- 博客(22)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 《Enhanced disparity estimation in stereo images》（2015）
摘要：本文提出的立体深度估计的方法，结合三种不同的成本指标，包括RGB information,，CENSUS转换和SIFI系数。为了计算相应的成本量，选择的成本指标的聚合是基于自适应权重的方法。采用新颖的两阶段策略，通过利用扫描线进一步细化，所产生的成本量合并为一个合并成本。采用mean-shift segmentation-driven方法去除异常值，在低纹理区域采用深度柱状图分析，最后一种高...
2019-08-08 18:41:22
229
原创 《一种新颖的自适应权重 Census变换立体匹配算法》（2016）
摘要：针对当前 Census 变换立体匹配算法深度不连续区域匹配精度低的缺陷，提出了一种新颖的自适应权重的Census 变换立体匹配算法。在 Census 变换阶段计算变换窗口中心点上下左右四个像素的均值，得到中心点与该均值的差的绝对值，通过判断该绝对值的大小来确定中心点灰度值；为了有区别地对待窗口内各像素点，引入自适应权重，通过线性分段型函数计算自适应权值。在代价聚合阶段同样引入自适应权重并采用...
2019-08-08 18:41:12
890
原创 《Stereo Disparity through Cost Aggregation with Guided Filter》（2014）
本文将引导滤波器用于立体匹配中的代价聚合一步，以下将本文分为常规的立体匹配四步来分析。1、匹配代价在像素与像素的比较中，采用像素之间的颜色绝对差值（AD）值及x方向上的梯度值来比较2、代价聚合引导滤波器的原理不再赘述（详见https://blog.csdn.net/shan54321/article/details/80597439）由式（17）可知，在...
2019-08-08 18:40:52
443
原创 Edge-preserving guided filtering based cost aggregation for stereo（2016）
摘要：立体匹配已经广泛用于各种计算机应用中，并且它仍然是一个具有挑战性的问题。在立体匹配中，基于滤波器的立体匹配方法已经实现了出色的性能。本文提出了一种基于自适应边缘保持引导滤波器的局部立体匹配方法，可以实现适当的匹配代价滤波，保持边缘良好。在本算法中将由所提出的滤波器生成的增强图像的梯度强度和Census方法引入匹配代价的计算中。该匹配代价的计算方法对于辐射变化和无纹理区域是鲁棒的。提出了边缘保...
2019-08-08 18:40:43
268
原创 Improve a 3D distance measurement accuracy in stereo vision systems using optimization methods
摘要：本文介绍了使用优化方法改进立体视觉系统的3D距离测量精度。改进并测试立体视觉系统以识别常见的不确定性来源。由于优化方法用于训练神经网络，因此得到的方程可以在实时立体视觉系统中实现。通过计算实验和比较分析，确定一种具有最小误差性能的训练函数，所提供的方法提供了一种通用的建模技术，解决了影响立体视觉系统的各种问题。最后，将所提出的方法应用于开发的立体视觉系统，并进行统计分析以验证所获得的改进。...
2019-08-08 18:40:31
107
原创 《基于双权重聚合的立体匹配算法》（2015）
摘要：针对传统的局部立体匹配算法通常采用基于窗口聚合匹配的方法获得视差图，采用分割与平面拟合的方法进行视差精炼，算法性能过度依赖于窗口尺寸、分割与数据拟合的精度的问题，提出了基于双边滤波的双权重聚合方法，利用快速匹配代价的方法进行聚合，在视差精炼阶段采用双曲线平滑聚合匹配代价的策略；这种不依赖于窗口大小的算法有利于提高匹配精度。仿真实验结果表明，本文算法在低纹理区域和深度不连续区域均得到了较高的立...
2019-08-08 18:40:21
280
原创 《基于扩展双权重聚合的实时立体匹配》（2017）
基于在保证实时性的前提下提高匹配精确度的目的，本文采用了一种基于扩展双权重聚合的实时立体匹配方法。扩展双权重聚合是基于以下 2个新的想法。第一，扩展双权重聚合越过颜色边界连接相似区域，对于一个给定的像素给予一个很大的支持区域。第二，它不包括支持区域中的预估异常值，从而制作一个高质量的支持区域。立体匹配可以分为两种类型：全局和局部方法。全局方法通过一个能量函数来表示需要解决的立体匹配问...
2019-08-08 18:40:10
182
1
原创 《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》（2011）
摘要：本文介绍了一种基于GPU的双目匹配系统，它拥有良好的精度效果和较快的速度。匹配代价由AD-Census初始化，用动态Cross-based代价聚合，Scanline代价聚合优化（SO），之后再使用多种细化方式。概述：1、代价计算AD-Census有效地结合了绝对值差（AD）和census转换。 2、在代价聚合种改进了Cross-based区域聚合。 3、SO(...
2019-08-08 18:39:58
243
原创 《Creation of a Depth Map from Stereo Images of Faces for 3D Model Reconstruction》（2017）
摘要：重建过程通常由以下步骤组成：相机标定，获得深度图（视差图），创建3D模型。由于初始图像存在失真，第一步是进行相机标定，标定之后可以在双目图像中找到相似点，这些点将用来计算失真程度，并用于接下来的图像校正。校正之后的图像可用来计算深度图。深度图用来创建人脸模型。创建一个3D模型包含以下步骤：1、相机标定。确定内外相机参数。2、定位从不同相机得到的两幅图的对应点。3、构造物体的3...
2019-08-08 18:39:47
144
原创 《An Improved FAST+SURF Fast Matching Algorithm》（2017）
摘要：目标点匹配是图像配准和模糊处理的主要部分。基于实时应用的需要，快速匹配的要求也相应提出。经典的算法有计算量大和速度慢的缺点。为了解决经典算法存在的问题，提出了快速匹配算法，它结合了FAST特征点提取和SURF描述算子。比较了与经典方法之间的实验数据，本文中的算法达到了快速匹配的要求，而且改善了匹配的准确度。图像匹配分为基于灰度关联和图像特征的匹配两部分。基于灰度关联进行图像匹配的方法计算...
2019-08-08 18:39:36
174
原创 《The status of augmented reality in laparoscopic surgery as of 2016》
摘要：本文对不同文章中，关于增强现实在腹腔镜微创手术中的应用提出的不同方法进行了全面的回顾。首先提出了增强现实在手术中应用的背景。然后，将腹腔镜微创手术中增强现实的应用的各种方法及关键任务分类，以更好地掌握手术现场。最后总结从回顾的方法中得到的各种问题，以突出增强现实在腹腔镜手术存在的挑战。（第一章，综述部分主要介绍AR在腹腔镜中应用的原因。并分点介绍本文如何评估腹腔镜手术技术的现状...
2019-08-08 18:39:25
211
原创 《An Enhanced Hybrid Tracking-Mosaicking Approach for Surgical View Expansion》（2017）
摘要：本文工作的主要目的是为了解决在微创手术中手术视野狭窄的问题。我们通过通过结合摄像头可伸缩套管的多个视图来实现这一目标，它可以获得与腹腔镜手术不同的手术视野。然而在这个过程中准确度和时效性仍然是必要的因素。因此，我们倾向于提高一种混合跟踪-镶嵌方法的准确性，这种方法可以在高速的基础上结合多个视图。第一个改进使用了两种边缘的方法来提高图像质量。这种增强反过来又改善了兴趣点提取的过程，增加了提取点...
2019-08-08 18:39:01
137
原创 Geometric techniques for 3D tracking of ultrasound sensor, tumor segmentation in ultrasound images
摘要：本文提出了基于几何代数的不同方法，对超声探头在内镜图像中的跟踪、超声探头的三维分配、超声图像分割(提取肿瘤)、三维曲面重建等方面进行了研究。对超声探头在内镜图像中的跟踪是利用粒子滤波和基于HSV空间阈值的辅助方法进行的。超声探头的位置计算是用共形代数几何（确定每一片在3D空间中的位置）。超声图像每一片的分割使用两种方法：层次集方法和形态学算子方法，以此获得感兴趣的点。从分割的超声图像中得到感...
2019-08-08 18:38:47
155
原创 《Vision-based endoscope tracking for 3D ultrasound image-guided surgical navigation》（2015）
摘要：本文介绍了一个腹腔镜摄像机追踪的独立框架，它是将超声构建的几何场景与内窥镜视觉相融合的。这种方法可以很容易地结合到外科工作流程中，而不需要外部跟踪设备。这种集成的方法解决了与初始化、规模模糊和兴趣点不足有关的问题，这些问题在进行胎儿镜像检查这样传统的基于视觉的方法上会遇到。以视觉为基础的姿势估计是由幻像和猴活胎盘成像所证实的。这种方法潜在的贡献除了在胎儿镜像检查方面，也包括将增强现实应用于微...
2019-08-08 18:38:33
243
原创 Fast Cost-Volume Filtering for Visual Correspondence and Beyond（2011）
摘要：许多计算机视觉问题可以被表述为标签问题。期望的解决方案通常是空间平滑的标记，其中标签过渡与输入图像的颜色边缘对齐。本文表明，通过使用非常快速的边缘保留滤波器平滑标签成本，可以有效地实现这样的解决方案。在本文中提出了一个常规和简单的框架包含三个步骤：1、构建匹配代价，2、快速代价过滤，3、赢者通吃标签选择。本文的主要贡献是在一个简单的框架中，可以为多个计算机视觉应用实现最新最好的效果。尤其在本...
2019-08-08 18:38:20
876
1
原创 A local stereo matching algorithm based on weighted guided image filtering
在这篇论文中使用加权引导图像滤波器做立体匹配，对传统的引导滤波器立体匹配算法引入了加权过程，更大的权重被分配到边缘的像素而不是平滑区域的其他像素。本文中的加权方法，可以通过合并边缘感知的权重来降低噪声，并在深度不连续区域分配较大的权重，从而提高性能。摘要：本文提出一种新的基于加权引导图像滤波(WGIF)的局部立体匹配算法。首先，使用像素化匹配成本计算函数构造成本。然后使用WGIF独立筛选...
2019-08-08 18:38:07
454
原创 Kernel Regression for Image Processing and Reconstruction（2007）
摘要：本文调整并扩展了内核回归思想，用于图像去噪，放大，插值，融合等等。本文与一些流行的现有方法建立了关键关系，并展示了几种这些算法（包括最近普及的双边滤波器）是如何构建框架的特例。概述：本文主要研究核回归方法，来试图恢复由于成像系统的限制而破坏了的无噪的高频信息，还有退化过程，比如说压缩。我们研究回归，不仅用于插值定期采样帧（上采样），还用于恢复和增强噪声和可能不规则采样的图像。如图1所示，...
2019-08-08 18:37:54
936
原创 《Augmented reality in laparoscopic surgical oncology》（2011）
摘要：本文对不同文章中，关于增强现实在腹腔镜微创手术中的应用提出的不同方法进行了全面的回顾。首先提出了增强现实在手术中应用的背景。然后，将腹腔镜微创手术中增强现实的应用的各种方法及关键任务分类，以更好地掌握手术现场。最后总结从回顾的方法中得到的各种问题，以突出增强现实在腹腔镜手术存在的挑战。概述：传统地将微小照相机置于腹腔进行微创手术存在诸多弊端。第一失去了直接的触感，第二失去了深...
2019-08-08 18:37:11
171
原创 双边滤波器原理及opencv代码
本文整理自以下博客：https://blog.csdn.net/u011285477/article/details/52077199https://blog.csdn.net/cyh706510441/article/details/46581417https://blog.csdn.net/linj_m/article/details/21892471https://blog....
2018-06-11 23:10:07
3606
原创 高斯滤波器
本文整理自以下博客：https://blog.csdn.net/u013355826/article/details/69257526https://blog.csdn.net/sunmc1204953974/article/details/50634652 滤波器的作用 1、数字图像信号的频率分布？ 回答：信号或者图像的能量大部分在中低频，少部分有用信号在高频段被噪声淹没（噪声都是高频信号）。...
2018-06-10 20:56:30
2683
原创 引导滤波器（原理及opencv代码）
引导滤波定义：即需要引导图的滤波器，引导图可以是单独的图像或者是输入图像，当引导图为输入图像时，引导滤波就成为一个保持边缘的滤波操作，可以用于图像重建的滤波。 引导滤波与其他方向相比优势所在：像高斯滤波等线性滤波算法所用的核函数相对于待处理的图像是独立无关的，也就意味着，对任意图像都是采用相同的操作。但是，有时候我们是希望在滤波过程中可以加入引导图像中的信息的，例如，在上色处理过程中，结果图像的色...
2018-06-06 17:29:27
18230
6
原创 配置OpenCV环境（win764位+opencv3.3+cmake3.9.1）
1、准备工作 配置好VC++的编译环境（在安装时注意勾选C++的相关选项），通常我们使用VS系列的编译软件，总之不论使用哪个版本的VS，先安装完成。 在http://opencv.org/下载OpenCV的安装包（本次安装的是OpenCV3.3的版本）在http://cmake.org/下载Cmake的安装包注意下载的是自此准备工作基本完成。
2017-12-06 11:27:54
1359
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人