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原创阆中之恋

因为无意间听到的这首阆中之恋，迷上了阆中古城，这也是我第一次坐这么久的长途客车，幸好结果没让我失望，从回来到现在，依旧很恋这座城。下面先介绍一下本次行程，在游客中心买的景区票，套票统一价120，学生票60元，一共包含贡院、风水博物馆、华光楼、汉桓侯祠、中天楼、川北道署，其中华光楼和中天楼只能去一个，为了看见城、山、水，从地形上选择了华光楼。为了方便，游玩期间没有请导游，所以现在很多都不记

2017-05-29 11:10:11 2484

原创点云TXT转化为pcd格式

// changepcd.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include #includeusing namespace std;int numofPoints(char* fname){ int n=0; int c=0; FILE *fp; fp = fopen(fname,"r"); d

2017-05-07 19:21:34 3029

原创 LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“opencv_calib3d240d.lib”解决方法

我装的是2.4.11，但是提示无法打开2,4,10,文件，根据http://blog.csdn.net/u010244583/article/details/40299943 解决了问题。一定要仔细看，可以解决问题的。

2017-04-10 19:23:08 4233

原创解决QT4+VS2010的配置问题

时间有限，粗略写写：1、 error LNK1112: 模块计算机类型“x64”与目标计算机类型“X86”冲突 E:\pointprocess\aa\aa\QtGuid4.lib(QtGuid4.dll) aa将解决方案平台改为x64，如果没有，直接新建。属性页——》平台——》新建——》x64，链接器——》高级——》目标计算机——》MachineX64 (/MACHINE:

2017-04-08 14:40:45 1100

原创 VS2012+PCL1.7.2+OpenNI

首先安装VS2012，我是64位的电脑，但上面所有都用32位的软件和库VS2012下载链接——VS2012_ULT_chsPCL1.7.2下载链接——PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2012-win32OpenNI下载链接——OpenNI-Win32-1.5.4-DevOpenNI的安装直接安装，在环境中会自动配置，我的安装路径在D盘，将D:\PCLsit\Ope

2017-03-16 11:49:45 2319 1

原创 VS2012+opencv2.4.11安装步骤

转载安装步骤：点击打开链接一定要细心安装，不然会出很多小问题，。。。。提出问题：解决永久配置问题：直接在“视图”的“属性管理器”中配置项目的Microsoft.Cpp.Win32的“属性”中的包含目录，库目录及链接器的输入即可。再次新建项目不需再配置。VS2012下载链接：

2017-03-06 11:07:07 1657

原创 2016的总结--第一次

在上班期间逛博客，写博客，好像是不尊重工作的事。刚刚在博客抱怨了最近学习和实习工作的烦恼，但在逛了博客后似乎有了一些感悟，那就是我也来写一篇，尽管现在是上班时间，哈哈。。。。 2016年以前傻傻的我，最大的愿望就是和男朋友好好的，但是下半年我们分手了。上半年则在纠结要不要考研的情绪中度过，心底放弃了考研，天天看视频，看小说，这是我最失败的一段大学时光，经过考虑觉得我不适合考研这条

2017-02-03 15:24:08 661

原创中国电信绵阳分公司

因为怕纠结，推掉了绵阳移动和成都铁通的面试机会，直接选了电信，现在想来还是有点后悔，因为光一个电信就让我头痛了，在后期的了解中发现，待遇最好的应该是移动，然而当时却放弃了。现在在成都实习，还在犹豫要不要回绵阳电信。人生最怕想不清楚自己想要什么，身边人都可以给出自己的见解，而我搞不清楚自己明确的想要什么，同时也对现在的实习单位有一点顾虑，正因为这点顾虑，让我纠结要不要回绵阳。我的

2017-02-03 13:51:25 1380

原创 Non-UTF-8

解决Python编程问题：：：SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xcb' in file test1.py on line 2, no encoding declared; see http://python.org/dev/peps/pep-0263/ for details方法：在代码开头加上 # coding=gb

2017-01-04 11:28:23 1660

原创什么，我不懂

现在实习，很多都不懂，不懂一些人的做法，不懂他们的工作态度，不懂为什么大家会说做好自己的事，其他的少管。不是很公开活跃么？明明看得见的问题，他们会没想到？为什么这么明显的东西只要改变，就会减小失误，为什么不做，明明知道自己不足，为什么不退出，难道到时候丢脸真的很好？还是年会啊，，，，，。。。。。我还是做好自己吧，难道真是没有权利，就没有说话的资格？？？？

2016-12-15 17:38:58 661

随着Web 2.0技术的迅速发展，许多公司都开发了一些基于Web的网站服务，通常在设计开发Web应用系统的时候很难模拟出大量用户同时访问系统的实际情况，因此，当Web网站遇到访问高峰时，容易发生服务器响应速度变慢甚至服务中断。为了避免这种情况，需要一种能够真实模拟大量用户访问Web应用系统的性能测试工具进行压力测试，来测试静态HTML页面的响应时间，甚至测试动态网页（包括ASP、PHP、JSP等）

2016-12-15 17:13:16 17707

转载质量保证

摘要：本文详细阐述了作者对软件项目质量管理的认识，是作者实际经验的总结。主要内容包括对软件项目质量管理理论的认识、软件项目质量管理在实践中的具体做法。文章详细介绍了有关质量计划编制、质量控制、质量保证的有关理论；文章也描述了进行质量管理责任分配、质量管理实施的具体方法。

2016-12-15 11:34:11 1275

原创提升用户权限

1、进入root用户su是在用户间切换，可以是从普通用户切换到root用户，也可以是从root用户切换到普通用户。如果当前是root用户，那么切换成普通用户test用以下命令：su - test如果要切换回root用户，那么用以下命令：su或su -，用户名root可以省略不写切换回root用户时要输入root密码。一般直接输入exit命令来切换回root用户，这样就不用输入密码。

2016-12-13 13:46:49 1790

转载 Linux JDK安装

测试环境主机系统：Win7 64位虚拟机：VMware® Workstation 11.1.0虚拟机系统：CentOS 6.5 64位 Kernel 2.6.32-431.e16.x86_64一、下载JDK（Linux_x64）http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-213

2016-12-12 15:08:39 423

原创汉化CentOS

本文是根据网上信息收集，并实践的结果。1、首先启动CentOS系统，进入桌面，所有的都是英文显示。2、在桌面点击右键，选择“open in terminal”；3、在终端中输入命令【vim ~/.bashrc】来编辑“.bashrc”文件；4、打开文件后输入ａ，即可编辑文本；５、编辑完成后，点击Esc，再写入：wq，退出编辑；6、重启虚拟机，界面已被汉化。

2016-12-09 16:34:30 586

原创软件测试

才开始学习软件测试，一切还在慢慢积累中，今天总结一些前两周的培训结果，有些地方可能不正确，还请指教。1、使用Badboy，可在网站自行下载，然后进行安装。2、将录制脚本导出为jmx格式。点击File→Export to JMeter...→另存为"邮箱登录.jmx"→保存。3、在jmeter安装包中点击jmeter.bat文件，打开软件，导入.jmx文件4、添加"查

2016-12-08 14:15:45 594

原创华讯成都笔试+面试

一次偶然的机会争取到了华讯的面试机会，这里说一下我对整个过程的了解。1、华讯的网络工程师等都只招985、211的，技术支持工程师挥爪其他的，而且仅限女生；2、技术支持工程师主要做接电话工作，就是有客户发现产品故障，会打电话到公司，你当然就是接电话的人啦，需要具备一定的专业素养，如果是解决不了的，就需要接给后台；3、成都华讯公司在香格里拉中心办公楼四楼，环境相当不错；4、我应聘的是技

2016-10-19 08:44:02 14210 7

原创千佛山

千佛山，位于四川绵阳安州区、北川县和四川阿坝州茂县三县交界处，面积约220平方公里，距安县县城仅30公里，横亘于岷山山脉南段，海拔3033米。她古老而又神秘，形成于远古侏罗纪第四纪冰川活动期间，山岳在冰川侵袭下构成了古老生物群落的避难所，成为多种植物的保存和繁衍地。千佛老祖庙唐代始建，“圣明显应唐宋创修昭千古，佛国威严清造石室垂万载”记录了千佛老祖庙年代的久远和历史的变迁。以

2016-10-06 15:16:41 2060

转载高跟鞋

高跟鞋 ——致每一位平凡的女孩　　阳光过于明媚的午后，一身粉色雪纺连衣裙，一把遮阳伞，踩着一双不贵的高跟鞋，凭着年轻尚未走样的身形，恰好彰显碧空般的风采。不知从何时开始，像很多女生一样，运动鞋、牛仔裤渐渐远离了自己，不论春夏或秋冬，鞋架上总会摆上一双应时的高跟鞋，不管贵与否，都是我们自己喜欢的款式，穿上它犹如灰姑娘穿上水晶鞋一样，总会莫名的多一份自信和美丽。然而

2015-08-10 10:59:23 884

转载 Windows编译64位QT并使用VS2010开发

Windows编译64位QT并使用VS2010开发转载地址下载源码进入下载列表，下载qt-everywhere-opensource-src-4.8.6.zip并解压缩到：C:\Qt\4.8.0x64\4.8.0x64目录可以任意，不过比较好的方式是把所有版本的QT都放在一个主目录下，然后再细分。在与ＶＳ２０１０配用的Ｑｔ中，没有６４位的，所以需要重新配置编译开始菜

2015-08-10 10:14:12 1705

原创如何生成vfh特征值pcd文件

参考代码见http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=95和http://www.pcl-users.org/vfh-problem-td4021827.html和http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pfh_estimation.php中的代码进行修改而来全部代码：pcd_vfh

2015-08-08 11:17:31 2804

转载无符号整形

想用一个很有名的面试题来回答你的问题：void foo(void) { 　　unsigned int a = 6; 　　int b = -20; 　　(a+b > 6) ? puts("> 6") : puts(" } 　　这个问题测试你是否懂得C语言中的整数自动转换原则，我发现有些开发者懂得极少这些东西。不管如何，这无符号整型问题的答案是输出是 ">6"。原因是

2015-08-02 14:56:42 993

原创基于VFH描述子的聚类识别与6自由度位姿估计的学习

本次学习中，我们的目标不是提供一个最终的识别工具，而是根据各个聚类的场景及其对应的6自由度位姿，从一组聚类中检索查询进而选取与用户输入的场景近似的候选集，这样就可以将识别问题抽象为一个近邻估计问题。给定一组训练数据，我们将使用一种有效的近邻搜索结构，例如kdtree，来查找返回一组相似对象，这些相似对象以与查找对象之间的距离来进行排序，很明显这样的程序要比直接返回是否存在用户检索的场景的程序要更有

2015-07-29 19:23:55 5821 5

原创点云数据写入PCD文件

本次是将数据写入pcd文件的小小总结，操作步骤和读点云数据类似，1.pcb_write.cpp文件// pcd_write.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include #include #include intmain (int argc, char** argv){pcl::PointCloud cloud;//定义x，y，z坐标

2015-07-23 20:12:12 6174

原创 PCL点云程序学习

这是本人写的第一篇博客，对PLC程序进行了初步了解，如有不正确的地方还请提出，下面则是我对PLC的初步理解和学习1.下面编辑一段简单的代码cloud_viewer_PointXYZ.cpp，将其在新建的工程中粘贴过去，保存#include #include #include #include int user_data;void viewerOneOff (pc

2015-07-23 16:01:44 15063 1

从简单做起，从心做起