sf9090的博客

原创 独木带你玩转彩屏——应用1驱动彩屏（寄存器spi版）

彩屏驱动1. 驱动彩屏1.1 初始化引脚1.2 初始化彩屏2. 彩屏涂色3. 结果展示4. 获取资源SPI驱动彩屏笔者最近画了个嘉立创的紫色版，上面布有彩屏模块，不得不说嘉立创紫真的很nice！是不是很cool言归正传，笔者曾经在学长#巨大的八爪鱼# 帮助下写过一篇FSMC驱动彩屏的文章，但是笔者并没有玩转彩屏，所以这次要出系列彩屏文章，形成一个完整的彩屏项目STM32F103VET6驱动彩屏TFT2.8（ili9341）HAL库+标准库可是！之前买的那块微雪彩屏价格直逼one

原创 debian系统突然启动不成功或进不去图形界面,内存饱满

的一些文件，并卸载了几个软件，重启后，就可以正常进入图形界面。此时就需要对根目录的文件删除，比如删除日志文件的。笔者就是因为下载了steam导致，硬盘东西满了。/根目录使用百分之百（下图是删除后的情况）进入图形界面继续操作，比较方便。如果登陆不进去，输入密码后一直提示。注意：在命令行删除几个文件后，可以。,进入命令行界面，登陆帐号密码。【关注微信公众号一起来交流】

原创 QT使用Eigen库报错-static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_ME

使用Eigen报错记录

原创 qt高精度定时器的使用&停止线程应用

在 Qt 中，实现高精度计时。该类提供了纳秒级别的计时精度，可以使用其clock_nanosleep()函数来获取从启动计时器开始到当前时间的纳秒数。【关注微信公众号一起来交流】

原创 装有系统盘的U盘，在笔记本电脑不显示如何操作

将系统盘插入电脑后，在我的电脑上不显示U盘图标，打不开U盘，如何做

原创 linux系统下QT Creator无法断点Unclaimed breakpoint ，不能调试原因

在linux系统中 ，QTCreator无法调试，无法单步调试，unclaimed breakpoint。

原创 情人节程序员送女朋友的圣诞树——html绘制圣诞树（背景音乐、动态图、cavas）

html添加背景音乐 html添加背景图片 html圣诞树。简单，易作，圣诞节做个网页送给女友！分享一个html程序，送给女友的圣诞惊喜。需要工程下面留言，或者去公众号领。【关注微信公众号一起来交流】

原创 从原理到应用：详解IGH主站通讯在机器人控制中的作用

从原理到应用：详解IGH主站通讯在机器人控制中的作用打造高效、精准的机器人控制系统了解IGH主站通讯。优化机器人控制的关键一步

原创 IGH主站与从站（机床、机械臂）通信流程(思维导图)

MAIN函数主要分为两个线程，一个负责通信，一个负责操作电机急停，增减速度等。【关注微信公众号一起来交流】

原创 IGH主站通信测试csp模式（DC同步 preemrt）连通一从站并实现控制

本文使用IGH主站控制伺服电机单轴运动，csp模式dc同步方式，Preemrt实时补丁。

原创 linux系统学习笔记10——LinuxCNC配置单轴运动hal、xml、ini文件

LinuxCNC单轴配置文件（XML\HAL\INI）

原创 codesys工程ST语言学习笔记（七）类型转换

codesys 类型转换ST语言的类型转换 都是在两个类型中间加个to例如： STRING_TO_WSTRING('haha: \n'); lreal_to_string(5);字符串拼接：input2:=concat(joint1,', ');//将’，‘加在joint1的后面；

原创 linux系统学习笔记9——CANOpen状态转换

CANopen状态转换

原创 linux系统学习笔记8——LiuxCNC镜像系统安装步骤

linuxcnc学习笔记之镜像系统安装，详细的安装教程，一学就会~

原创 No module named ‘mpl_toolkits.basemap‘&ERROR: basemap-1.3.3-cp38-cp38-win_amd64.whl is not a support

【Python】解决No module named ‘mpl_toolkits.basemap‘问题ERROR: xgboost-1.0.2-cp38-cp38-win_amd64.whl is not a supported wheel on this platform可能的原因1：安装的不是对应python版本的库，下载的库名中cp38代表python3.8,其它同理。或者下载的不是32或64位

原创 机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤

包括LinuxCNC、EtherCAT介绍，包含系统环境搭建、驱动安装、以及需要配置的文件。INI\HAL\XML配置。讲解EtherCAT通信原理，讲解LinuxCNC通信原理以及各部分模块的介绍。包含CAN协议的PDO过程数据对象和SDO服务数据对象的讲解等

原创 算法得到3次（2次、3次、4次、5次、n次）B样条曲线公式（ Matlab）

使用matlab快速得到B样条曲线各次的公式

原创 matlab阶乘函数、排列组合函数、数组求和、未定义变量带入计算，简化结果值

MATLAB常用函数

原创 vs2017编译错误：C2001 常量中有换行符 C2146 语法错误: 缺少“)”

vs2017编译中文时经常遇到的问题——常量中有换行符

原创 实战篇笔记（一）android studio如何使用RadioGroup，并且选中任意radiobutton

android studio 使用RadioGround选中控件实例

原创 KALI安装软件链接不上源，数字签名软件保护,Kali Linux 更新源 数字签名无效处理

kali下更新软件时，换源，下列签名无效 有效的解决办法

原创 微纳自组装技术——纳米孔道阵列辅助自组装技术简述

材料在人类社会进步过程中有着特殊意义。从石器时代，青铜时代，铁器时代，到水泥/钢筋时代，再到硅时代，无一不体现出材料的重要作用。

原创 linux系统学习笔记7——一次性安装igh-ethercat主站

debian系统上安装ethercat

原创 linux系统学习笔记6——debian系统分屏操作（亲测）

debian系统分屏操作 两句命令扩展屏幕

原创 闲杂篇（一）vs2017 c语言、c++从一个函数返回多个参数给主函数|c++函数之间结构体如何传递参数

vs2017下函数返回多个参数的方法，笔者总结了两个，有实例程序

原创 linux系统学习笔记5——查不到自己的硬盘分区？windows下也打不开硬盘？（系统盘的分区）

sudo parted /dev/sdc printModel: TOSHIBA A100 (scsi)Disk /dev/sdc: 240GBSector size (logical/physical): 512B/512BPartition Table: msdosDisk Flags:Number Start End Size Type File system Flags1 1048kB 120GB 120GB extended .

原创 linux学习笔记4—— 在debian系统下修改硬盘文件格式（linux不显示硬盘分区）

sudo parted /dev/sdc printModel: TOSHIBA A100 (scsi)Disk /dev/sdc: 240GBSector size (logical/physical): 512B/512BPartition Table: msdosDisk Flags:Number Start End Size Type File system Flags1 1048kB 120GB 120GB extended .

原创 linux学习笔记3——查看使用硬盘的大小、剩余空间、使用大小

sudo parted /dev/sdc printModel: TOSHIBA A100 (scsi)Disk /dev/sdc: 240GBSector size (logical/physical): 512B/512BPartition Table: msdosDisk Flags:Number Start End Size Type File system Flags1 1048kB 120GB 120GB extended .

原创 Linux系统学习笔记2——debian下安装中文输入法（搜狗）

debiangenxingyuancuowu1.xiazai juti buzhou jian . 在终端输入 sudo apt install fcitx2. huozhe bozhushangyipian3. sudo dpkg -i sogoupinyin_版本号_amd64.desudo dpkg -i sogoupinyin_4.0.1.2123_amd64.deb(Reading database … 88731 files and directories currentl

原创 Linux系统学习笔记1（ubuntu）——ubuntu安装中文出现的问题

ubuntu安装中文出现的问题借鉴https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/1214823851、安装慢是因为数据源问题 修改sources.list2、安装不上的话 说是数据源错误，那就把sources.list 换成初始的在安装fcitx3、在设置输入法时候在这里插入图片描述...

原创 codesys工程ST语言学习笔记（六）ST语言读写CVS文件excel格式(文件读写)

codesys工程ST语言读写EXCEL的cvs文件！！！内附代码、源工程文件！

原创 codesys工程ST语言学习笔记（五）打开压缩文件projectarchive失败，指定的工程不能被加载

codesys解压文件projectarchive失败不会编译程序或者建立工程的点击第一篇文章codesys工程ST语言学习笔记（一）建立工程与编译不会编译程序或者建立工程的点击第一篇文章codesys工程ST语言学习笔记（二）写文件操作与添加库方法不会编译程序或者建立工程的点击第一篇文章codesys工程ST语言学习笔记（三）读文件操作txt，访问hello world 文件开发中时常遇到需要解压工程小编接压文件projectarchive遇到难题首先全部勾选但是解压后，报错，如下图.

原创 codesys工程ST语言学习笔记（四）可视化输出 “codesys的printf()“第一个hello world工程

ST语言的可视化输出不会编译程序或者建立工程的点击第一篇文章codesys工程ST语言学习笔记（一）建立工程与编译做为一个菜鸡学一种新的编程语言我们第一个工程都是 hello world 但是 ，笔者开始些ST语言 ，发现 竟然 没有printf()输出函数对于一个程序员来讲非常重要，可以调试测试程序，而且相比于codesys总崩溃的单步调试，输出函数更加直观网上苦苦百度 也没搜索到一个所以然查看手册可以可视化 输出变量方法如下图“printf()” 可视化输出变量

原创 codesys工程ST语言学习笔记（三）读文件操作txt，访问hello world 文件

原创 codesys工程ST语言学习笔记（二）写文件操作与添加库方法

ST语言文件读写功能由于实验中需要大量的数据，文件读写比较方便，但是网上的文件读写的程序很多都用不了，小编将自己的工程发布出来

原创 codesys工程ST语言学习笔记（一）建立工程与编译

笔者研究生阶段是学习机器人控制导师交待的机器人系统是基于codesys平台，所以打工仔就要学一手言归正传网上关于codesys平台的ST编程比较少，所以笔者打算将自己在编程应用中遇到的问题整理一下出个免费专辑欢迎订购，我相信经过一系列的专辑你会掌握这门语言。st语言是类c语言，语法差不多，专辑不会讲太多语法知识，语法资料：这篇主要将codesys的工程建立，并且成功使用ST语言运行hello world1.打开工程2.建立输入语言 helloworld运行结果图如何查看变量值.

原创 STM32F2————配置时钟延迟不准的问题

首先我按照F1写代码的延时函数放在F2竟然不准了， 后来使用Systick时钟也是不准，得知因为FreeRTOS中使用的Systick时钟。 后来知道是因为外部时钟焊接的是8MHZ，而hal_conf.h中是25MHZ需要修改。 再有就是F1系列不需要配置PLL和HSE，而在F2系列需要对其进行配置。...

原创 数据结构考研笔记（十九） ——广度优先搜索

图的遍历从图中某一顶点出发，按照某种搜索方法沿着图中的边对图中的所有顶点访问一次且仅访问—次。编号的顺序就是遍历的顺序广度优先搜索·首先访问起始顶点v;·接着由出发依次访问v的各个未被访问过的邻接顶点Wi,W2…Wi;·然后依次访问w,w2… w,的所有未被访问过的邻接顶点;·在从这些访问过的顶点出发，访问它们所有未被访问过的邻接顶点;…，以此类推;0表示未被访问0就入队实现bool visited[MAX_TREE_SIZE];void BFS

原创 数据结构考研笔记（二十） ——深度优先搜索

树的先序遍历深度优先搜索DFS·首先访问起始顶点v;·接着由v出发访问v的任意一个邻接且未被访问的邻接顶点w,;·然后再访问与w,邻接且未被访问的任意顶点yi;·若w,没有邻接且未被访问的顶点时，退回到它的上一层顶点v;·重复上述过程，直到所有顶点被访问为止。bool visited[MAX_TREE_SI2E];void DFSTraverse(Graph G){for(int i=0 ;i<G.vexnum;++i)visited[i]=FALSE;for(int i=0;i

原创 数据结构考研笔记（十八） ——图的基本操作

Adjacent(G,x,y)判断图G是否存在边<x, y>或(x，y)邻接矩阵：0不存在，1存在邻接表：搜索单链表有向图：第几行第几列搜索顶点单链表Neighbors(G,x)列出图G中与结点x邻接的边无向图有向图lnsertVertex(G,x)在图G中插入顶点x（扩充）DeleteVertex(G,x)从图G中删除顶点xAddEdge(G,x,y)若无向边(x y)或者有向边<x,y>不存在，则向图G中添加该边RemoveEdge(G,x,