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原创 Unity 嵌入到 原生安卓

最近需要在安卓程序中嵌入Unity 3D作为Motion Capture的原型展示。中文搜索到的教程要么太老,要么有问题,甚至是误导。在中英文引擎并用之后,成功实现了嵌入,所以写一篇实践成功的记录,希望对大家有用吧。1、开发环境Unity:2019.2.17f1(通过Unity Hub 安装 安卓插件,实现安卓项目编译)Android Studio:3.6.1Android ...

2020-03-05 17:27:05 2457 5

原创 XMOS硬件搭建

XMOS开发板极少,官方的开发板大多数都很贵,而且不好买。对于想进行低成本入门的开发者来说,其StartKIT开发板(官网说明)是不二之选。这块开发板是专门为中国开发者release的,淘宝有卖,售价100多点,可以直接USB调试。这款板子作为入门效果较好,但因为其用的芯片 XS1-A8-DEV 为专门定制版本,且XMOS基于该板子的例程很少,作为进阶并不合适。xCORE-200系列的开发板则是很...

2018-03-28 15:54:22 2612

原创 XMOS开发环境安装

XMOS官网(XMOS官网)有其所有资源,从硬件设计到示例代码。先在官网上完成注册,其IDE也需要用这个账号进行登陆的。注册过程较为简单,完成后会给一个key,作为账号的开发key。IDE在官网上直接下载(下载地址),IDE叫 xTIMEcomposer,现在版本为14.3.2,基于esclisp改进的,集成度很高,官网的软件资源都可以用IDE直接下载。其主要是如下几个模块:Edit:主要界面,进...

2018-03-28 15:42:36 2964 1

原创 XMOS简介

XMOS处理器的特定是多核微控制器技术:xCore,该特性集MCU、FPGA和DSP特点于一身,可应用空间很大。现在主要是在音频领域大量应用,但其可扩展的空间其实远不止于此。因为公司需要研发麦克风阵列模组,XMOS是实现多路麦克风输入的最简方案。其余方案都是基于Cortex-A核心进行的,其电路复杂度更高,成本也更高,作为模组使用较为浪费,作为主控使用需要定制。所以基于XMOS的模组其成本和实现难...

2018-03-28 12:51:25 16871 1

原创 nRF51822 SPI 驱动 ADXL362

硬件平台:微雪nRF51822开发板软件平台:MDK522SDK版本:SDK5nRF51822的任意管脚可以配置成SPI的管脚,其官方给的代码有一个SPI_master,里面只有两个函数:spi_master_init 和 spi_master_tx_rx,前面一个是初始化函数,后面一个是双向传输函数。1. nRF51822 SPI的使用在spi_mas

2017-03-18 14:39:27 4369 3

原创 当前市场主流蓝牙音频SOC

因为并没有实际去蓝牙音频工业界体验,本文总结主要来自官网和淘宝模块提取出来的信息。1. CSR (已经被高通收购)CSR在蓝牙音频SOC方面应该是最大的厂商了,现在国内外大部分蓝牙音频(蓝牙耳机,蓝牙音响,soundbar)的芯片方案都是基于CSR的。被高通收购之后,高通在手机上推广aptX格式,也使得SCR的芯片更加具有竞争力了,毕竟SCR的aptX编码是现在可以接入的最

2017-01-15 15:10:08 14193 5

原创 蓝牙音频传输格式:ACC,SBC,APTX和LDAC

因为最近接触了一些蓝牙和高品质音乐传输上的知识,先记录一下当前较为常用的几种音频传输格式和支持厂商。下面按照编码的码率由低到高列举。1. SBC (Sub-band coding,子带编码)最早的格式应该是SBC,SBC是A2DP(Advanced Audio Distribution Profile,蓝牙音频传输协议)协议强制规定的编码格式。所有的蓝牙都会支持这个协议,所以所有的

2017-01-15 10:32:22 136426 4

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