shi_yu_long的博客

什么是安全？ 安全: 指无物质危险和精神恐慌而使人员处于自由状态。 没有危险因素的劳动条件以保证人们从事劳动过程中不发生人身或设备事故。 　 指系统中的一种品质，在完成给定条件的功能时，产生的事故损失达到人们可以接受的水平。 是指为了使劳动过程在符合安全要求的物质条件和工作秩序下进行，防止伤亡事故、设备事故及各种灾害的发生，保障劳动者的安全健康和生产作业过程的正常进行而采取的各种措施和从事的一切活动。  安全生产的范围： 包括工业，商业，交通，建筑，矿山，农林等企事业单位职工的人身安全和财产设备安全，还包括铁路，公路运输及航运，民航，水利电力，消防，农药，农电，以及工业，建筑产品的质量安全（特种设备，建筑产品，劳动防护用品，安全仪器仪表，电气产品等）

ESD英文为Electro Static Discharge即"静电放电"的意思。我们都知道，不同物质的接触、分离或相互摩擦，即可产生静电。例如在生产过程中的挤压、切割、搬运、搅拌和过滤以及生活中的行走、起立、脱衣服等，都会产生静电。可见，静电在我们的日常生活中可以说是无处不在，我们的身上和周围就带有很高的静电电压，几千伏甚至几万伏。这些静电也许对人体影响不大，但对于一些ESDS（静电敏感元件），却直接可以使其失去本身应有的正常性能，甚至完全丧失正常功能。这样ESD防护就非常必要了。

针对研发人员的EtherCAT诊断，其中包含了多种由 EtherCAT 技术提供的关于诊断方法的深入技术信息。并描述了EtherCAT的报文的具体格式。 主站和从站之间的区别和联系。