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原创 STM32 USB的实现和软件实现

https://stackoverflow.com/questions/25714930/libusbdotnet-no-devices-found-when-calling-usbdevice-alldevicessystem policy has been modified to reject unsigned drivers需要使用管理权权限运行关于usb调试的软件在市面上很难招,串口调试的一堆.这里我根据搜集的资料整理了相关的项目:最推荐:SHTA...

2021-07-27 22:15:48 2789

原创 JRTPLib 运行库 runtime 不匹配

最近在用jrtplib 来发送压缩后的h264视频数据,但是加上jrtplib中的RTPSession这个类就会出现如下图搜了半天都解决不了.  看提示 是jrtplib库用的是多线程DLL MDd调试, 而其他的用的是多线程静态哭MTd调试.不匹配. 那么jrtplib改不了,就改系统的.MFC我一般把它调成静态哭,因为用opencv的时候,用动态库会出现内存泄漏,这是opencv库

2016-01-15 19:05:40 408

原创 海康网络摄像机YV12转换为BGR,由opencv Mat显示

我使用的是海康DS-2CD852MF-E, 200万,网络摄像机,已经比较老了,不过SDK在海康官网下载的,开发流程都差不多.海康摄像机回调解码后的视频数据格式为YV12,顺便说一下YV12的数据格式   YYYY  V U.   我这个是720P,即1280 * 720分辨率. 那么Y分量的数量为 1280 * 720 = 921600 字节, V = U 数量为Y的1/4, 即921600

2015-12-11 10:40:19 11338 11

原创 opencv Mat 内存分配

opencv 中如果 你单独定义了一个Mat a;此时是没有给a分配内存空间的但是如果使用height ,width ,dataType类似的初始化,就会分配内存空间,比如Mat dst(pFrameInfo->nHeight,pFrameInfo->nWidth,CV_8UC3);//这里nHeight为720,nWidth为1280,8UC3表示8bit uchar 无符号类型

2015-12-08 15:49:04 7363

stm32十轴姿态驱动

驱动三轴加速度、三轴陀螺、三轴磁阻、气压传感器,最终输出姿态信息,上位机用processing显示

2013-05-23

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