编程少女-CSDN博客

原创 Matlab实现保存的图片深度图像与彩色图像坐标对齐

在使用realsense或者Kinect的时候，可以选择获取深度对齐到彩色空间的数据流保存，或者彩色对齐到深度空间的数据流然而如果拿到的数据是别人做的数据集，只有没有配准的图像对，以及红外和RGB的相机内参，外参。需要自己来做深度与彩色图像对齐的工作。原理就是把深度和彩色的图像坐标系下的点转换到相机坐标系下，然后根据红外和彩色镜头的光心外参来进行转换，从而找出深度图上的点与彩色图上的点的对...

2019-01-24 15:53:53 5537 16

原创查看网络中的权重的名字（tensorflow）L2正则

背景：为了在Loss中加上L2正则项可以先定义一个简单的卷积层import tensorflow as tf#定义卷积操作def conv_op(x,name,n_out,training,useBN,acrivation=1,kh=3,kw=3,dh=1,dw=1,padding="SAME"): n_in = x.get_shape[-1].value with...

2019-02-25 15:15:44 646

原创 tensorboard: ImportError: No module named tensorboard.tensorboard

ubuntu 14tensorflow 1.3python 3.4 以前tensorflow1.2版本的时候用tensorboard 正常用就行，但是后来换了版本，再用tensorboardtensorboard --logdir = logpath就会报错：ImportError: No module named tensorboard.tensorboard 解...

2019-01-16 13:46:26 7394

原创 tensorflow训练时 loss在某个batch变为nan

1. 查找数据，训练数据或标签是否有nan最好先做这部筛查，不然白费功夫。说来惭愧，试了如下N种策略，还是有nan，于是开始查找数据的问题，果然有一波数据中有nan的值。import numpy as npif (np.any(np.isnan(items))): print(items)#把nan的值变为0，其余不变items = np.nan_to_num(...

2019-01-16 11:37:06 1217

原创 python 同时打开两个文件，共同处理

比如有两个标签文件，一个txt里放着所有图像的坐标，每行一个图像，另一个txt里放着图片的类别标签关键语句：with open ( flie1 ) as f1: with open ( file2 ) as f2: for line1,lin2 in zip ( f1, f2): pa = line1.split()...

2019-01-15 15:15:34 11766

原创 ubuntu14 + python3.4 + QT5.7.0 +PyQt5 +OpenGL配置

呃，pyqt5真的是有很多坑啊……据说较新版本的pyqt5只支持python3.5，所以一开始装完有问题又给卸载了，然后装低版本的pyqt5,但是代码中有的模块不能import,比如ImportError: cannot import name 'QOpenGLWidget'万事从头来，就不把错误的路再趟一遍了。1. 安装QT我选择的版本是5.7.0，以前在官网上下载的.run在...

2018-11-06 14:03:32 1344

原创【Coding Girl】LeetCode刷题： 2.两数相加 Add Two Numbers

描述：给定两个非空链表来表示两个非负整数。位数按照逆序方式存储，它们的每个节点只存储单个数字。将两数相加返回一个新的链表。你可以假设除了数字 0 之外，这两个数字都不会以零开头。示例：输入：(2 -> 4 -> 3) + (5 -> 6 -> 4)输出：7 -> 0 -> 8原因：342 + 465 = 807面对的问题：Python ...

2018-10-31 09:47:31 188

原创【Coding Girl】LeetCode刷题： 1. 两数之和 Two Sum

题外话：开始刷LeetCode的题，以提高一下下编程能力，in Python，今后会常用的语言。描述：给定一个整数数组和一个目标值，找出数组中和为目标值的两个数。你可以假设每个输入只对应一种答案，且同样的元素不能被重复利用。示例:给定 nums = [2, 7, 11, 15], target = 9因为 nums[0] + nums[1] = 2 + 7 = 9所以返...

2018-10-29 16:32:42 124

原创 import tfplot

安装：sudo pip install tensorflow-plot基于matplotlib绘图，作为tensorflow计算图中的一部分，可以在Tensorboard中查看结果图像使用：import tfplottf_heatmap = tfplot.wrap(heatmap,batch = True, name = 'hm_summary)...

2018-10-25 13:38:43 1833

原创 ubuntu14 tensorflow1.2.0升级至1.3.0

背景：ubuntu14.04 tensorflow-gpu 1.2.0 cuda8.0 cudnn5.1因为需要用到 tf.bitwise 模块，最低1.3.0支持，所以升级一下下。注意与tensorflow 1.3.0 配套的 cudnn 是 6.0版本的。1. 更新tensorflowA方案：我是直接在pycharm中更新的，选settings，双击tensorflow...

2018-10-25 09:56:15 616

原创 ubuntu 常用命令（持续更新）

--使用终端新建文件，编辑文件内容（系统配置文件等）cd '路径下'sudo touch 文件名sudo gedit 文件名删除usr/...下的文件或文件夹sudo rm 文件名文件名文件名..sudo rm -rf 非空文件夹建立软连接（比如我系统中有很多个版本的qmake，原来默认的qmake版本是5.3.1，现在想换成5.7.0，那么先~$. ...

2018-06-11 11:10:27 193

转载 tensorflow 动态学习率

实现一：来自：点击打开链接import osos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL'] = '2'import tensorflow as tffrom tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data# 载入数据集mnist = input_data.read_data_sets("MNIST_dat...

2018-06-06 09:12:19 3074

图像分类任务数据集：CIFAR-101.最近邻算法：拿着测试图片和训练集中每一张图片去比较，然后将它认为最相似的那个训练集图片的标签赋给这张测试图片。比较两个数组的相似度：L1 距离：逐像素相减，再相加，L1的值越小越好Nearest Neighbor分类器在某些特定情况（比如数据维度较低）下，可能是不错的选择。但是在实际的图像分类工作中，很少使用。用于超参数调优的验证集我理解的超参数：训练时可...

2018-05-31 16:08:40 623

原创 CS231n + 机器学习学习笔记（一） python numpy

以前匆匆看过，现在回头来补一补基础知识。还是以视频或者知乎上的课程笔记翻译为基础。最好也做下作业吧。以及吴恩达的机器学习点击打开链接今天先储备下基础，点击打开链接 python我也用了大半年了，但还是用到哪查到哪Note:Python中没有 x--,x++ 操作布尔型：Python实现了所有的布尔逻辑，但用的是英语，而不是我们习惯的操作符（比如&&和||等）。t = True...

2018-05-29 15:42:18 260

原创 ubuntu14安装pytorch,docker,pycrayon(使用tensorboard）

我的环境：ubutnu14.04。系统内核：4.13.1-041301-generic GPU: NVDIA 1080 CUDA:8.0cudnn 5.1 (CUDA,cudnn之前已经装好）pytorch所有版本下载地址：点击打开链接我下载的是：cu80/torch-0.3.1-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl终端cd到下载的.whl文件的目录pip2 install ...

2018-05-21 10:48:49 1226

原创 python保存二维数组到txt文件中

一个非常繁琐粗暴的方法，python属于入门级水平，就酱先备份一下，如果有更好的方法再更新arrs=[[2,15,48,4,5],[6,7,6,4,1],[2,3,6,6,7],[4,6,8,11,2]]ARRS = []f=open('testARRS.txt','w+')for i in range(4): jointsFrame = arrs[i] #每行 ARR...

2018-03-01 14:50:13 14386 2

原创 windows使用librealsense进行深度彩色图像对齐

又一次坎坷的尝试。因为需要把realsense的深度图像对齐到彩色空间。我知道官方的SDK中Projection.cpp的例子。但是那个程序（C++版）是基于MFC框架写得，一看什么消息什么句柄我就懵比了，而且程序很复杂，我理不清。也尝试过用Projection类中的方法，或PXCProjection中的MapDepthToColor方法。出现了很多各种各样的错误，十有八九是我

2017-05-24 09:05:45 5147 11

转载判断文件是否存在

C 语言版#include #include void main(){ if (!access("C:\\KinectData\\reqt.txt", 0)) puts(" EXISITS!"); else puts(" DOESN'T EXISIT!");}

2017-04-26 18:37:19 388

原创 Win10配置theano GPU GTX1080 cuda8 终极避坑指南

Win10-64bit +GTX1080+CUDA8+CUDNN-V5+theano0.9.0+anaconda2+python2.7.12+nvidia driver version 372.901.如果没有特殊需求，请务必在ubuntu系统下安装（坑少，资料多）用tensorflow多好啊2.如果安装过程中遇到问题，建议去谷歌theano-users论坛（如有Gma

2017-04-13 09:57:04 4130 2

原创 Matlab 2015b 并行运算 SPMD

pool = parpool('local',4);p=gcp('nocreate');spmd A = rand(3,2); %generate a matrix A for each lab(worker) end for i = 1:length(A) figure; imagesc(A{i}); end delete(pool);

2017-04-05 21:56:27 2177

原创 faster-RCNN相关博客

faster - RCNN相关博客https://zhuanlan.zhihu.com/p/24916624?refer=xiaoleimlnotehttp://chuansong.me/n/353443351445http://blog.csdn.net/XZZPPP/article/details/51582810http://blog.csdn.net/gavin__zh

2017-03-07 14:13:22 348

原创 GTX1080+ubuntu14.04+cuda8.0+cudnn5.1+tensorflow

吐嘈：作为一个资深的linux小白，当初给我实验室电脑装双系统都折腾了半天。安装ubuntu14.04的时候，出现了很多问题。最终用VGA信号才正常了。这个容后再说。装cudacuda8.0官网下载我下载的是.deb版本的按照官网给的命令cd到下载的.deb文件的目录`sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1404-8-0-l

2017-02-13 15:21:24 632

翻译 Kinect2+Matlab2015b (win10-64)安装配置

环境：原作者和我都只在 win10-64bit系统中试过。好用。至于其他版本或是Ubuntu系统Mac，没有试过，欢迎留言。Kinect 2 Interface for Matlabby Juan R. TervenJuan R. Terven(view profile)1 file161 downloads 4.83333

2017-01-02 18:19:10 3947 6

原创 VS2013+OpenCV3.0.0+Kinect v2.0 安装（Win10-64位）

因为Kinect 2 需要 VS2012版本及以上的编译器，VS2015太大只，故选择VS2013.环境为Win10.此贴仅作为安装记录，备忘。1.下载并安装VS2013 安装包百度一下你就知道。安装教程，百度经验里就有很好的。 Visual Studio 2013 详细安装教程（安装+注册）2.下载并安装OpenCV3.0.0

2017-01-02 16:34:41 2217

shiny0910的博客