- 博客(192)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 高清视频拼接设计方案
高清视频拼接设计方案1．设计要求8路高清视频图像拼接2．设计思路高清视频拼接面临的最大挑战是：因为高清，因而数据量巨大，处理计算量也巨大，同时还要求低延迟的实时处理。另外，系统一般还要求具有存储及传输的能力。从上图的界面我们可以看出，一般我们需要有一个低分辨率的全景拼接图像，以及一个或多个高分辨率局部图像。低分辨率的全景图像给我们提供全局态势感，而高分辨率的局部图像为我们提
2014-05-19 10:20:08
4335
3
原创 基于陀螺进行运动检测的电子稳像方案
基于陀螺进行运动检测的电子稳像方案1．设计任务高清视频电子稳像2. 设计思路有时我们没法避免摄像机安装的位置处的机械震动（如车、飞机、船等），从而获得的视频也出现严重的抖动，这严重妨碍了我们的监视、分析、记录等工作。为此，我们要想方设法来消除视频的抖动。目前，大致方法如下：方法1：基于陀螺惯性元件的稳定平台。通过陀螺惯性元件来检测机械震动的幅值和方向，然后通过控制伺服平
2014-05-19 10:10:28
3995
原创 自动视频跟踪系统的解决方案
Casevision公司为自动视频跟踪系统提供了全面解决方案。1：标清视频的自动跟踪解决方案围绕经典的自动视频跟踪模块AVT21，Casevision提供了如下解决方案：应用方案示意图1，用户使用自行设计的嵌入式主控模块 + AVT21，构建自动视频跟踪系统。应用方案示意图2，用户使用VTC81 + AVT21，构建自动视频跟踪系统。 应用方案示意图3，用户使
2013-09-17 16:12:02
6341
原创 CCD和CMOS图像传感器的快门
CCD和CMOS图像传感器的快门1. 介绍在数字相机里，通过CCD或CMOS图像传感器里的光二极管将景物的光转换为电信号形成图像，传感器感光元件产生的电信号大小取决于光强度和光照时间（积分时间），因此，数字相机要求快门来控制曝光时间，这通常可以使用外部机械快门和片上电子快门来实现。对装备有机械快门的数字相机来说，感光元件的积分时间取决于机械快门，某些图像传感器具有电子快门，这些传感器允许省去机械快门，通常使用电子快门和机械快门的组合来控制曝光。有三种电子快门机制：(1) 带电子快门的CC
2020-07-02 17:19:18
3440
原创 快速由PCI迁移到PCIe
快速由PCI迁移到PCIe1. 首先要搞清楚两者的一些对应关系PCI的并行总线 --> PCIe的串行总线HOST还是那个HOSTHOST桥 --> RCPCI Agent --> EPPCI桥 --> Switch其它诸如配置空间、可预取/不可预取、配置空间的ID寻址、内存及IO空间的地址寻址，Type 0、Typ...
2020-02-17 16:27:45
3077
原创 CACHE简述
CACHE简述为什么要使用CACHECPU速度越来越快 处理的数据量越来越大，需要更大的内存 内存速度越快，价格越高，大容量存储器，一般价格低廉，但是速度慢。局部原则Cache减少内存存取时间是利用内存存取具有局部特性。就是说如果内存某一处的数据在某一时刻被存取，那么它周围的数据就非常有可能继续被存取。也就是数据存取具有两个局部特性：时间上的局部性（即红字“某一时刻”），及，和空...
2020-02-14 18:32:00
1076
原创 Avalon流接口
Avalon-ST（Avalon流接口）5.1 基本概念Avalon Streaming System：Avalon流系统包含一个或多个Avalon-ST连接，以传输数据从source接口到sink接口，上面显示的系统组成Avalon-ST接口传输数据从系统输入到输出。Avalon-MM控制和状态寄存器接口提供软件控制。 Avalon Streaming Components：一个...
2019-07-11 12:59:45
2360
原创 关于RapidIO协议的对齐等问题
关于RapidIO协议的对齐等问题字节序和对齐的概念RapidIO的数据负荷是双字（8字节）对齐的big-endian模式，这意味这RapdIO与little-endian的设备接口时需要执行适当的endian转换。小于8个字节的操作应该使字节对齐到big-endian双字里的适当位置，如下图：所谓，对齐不仅仅个数能8的倍数，而且其首地址也是8字节对齐。对于写操作，P...
2019-07-11 12:01:20
892
原创 Altera Rapidio IP IO 映射寄存器的配置
RapidIO映射寄存器的配置内存空间4M字节（0x40,0000字节），128bit地址：0x14,0000, 32bit，32bit地址：0x50,0000，字节地址：0x140,0000，末地址（字节地址）：17f,ffff注意首地址必须是内存长度对齐，长度是4M字节，首地址必须4M字节对齐IO master配置（1）Number of Rx address translatio...
2019-07-11 11:56:05
1423
原创 Altera RapidIO IP维护模块
维护模块Type 8包Type 8维护包是用来存取RapidIO能力和状态寄存器（CARs和CSRs）及数据结构。不像其它请求格式，type 8包的请求和响应包格式都一样的，Type 8包不包含地址，仅包含数据负荷。维护端口写操作是一个不确保成功的写操作，没有相关的响应，这个维护操作主要用来发送如来自一个设备的错误指示或状态等信息，这种设备一般不包含端点如交换机。数据负荷一般放在目的端点...
2019-07-11 11:48:21
1094
原创 RapidIO系统探测（exploration）和初始化
系统探测（exploration）和初始化1 介绍探测和初始化RapidIO系统有一些基本的方法，最简单的方法是定义系统各部件的上电状态，这样，各设备能对系统其余部分的有关通讯方面的知识有足够的了解，这通常是在系统boot期间，从串行ROM或类似的器件中将初始化信息读出并以此初始化所有设备，这种方法非常适合于那些不变的静态系统以及对boot有严格时间要求的系统。第二种方法是在BOOT时由一...
2019-05-21 14:22:36
1316
原创 Boot代码的存取
Boot代码的存取在大部分RapidIO应用中，系统初始化要求有用于探测和初始化器件的软件，系统初始化通常由一个处理器或一组处理器来执行，处理器的boot代码可以放在本地ROM里，也可以在一个远程代理器件那里，因为系统还没有初始化，这时，如果boot代码存放在远程代理器件那儿，我们需要一个特殊的方法让处理器通过一个还没有初始化的系统来存取到boot代码。在复位之后，处理器通常向一个固定的地...
2019-05-17 12:49:44
1464
原创 RapidIO的启动与初始化
RapidIO的启动与初始化概述RapidIO的启动与初始化主要包括以下几个方面的内容：系统初始化 器件枚举 路由表配置 存储器映射一旦配置好RapidIO系统，系统就会在RapidIO互连结构中透明地传递I/O事务。从软件角度观察，由于软件并不与RapidIO硬件进行交互，所以，RapidIO对软件是透明的。例如，某一地址空间被映射到RapidIO网络上的某一器件中或被配置为与...
2019-05-16 14:59:50
3027
原创 Verilog HDL语言中关于赋值的一些概念
Verilog HDL语言中关于赋值的一些概念赋值有四种方法：门基元，持续（连续）赋值，过程阻塞赋值（“=”）和非阻塞赋值（“<=“）。这四种方法分成两大类：门级时序模型和过程时序模型。门级时序模型：门基元：and(a,b,c);又可写成：assign a = b&c；这两个语句是等价的，两者都是执行b和c的按位与运算，并将结果赋给a。无论什么时候，只要任何一个输...
2019-04-25 21:07:37
2850
原创 CameraLink标准解读
LVDS信号：Low Voltage Differential Signal低压差分信号。低功耗、低误码率、低串扰和低辐射等特点，可以在PCB上传输，也可以用平衡电缆传输。差分终端电阻是100欧姆，差模电压（摆幅）在247mV到454mV之间，共模电压在1.125V到1.375V之间 CemraLink是如何传输数字视频数据：以24bit单双像素非平衡传输方式为例：图1 ...
2019-04-17 11:59:16
20439
3
原创 Avalon内存映射接口（Avalon-MM）
3.1 Avalon-MM介绍可以使用Avalon-MM接口实现主从设备之间的读写接口，典型的设备如：微处理器 内存 UARTS DMAs TimersAvalon-MM接口可以很简单，也可以很复杂，比如具有固定周期的读写传输的SRAM具有很简单的Avalon-MM，具有突发传输能力的流水线接口可能会是很复杂。图5是个典型的系统，高亮显示一个连接到互联架构上的Avalon-M...
2019-04-14 21:45:01
6602
1
翻译 ADV8005
ADV8005ADV8005是一个视频信号处理器（VSP），具有TTL和串行视频输入，能对输入视频做做去隔行处理，能产生和融合一个位图形成OSD，具有双HDMI输出、支持SD和HD的6-DAC编码器输出。1．特点l 视频信号处理n 内部处理完全采用12bit4:4:4 YCbCrn 极低角度插值运动自适应去隔行算法n 多达3个视频流的同时处理通道，支持画中画（PIP
2017-11-28 17:10:44
1313
翻译 Type-C接口
TYPE-C接口USB Type-C接口的命名原语USB Type-C连接器，这是一种坚固的易于使用的接口。支持正反插，方便快捷。支持超高速率通信功能和功率输出。最大传输速率10Gbits/S，最大输出功率100W，最大电流5A。大小8.3mm X 2.5mm。具有很好的技术兼容性：（1）纵向兼容（与老设备的兼容性）：与USB2.0简单兼容，低成本转换；（2）横向兼容（与其它协议的兼容
2017-11-17 16:51:57
34852
翻译 RK3399（4）
TYPE-C接口2.16 音频接口l I2S/PCMn 在SoC里内置了三个I2S/PCM。n I2S0/I2S2支持达8通道TX和8通道RX，I2S1支持达2通道TX和2通道RXn I2S2内部连接到HDMI和DisplayPort，I2S0和I2S1提供给外设n 音频分辨率从16bit到32bitn 采样速度达192KHzn 听过主从工
2017-11-17 12:04:45
3500
翻译 RK3399（3）
视频IN/OUTl 摄像机接口n 一个或两个MIPI-CSI接口l 图像信号处理器n 内置两个ISP（Image SensorProcessor）n 一个ISP最大输入分辨率是14M像素n 主缩放器具有像素精度的放大和缩小，可以对4416x3312和32x16像素之间的任何分辨率图像进行缩放处理n 自缩放器具有像素精度的放大和缩小，可以对
2017-11-17 12:03:32
2822
翻译 RK3399（2）
视频CODECl 视频解码器n 内置MMUn 实时视频解码器包括：MPEG-1，MPEG-2，MPEG-4，H.263，H.264，H.265，VC-1，VP9，VP8，MVCn H.264/AVC，Base/Main/High/High 10 [email protected]级，达4k x 2k@30fpsn H.265/HENC，Main/Main 1
2017-11-17 12:02:08
2318
翻译 RK3399（1）
1. 概述RK3399是低功耗、高性能处理器，用于计算、个人移动互联网设备和其它智能设备应用。基于Big.Little架构，它集成了双核Cortex-A72和四核Cortex-A53，具有独立的NEON协处理器。许多内置的功能强大的硬件引擎为高端应用提供了优化的性能。RK3399支持多格式视频解码，包括H.264/H.265/VP9，高达4Kx2K@60fps，特别是H.264/H.2
2017-11-17 11:59:13
4419
原创 弹道解算（五）
3 坦克火控系统数学模型和数学处理方法4.1 概述在综合火控系统中，火控计算机的工作过程概略地说是，首先对影响弹丸弹道的参数进行采样，并通过输入通道送给计算机，计算机依据这些输入量按预定的规律进行计算，在算出高低和方向上的弹道修正量后，通过输出通道去控制被控对象：确定表尺分划位置及在高低和方向上赋予火炮一定的角度。计算机所以能够根据输入的参数进行计算，并输出精确的补偿值，是由于
2017-03-10 11:06:38
14881
1
原创 弹道解算（四）
2. 坦克火控系统主要性能分析坦克火控系统主要性能系指“首发命中率”和“设计反应时间”。火控系统性能影响坦克的“战斗射速”。2.1 首发命中率曲线的绘制装甲车辆在规定的条件下，设计某一距离上的目标，第一发炮弹命中目标的概率称为首发命中率（%）。火控系统的首发命中率如何，通常用首发命中率曲线：首发命中率和射击距离的函数关系曲线来表示。手法命中率曲线可以用实弹设计的
2017-03-10 10:37:16
5238
原创 弹道解算（三）
2.1 扰动式火控系统扰动式火控系统的特征是，炮手每完成一次射击，要进行两次精确瞄准。中间要扰动一次。第一次精确瞄准是在激光测距仪测距时，这时要瞄准镜内的瞄准标记瞄准目标中心；当计算机按测出的距离和各传感器输入的数据，计算出射击诸元后，控制瞄准具的装表机构自动装定好表尺，此时，瞄准标记将偏离目标。然后炮手通过手控装置转火炮，使瞄准标记重新对准目标，此时火炮便被赋予了射击提前量，
2017-03-10 10:24:23
4932
原创 弹道解算（二）
2. 坦克火控系统基本工作原理2.1 自动装表火控系统2.1.1 自动装表火控系统用途早期用光学瞄准镜中的测距分划进行测距，测距误差往往大于20%。后来相继安装了激光测距仪，由于距离测量准确，射击时首发命中率明显提高，但却增加了短停射击时间。因为使用激光测距仪测距，在实施射击时要完成以下四步动作：1) 用瞄准镜中的激光瞄准分划瞄准目标，发射激光
2017-03-10 10:12:14
5358
原创 弹道解算（一）
1 预备知识1.1 火炮结构简介1) 摇架，它安装有反后坐装置，反后坐装置上面安装炮身，摇架上有耳轴。2) 上架，上架有耳轴室，用于安装耳轴，耳轴室上有耳轴盖，耳轴盖将耳轴牢牢地置于耳轴室中。上架支架（也称下架）支承着上架。当火炮作方向转动时，上架绕下架上的基轴转动。3) 耳轴，摇架通过耳轴与上架连接在一起，当火炮进行高
2017-03-09 10:08:35
12167
1
原创 CSI-2 多LANE的分发与合并
8. 多LANE分发和合并CSI-2是一个可裁剪Lane的规范，如果应用需要更高的带宽，或者想避免高速时钟，可以通过增加数据通道到2、3、4个来实现，增加Lane可以获得总线带宽的近似线性的增加。上一协议层数据和串行位流之间的映射关系需要明确定义下来，以确保使用多个数据Lane的Host处理器与外设之间的兼容性。图20和图21概念性地描述了多个Lane是如何分发和合并的。
2017-01-13 12:16:58
5276
原创 NVIDIA Jetson TX1（5）
4.0 管脚定义TX1有多种用途的管脚（MPIO），每个MPIO能配置作为GPIO，也可能分配为特殊用处的I/O控制器。虽然每个MPIO有多达5个功能（GPIO功能和多达4个SFIO功能），一个特定的MPIO在某一时刻只能被分配一个任务，每个脚的功能是固定为一个SFIO或作为一个GPIO，差分MPIO脚能共享一个类似结构，但是这些不同变种使得板子上元件最少化（比如电平偏移芯片和上拉电阻
2017-01-13 11:46:03
3496
原创 NVIDIA Jetson TX1（4）
3.0 接口和信号描述3.1 SD/eMMC控制器标准注释SD规范Part A2 SD Host控制器标准规范V4.00 SD规范Part 1物理层规范V4.00 SD规范Part E1 SDIO规范V4.00支持SD4.0规范，没有UHS-II
2017-01-13 11:31:52
7502
4
原创 NVIDIA Jetson TX1（3）
2.0 电源和系统管理Jetson TX1模块设计思想是易于系统集成，它单电源供电（VDD_IN），还有一个可选的备份电池输入VDD_RTC，这个电源用来维持系统RTC。Jetsin TX1模块要求电源以一个已知的顺序进行开关，顺序有一组控制信号确定，信号CARRIER_PWR_ON用来在TX1完全上电后使载板上电。2.1 使用模型（UCM：Use Case Models）
2017-01-13 11:25:55
7305
1
翻译 NVIDIA Jetson TX1（2）
1.0 模块概述Jetson TX1 SoM集成了下面器件和接口：l NVIDIA Tegra X1 SoCl LPDDR4内存l eMMC 5.1存储器件l 802.11 ac 2x2 WiFil Gigabit以太网l PMICl 导热板（TTP）l 400脚的板与板之间连接器，开放高速和低俗工业标准的I/O
2016-09-28 15:45:25
3627
翻译 NVIDIA Jetson TX1（1）
概述NVIDIA Jetson TX1是计算机视觉系统的SoM（system-on-module）解决方案。它组合了最新的NVIDIAMaxwell GPU架构，其具有ARM Cortex-A57 MPCore（Quad-Core）CPU族，实现性能与电源功耗的最大优化，满足下一代产品的工业视觉计算的要求。Jetson TX1 SoM设计满足低功耗环境要求，集成：l 先进的3D图
2016-09-27 15:55:52
8150
原创 图像旋转
图像的旋转1. 基本概念1.1 基本公式从图中我们可以得到如下关系：r = (X – X0)/cos(α) = (Y0-Y)/sin(α)Xn = r*cos(θ + α) + X0 =r*cos(θ)*cos(α) – r*sin(θ)*sin(α) + X0 =((X –
2016-09-14 14:06:10
3264
原创 关于AM5728的视频捕捉和显示
关于AM5728的视频捕捉和显示1. AM5728对显示和捕捉的支持：AM5728视频捕捉和显示系统不再像DM8168那样有个HVPSS来管理视频的捕捉显示及处理。而是由两个子系统视频输入端口VIP和显示子系统DSS构成。VIP和DSS在系统中的位置如下图：l 显示子系统n 全高清视频（1920x1080p，60Hz）n 多视频输入和视频输出。HDMI编码器
2016-09-13 12:12:15
3860
原创 Launch Monitor综述
1.1 Launch Monitor内幕：从Trackman,GC2,X2到SkyCaddie1.3.1 Launch Monitor简介从Trackman，GC2及Flightscope到K-Vest和SkyCaddie，Launch Monitors及挥杆分析软件风靡世界。但是他们是干什么用的？我们常人真的需要它们吗？高尔夫Launch
2016-01-29 23:19:45
1725
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人