shizyok的博客

本文主要讨论利用逐点比较法实现第一象限的直线插补。所谓逐点比较插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给点轨迹上的坐标值进行比较，看这点在给点轨迹的上方还是下方，从而决定下一步的进给方向。对于本设计所要求的直线轨迹，如果该点在直线的上方，则控制步进电机向+X方向进给一步，如果该点在直线的下方，那么控制步进电机向+Y轴方向进给一步。如此，走一步、看一看，比较一次，决定下一步的走向，以便逼近给定轨迹，即形成逐点比较插补。

设单位系统的开环传递函数为 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） （1） 当 时，绘制根轨迹并用Matlab求取单位阶跃响应、单位斜坡响应，并求取动态和稳态性能指标 （2） 当 时，分别绘制闭环系统根轨迹并用Matlab求取单位阶跃响应、单位斜坡响应，并求取动态和稳态性能指标 （3） 当 时，分别绘制闭环系统根轨迹并用Matlab求取单位阶跃响应、单位斜坡响应，并求取动态和稳态性能指标 （4） 比较上述三种情况的仿真结果，分析原因，说明增加零极点对系统性能的影响

本设计主要采用对ASCII码值进行加1、加2的操作，来实现输入数据的加密工作。输入的第n 个数据，若n为奇数则加1，n为偶数就将该数据的ASCII码值加2。解密算法类似，即n为奇数则ASCII码值减1为偶数减2。

非法入侵报警电路设计、节能灯控制电路设计、有害气体检测、报警、抽排电路设计

介绍线性方程组的基本解法和如何编写MATLAB程序解线性方程组