01:03:23
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原创 Linxu操作笔记
1. 安装deb包抄录自 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-03/99037.htm###deb是Debian Linux的安装格式，跟Red Hat的rpm非常相似，最基本的安装命令是：dpkg -i file.debdpkg 是Debian Package的简写，是为Debian 专门开发的套件管理系统，方便软件的安装、更新及移除。所有源
2016-12-21 11:59:12
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原创 安装64位win7系统
安装64位win7系统这是一个操作教程。一、下载好win7系统的ISO映像文件，这里提供的是64位的系统。地址为[稍后上传更新]二、用ultraISO制作u盘启动盘：[参考自http://jingyan.baidu.com/article/a378c960630e61b329283045.html] 1. 打开UltraISO，文件-打开 2. 选择在上一步下载好的win7映像文件
2016-11-15 10:29:35
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原创 c++在linux下读取文件遇到的问题
记录错误：（已解决，未搞懂） 用， f.open(“me.dat”,ios::in); 读取的时候会产生一些错误，例如前面很长的一段数据是0，其他数字都是6.1e24这样子。但是如果新建一个dat文件，把me.dat中的数据重新拷贝到这个dat文件上，就可以很顺利地读取了。
2016-08-03 11:36:07
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原创 Parallel Computing Toolbox（PCT）
Parfor篇 The MATLAB client (where the parfor is issued) coordinates with MATLAB workers comprising a parallel pool, so that the loop iterations can be executed in parallel on the pool. The necessar
2016-04-22 13:45:35
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原创 parfor, callback, real-time data reading
rossubscriber和parfor一起用的时候，风味独特。经测试，在release mode的时候，parpool的正在启动的时候，rossubscriber会使用callback不断地读入信息，而一旦parpool成功开启（这个时间节点很重要），callback似乎就停止下来了不再读取新信息。所有数据更新停留在parpool成功开启的那个时间点。当然，这是在parpool语句放在ross
2016-04-08 17:22:36
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原创 ParallelComputingToolbox阅读笔记
Users’ GuidePHP 是一种创建动态交互性站点的强有力的服务器端脚本语言。 - Markdown和扩展Markdown简洁的语法 - 代码块高亮 - 图片链接和图片上传 - LaTex数学公式 - UML序列图和流程图 - 离线写博客 - 导入导出Markdown文件 - 丰富的快捷键You requested a minimum of 4 workers, but the
2016-04-08 14:20:35
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原创 ROS_12.18_BaxterAPI_python
robotics: practice, do it a lot server ~~~ clientLec07-BaxterIntroHW: remap: open wecam image, and then remap wecam to the camera in gazebo or rvizKnow which topic refer to whi
2015-12-18 15:26:56
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原创 ROS_11.13_turtlebot_navigation
HWlearn cpp very wellHW3 intro to TFHW4 use u-botQuestion:What's the difference between gzclient and baxter_gazebo baxter_world.launchRBX,Chapter 8 SLAM PR2Course1. Class
2015-11-13 15:05:43
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原创 Solving the problem when installing birl_baxter
本文记录了解决安装birl_baxter的问题的步骤~/ros/indigo/baxter_ws~/ros/indigo/rbx_ws~/ros/indigo/baxter_test_ws一、cakin_make时 1. 在安装到example_gui时，说find_package(catkin_simle required)这一句有错，系统找不到catki
2015-11-01 11:34:43
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原创 parfor使用注意事项
1. 目前，在parfor里面是不可以使用debug模式的，因为并行运算时，系统并不知道你想查看的是那个Index下的变量值。2. parfor里不能使用plot画图，但是可以将图数据保存下来。3. Parfor里面的变量分为四种，分别是 temporary variable, broadcast variable, sliced variable, 和[? variable]。如果你
2015-10-23 10:41:17
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转载 error while crawling /home/$USER: boost::filesystem::status: Permission denied: “/home$USER/.gvfs”
If you have an error in your terminal with ros when you use the tab completion[rospack] Warning: error while crawling /home/$USER: boost::filesystem::status: Permission denied: “/home$USER/.gvfs”
2015-10-15 23:19:02
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原创 Git笔记
Git -- How to manage your code Control version systemRepo -- online -- localgit clone: copygit pull: git fetch + git mergeEverytime you change the repo, you will
2015-10-09 16:37:41
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原创 ROS_Beginner_tutorial
1. FileSystem in ROS# rospack find [package_name]# roscd [locationname[/subdir]]$ echo $ROS_PACKAGE_PATH# rosls [locationname[/subdir]]2. Creat and build a package$ catkin_create_pkg beginner
2015-10-09 13:27:25
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原创 ROS_添加packge
ROS官方教程里，将所有软件包放到catkin_ws/src里面。而笔者为了管理方便，将ros单独作为一个ws。其下根据ros的版本创建文件夹，如indigo。再在indigo下创建不同类型的ws，例如baxter_ws。这样子可以一目了然。一、当要创建新的ws，如在indigo下创建rbx_ws，将ros_by_example的代码下载到本地并且作为Package包含到ROS系统中，则需要在
2015-10-09 09:45:58
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