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RSS订阅转载 Windows下安装Apache2.2+mysql5.5+php5.2
1、下载 Mysql版本：mysql-installer-community-5.5.28.3.msi 链接：https://pan.baidu.com/s/1zksQTyHbMlpvqnVlMSgscg 密码：02pf Apache版本：httpd-2.2.22-win32-x86-openssl-0.9.8t.msi 链接：https://pan.baidu.com/s/121DZ1H...
2018-04-10 13:56:39
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转载 配置centos的LAMP环境
转载：https://www.cnblogs.com/me80/p/7218883.html用yum快速搭建LAMP平台 实验环境：[root@nmserver-7 html]# cat /etc/redhat-release CentOS release 7.3.1611 (AltArch) [root@nmserver-7 html]# uname -aLinux nms...
2018-01-24 16:05:38
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原创 RHEL-7.4-Server系统安装
1、准备U盘（8G） 2、下载RHEL系统 RedHat Enterprise Server 7.4 for x86_64：rhel-server-7.4-x86_64-dvd.iso RedHat Enterprise Server 7.4 Boot for x86_64：rhel-server-7.4-x86_64-boot.iso 下载地址：http://www.linuxfly.o
2018-01-24 14:36:37
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转载 ubuntu14.04 安装QQ国际版
1、下载wine-qqintelhttps://pan.baidu.com/s/1jIwKdXs解压下载后的文件 wine-qqintl-www.linuxidc.com.tar.xztar -Jxvf wine-qqintl-www.linuxidc.com.tar.xz解压得到 fonts-wqy-microhei_0.2.0-beta-2_all.deb、ttf-wqy-
2017-09-21 15:34:43
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转载 python获取bing上的壁纸
vi bing_pictures.py"""A simple script to import the daily picture of bing"""import urllibimport urllib2import urllib3import reimport timedef main(): """We use the xml ap
2017-09-16 09:13:44
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转载 linux基本操作命令
1、查看版本lsb_release -a或 sudo lsb_release -a2、查找查找目录：find /（查找范围） -name '查找关键字' -type d查找文件：find /（查找范围） -name ’查找关键字‘ -print3、下载wgetgit clone4、解压.tar 解包：tar xvf FileN
2017-09-14 17:15:07
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转载 github学习
集中式vs分布式CVS及SVN都是集中式的版本控制系统，而Git是分布式版本控制系统先说集中式版本控制系统，版本库是集中存放在中央服务器的，而干活的时候，用的都是自己的电脑，所以要先从中央服务器取得最新的版本，然后开始干活，干完活了，再把自己的活推送给中央服务器。中央服务器就好比是一个图书馆，你要改一本书，必须先从图书馆借出来，然后回到家自己改，改完了，再放回图书馆。分布式版本控制
2017-09-14 09:02:09
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转载 get和post的区别
1、get```GET：字面理解就是获取资源1.GET请求标准上是幂等的（用户应该认为请求是安全的-资源不会被修改，这里所以说应该是服务器端并不保证资源不会被修改）2.GET请求可以被浏览器缓存；响应也可以被缓存（根据缓存头信息来处理）3.GET请求可以保存在浏览器历史记录中，也可以作为链接分发或分享，可以收藏为书签4.GET请求的数据都在URL中，可以方便都从浏览器中获取
2017-09-14 08:39:51
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转载 安装pyqt4
1、安装SIP 从 http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/sip/download 下载压缩包 sip-4.19.3tar.gz tar zxvf sip-4.19.3tar.gz -C ~/PyQt cd ~/PyQt/sip-4.19.3 sudo python configure.py sudo make install安装Qt4依
2017-09-04 17:01:00
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转载 ros_indigo的catkin
catkin 是 ROS 的一个官方的编译构建系统,是原本的 ROS 的编译构建系统rosbuild 的后继者。catkin 的来源有点复杂,我们可以慢慢的讲一下其中的渊源。ROS 来源于 Willow Garage 这个公司,他们希望借助开源的力量,使 ROS 发扬光大。而在英语中，willow 的意思是柳树,catkin 是柳絮的意思,为了纪念的作用吧,因而为这个软件命名为catkin。 一个
2017-08-20 17:44:51
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转载 ros_indigo模拟仿真
ROS By Example1、检查环境并安装依赖$ cd ~ $ wget https://raw.githubusercontent.com/pirobot/rbx1/indigo-devel/rbx1-prereq.sh$ sh rbx1-prereq.sh2、安装例子$ cd ~/catkin_ws/src/$ git clone https://gi
2017-08-16 14:56:36
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转载 ros_indigo_arduino
ros_indigo_arduino1、arduino_IDE_setup下载arduino-1.6.9-linux-64bit解压xz -d arduino-XXX-tar.xztar -xvf arduino-XXX.tar -C ~/SofeWare/arduino2、Installingthe Sofewaresudo apt-get installros-
2017-08-15 09:08:56
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转载 开源协议
BSD 开源协议 BSD开源协议是一个给于使用者很大自由的协议。可以自由的使用，修改源代码，也可以将修改后的代码作为开源或者专有软件再发布。当你发布使用了BSD协议的代码，或者以BSD协议代码为基础做二次开发自己的产品时，需要满足三个条件： 如果再发布的产品中包含源代码，则在源代码中必须带有原来代码中的BSD协议。 如果再发布的只是二进制类库/软件，则需要在类库/软件的文档和版权声明中包含原
2017-08-10 10:21:10
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转载 ubuntu14.04LTS_ftp服务器
替换ubuntu源文件下载地址 https://mirrors4.tuna.tsinghua.edu.cn/清华大学镜像源 Ubuntu 的软件源配置文件是 /etc/apt/sources.list。将系统自带的该文件做个备份，将该文件替换为下面内容，即可使用 TUNA 的软件源镜像。 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list
2017-08-09 14:27:56
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原创 ubuntu14.04_YouKu安装Adobe_flash
点击链接下载：Adobe_flash flash_player_npapi_linux.x86_64.tar.gz tar -zxf flash_player_npapi_linux.x86_64.tar.gz -C 压缩： tar -cvf xxx.tar.gz yourdirectory 解压： 解压tar gz(Gzip)文件 tar -xzvf mystuff.tgz
2017-08-06 13:47:35
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转载 ROS机器人操作系统基础
是故无冥冥之志者，无昭昭之明；无惛惛之事者，无赫赫之功。 —— 先秦_劝学_荀子一、ROS文件系统和软件包简介1、ROS文件系统介绍——快速了解ROS文件系统概念功能包集（Stack）:如果你将几个具有某些功能的功能包组织在一起，那么你将会获得一个功能包集。在ROS系统中，存在大量的不同用途的功能包集，例如导航功能包集。Package软件包：是ROS应用程序代
2017-08-04 16:47:28
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转载 ROS中接入图灵和讯飞ASR
ROS中接入图灵机器人NLU并语音播报的流程 1、体验在线的图灵机器人聊天对话； 2、注册图灵机器人帐号，熟悉新手教程； 3、准备编写代码，提前安装依赖包 sudo apt install libcurl3 libcurl4-openssl-dev sudo apt install libjsoncpp0 libjsoncpp-dev(ubuntu14.04 LTS)1、创建tuling_
2017-08-03 18:38:52
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转载 ROS语音学习
开源的语音识别：CMUSphinx 开源的语音合成：festival sudo apt-get install festival echo “Hello world, i am festival” | festival –tts ~$ locate festival /etc/speech-dispatcher/modules/festival.conf /usr/share/speec
2017-08-01 17:23:25
463
转载 ROS-indigo_stage-simulator
install sudo apt-get install ros-indigo-stage-ros
2017-07-31 18:06:03
456
空空如也
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