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RSS订阅原创 cv2.warpPerspective API小记
cv2.warpPerspective(src,M,dsize=(width,height),flags=INTER_LINEAR,borderMode=BORDER_CONSTANT,borderValue=None)不设置WARP_INVERSE_MAP时，使用MMM进行warp；设置WARP_INVERSE_MAP时，使用M−1M^{-1}M−1进行warpsrc：输入图像M：3×33\times 33×3的变换矩阵dsize：输出图像大小flags：插值方法INTER_
2021-03-11 17:36:11
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原创 SuperGlue:Learning Feature Matching with Graph Neural Networks 解读与实验
SuperGlue:Learning Feature Matching with Graph Neural Networks说明摘要相关工作局部特征匹配图匹配深度点云匹配框架（The SuperGlue Architecture)MotivationFormulationPartial AssignmentAttentional Graph Neural NetworkKeypoint EncoderMultiplex Graph Neural NetworkAttentional AggregationO
2020-07-04 11:22:35
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原创 Leaf size is too small for the input dataset 解决办法
问题描述在使用PCL的voxelgrid filter时，若点云过大，而设置的voxel比较小，可能会导致voxel的数量超过int32的上限，从而会出现警告：“Leaf size is too small for the input dataset”。通用解决办法此文提出了几个解决办法：对精度要求没那么高的话，可以将leaf size大小设置大一些。将要降采样的点云先分割成几块、...
2020-01-11 16:13:10
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原创 计算机视觉常见数据集
ImageNetoverview(updated on April 30, 2010)Total number of non-empty synsets: 21841Total number of images: 14,197,122Number of images with bounding box annotations: 1,034,908Number of synsets with
2017-07-27 21:25:03
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原创 CS231n Spring 2017 homework
https://github.com/Psunshine/CS231n-Spring-2017-Assignment [CS231n Spring 2017 homeworkMy implementation about CS231n spring 2017 homework. I chose to use tensorfow to implement assignment3. Some
2017-07-27 16:12:11
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原创 一些深度学习网络精确率、大小的比较
论文An Analysis of Deep Neural Network Models for Practical Applications 比较了2016年前的一些神经网络的大小，精度等参数。如下图所示：2016年以来有出现了一些新的神经网络结构，特地查阅了一些论文，总结了一下（发现有很多数据没法不全面或者不同版本的数据稍有差异，其中必定有很多纰漏之处，望多多指正，我会修改并补充的），如下：
2017-07-26 22:13:48
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原创 关于boost.numpy的使用
最近的研究中，想使用python调用c++的编译后的dll。尝试了ctypes，但是发现ctypes对c语言编译的dll兼容性比较好，对c++封装的类就无能为力了。尝试了boost.python，发现它对c++的wrapper比较方便快捷而且不用修改c++已经做好的程序。正当准备使用boost.python大干一场，却发现了指针无法封装的问题。多次Google，证实由于Python没有指针，是没法
2017-03-28 22:41:39
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原创 用boost封装C++的库供Python调用
用boost封装C++的库供Python调用测试环境OS：Windows10 x64Python2.7 x64：Anaconda2 4.3.1Boost 1.63.0 x64dll工程配置添加boost和Python头文件路径：“D:\boost_1_63_0\;D:\Anaconda2\include ”添加boost和Python 链接器附加库目录： “D:\boost_1_63_0
2017-03-26 18:38:19
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原创 SVM/hinge loss function
SVM/hinge loss functionloss functionCS231n课程作业一中，涉及到了SVM损失函数，经过研究，应该指的是hinge loss。其公式为： Li=∑j≠yimax(0,wTjxi−wTyixi+Δ)L_i=\sum_{j\neq y_i}max(0,w_j^Tx_i-w_{y_i}^Tx_i+\Delta)循环方式实现：def svm_loss_naive(
2016-11-11 16:31:12
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原创 从HALCON12导出程序至Visual Studio VC++工程
从HALCON12导出程序至Visual Studio VC++工程1.从HALCON12.0导出C++程序Halcon中写完程序，单击：文件—导出 弹出窗口中如下配置即可： HALCON会自动生成如下C++代码： 2.建立HALCON12.0的Visual Studio C++工程新建MFC或者Win32 Console工程(略) 在工程名称上右键单击—属性： 选择上方平台为
2015-10-25 16:32:07
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voxel_grid_large.zip
2019-09-01
opencv-2.4.13.4.zip
2017-11-09
空空如也
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