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原创 BundleFusion使用Intel RealSense D435i深度相机实现

BundleFusion使用Intel RealSense D435i深度相机实现BundleFusion是目前效果最好的实时稠密三维重建项目，它支持多种类别的深度相机，本次使用英特尔的RealSense D435i深度相机来采集颜色图和深度图，配置的方式如下：一、环境与资源准备1、操作系统目前支持windows系统，不过也有大神在ubuntu系统上移植成功实现过，本次使用win10系统。2、IDEVisual Studio 2013，为了避免引起不必要的麻烦，还是老老实实使用2013的版本，2

2020-09-02 15:34:04 3450 10

原创张量、矩阵和向量区别

深度学习中会经常涉及到张量的维数、向量的维数的概念，我发现自己一直把它们给混淆了，原因是被一些约定俗成的叫法扰乱了，下面来介绍一下它们的区别。首先，张量的维数等价于张量的阶数。0维的张量就是标量，1维的张量就是向量，2维的张量就是矩阵，大于等于3维的张量没有名称，统一叫做张量。下面举例：标量：很简单，就是一个数，1，2，5，108等等向量：[1,2]，[1,2,3]，[1,2,3,4]，[...

2018-12-06 15:24:42 12582 7

原创 Ubuntu16.04安装cuda9.0+cudnn7.0.5+tensorflow-gpu

硬件和系统：显卡是GTX-1080ti，系统是Ubuntu16.04LTS桌面版。整个安装流程分为两大部分，第一部分是安装NVIDIA的文件，包括显卡驱动，cuda以及cudnn；第二部分则是安装tensorflow-gpu版本。NVIDIA相关文件安装NVIDIA主要有三个文件安装，显卡驱动#cuda和cudnn，首先简要介绍一下为什么要安装它们：显卡驱动：这个无需多言，没有它显卡就不能...

2018-11-11 22:29:42 643

原创 Sublime Text3搭建Java编译环境（Windows系统）

Sublime Text3是一款轻量级但却功能强大的编译器，为它配置Java编译环境步骤如下：1. 首先配置好Java环境变量我的jdk版本是1.8.0_191，存放目录是C:\Program Files\Java，因此添加以下环境变量（1）系统变量→新建 JAVA_HOME 变量，变量值为：C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_191（2）系统变量→找到 P...

2018-11-08 10:40:28 735 1

原创 Ubuntu系统下更新protoc

在使用Tensorflow的目标检测API时需要使用到protoc（可执行文件）将目标检测文件夹下的一些proto文件编译成为python文件，由于Tensorflow的model还在不断更新，因此老版本的protoc可能不能将protoc文件正确编译，所以需要更新protoc，具体更新步骤如下：到protobuf发布页下载新版本的文件包添加链接描述找到需要的文件，在linux64位系统...

2018-10-22 10:30:22 6696 1

原创 Ubuntu16.04下为python3安装tensorflow

安装条件:已经为python2.7安装好了cuda、cudnn和tensorflow的cpu版本，现在需要给python3安装tensorflow的gpu 1.4版。安装流程：先安装pip3，然后使用pip3安装tensorflow的gpu版。安装pip3直接在命令行界面输入pip3，如果没有安装过pip3，会提醒使用sudo apt-get install python3-pip命令来安...

2018-10-18 11:02:40 2214 1

原创 Ubuntu16.04下为python3安装numpy，scipy等依赖

Ubuntu系统中自带的pyhton版本为2.7,要使用python3则要自己安装，两个版本的python可以共存。安装成功后，分别用python和python3进入。要调用一些包则要分别安装。python2.7安装numpy等依赖sudo apt-get install python-nosesudo apt-get install python-scipysudo apt-get i...

2018-10-18 10:10:16 3822

转载语义分割指南

语义分割学习指南Semantic Segmentation with Deep Learning: A guide and codeWhat is semantic segmentation?Most people in the deep learning and computer vision communities understand what image classificat...

2018-10-04 16:01:23 429

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