seamanj-CSDN博客

原创 Visualizing and Understanding Convolutional Networks

代码请见:https://github.com/amir-saniyan/ZFNet # Input: 224x224x3. with tf.name_scope('input'): self.X = tf.placeholder(dtype=tf.float32, shape=[N...

2019-05-29 01:30:32 227

原创如何写CmakeList.txt文件使在qtcreator里面显示源文件

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)FILE(GLOB incs include/pcl/gpu/kinfu/*.h*)FILE(GLOB srcs src/*.cpp src/*.h*)FILE(GLOB cuda src/cuda/*.cu src/cuda/*.h*)add_custom_target(whatever SOURCES ${incs}...

2018-05-22 19:28:15 2251

在用这个这个项目的时候https://github.com/KaiyangZhou/deep-person-reid，出现了问题。而torchreid在父目录deep-person-reid中，所以应该将父目录加入sys.path中。原因是根目录在当前目录。

2024-03-08 03:10:42 398

原创 cmake filter a folder

【代码】cmake filter a folder。

2023-12-01 06:30:43 80

原创 interview review

是focal length in world unites (millimeters),像素宽度, 通过胶片宽度除以像素X方向的个数得到.代替, 因为y轴变斜了, 相应也变长了。先算在y方向有多少像素, 再乘以。第二行注意如果有skew, 那么。有两种理解方式, 第一种是通过。, 然后将这个偏移通过乘以。转成x方向的像素偏移。

2023-11-18 06:37:59 281

原创 fundamental notes in 3D math

距离可为正, 为负, 为正表示跟法向量方向一致, 为负表示相反。, 距离为正表示点在平面法线方向指向的一侧, 反之亦然。, 点到平面的距离为。

2023-11-14 04:25:16 776

原创 two ways to customize unordered_set

【代码】two ways to customize unordered_set。

2023-11-10 21:58:02 132

原创 [cpptools] The build configurations generated do not contain the active build configuration. vscode

造成这个的原因主要是: CMAKE_BUILD_TYPE的定义与vscode里面active build preset不一致造成的。在CMakePresets.json文件中增加对CMAKE_BUILD_TYPE的定义即可。

2023-11-08 09:42:24 258

原创 SAD notes

更新误差先验F通过3.42来算得到F其中, F中的名义状态的推进通过公式3.41得到,(名义状态不考虑误差, 这一点从3.41d, 3.41e可以看出, 误差状态只考虑误差, 真实状态为名义+误差)代码的实现333333333333Q的算法注意, 在离散情况下ηvηaΔtηθηgΔtηgηbgΔtηaηbaΔt可以根据3.40将3.42进行一阶泰勒展开代码中的实现。

2023-10-26 03:26:47 354

原创 SLAM 14 notes

4.23 推导fx在点a处的泰勒展开fx∑n0∞n!fnax−anlnx的n阶导数lnnxxn−1n−1n−1lnR在I处展开lnRn0∑∞n!lnnIR−Inn1∑∞n!lnnIR−Inn1∑∞n−1n−1R−Inn0∑∞n1−1nR−In1。

2023-10-19 18:16:25 94

原创 build g2o viewer on macos

【代码】build g2o viewer on macos。

2023-10-17 07:18:35 554

原创 use vscode mingw cmake on windows

对于opencv, 要么自己用Mingw编译, 要么下载现存的, 我这里下的现成的https://github.com/huihut/OpenCV-MinGW-Build。安好mingw, cmake。

2023-09-10 21:29:27 397

原创 set c++ 17 in vscode

【代码】set c++ 17 in vscode。

2023-09-09 23:58:42 70

原创双系统备忘

装了双系统，找不到ubuntu,只有windows。从windows启动cmd。

2023-09-05 17:35:34 83

原创 kalman filter

k时刻的位置和速度xkpkvk运动方程xkFk−1xk−1Gk−1uk−1wk−110Δt1xk−121Δt2Δtak−1wk−1Fk叫状态转移矩阵，Gk叫控制输入矩阵, 噪声wk∼N0Qk测量方程zkHkxkvkHk为状态观测矩阵。注意这里的vk。

2023-09-04 01:23:00 67

原创 vscode debug with cmake on macos

这句会通过cmake 来启动要调试的程序，因为程序是通过CMAKE来build。

2023-09-03 00:22:20 752

原创本质矩阵E推R和T

https://zhuanlan.zhihu.com/p/500798616https://zhuanlan.zhihu.com/p/435306687

2023-08-28 05:11:52 190

原创 remove elements in c++

https://www.youtube.com/watch?v=q5OfB6ZXT6E&list=PL5jc9xFGsL8E_BJAbOw_DH6nWDxKtzBPA&index=4

2023-08-28 01:44:16 65

原创 c++ style casting

https://www.youtube.com/watch?v=UfrR1nNfoeY&list=PLE28375D4AC946CC3&index=17

2023-08-28 00:36:45 93

原创 virtual table pointer changing between constructor and destructor

In vtable-based implementations, this behavior is implemented by changing the vtable pointer between constructors/destructors at various points during initialization. The base class constructor sets the vtable to point at the base class vtable. When the de

2023-08-27 22:33:09 40

原创 destructor in c++

the derived destruction will call the base destructor automatically, you don’t call the base destructor explicitly.The virtual destructor means you can call the derived destructor from a base pointer, still the derived destructor will call the base destruc

2023-08-27 21:45:56 32

原创关于类的隐形生成函数

用到才会define, 不然只是声明。

2023-08-27 20:45:35 93

原创 SFM structure from motion

struction就是空间三维点的位置。motion 就是相机每帧的位移。

2023-08-26 21:49:52 161

原创 guassian filter and bilateral filter

bilateral kernel, 就是考虑了函数值的空间高斯kernel. 在空间高斯kernel的基础上乘以函数值高斯，这个函数值可以为任意，在segmentation postprocessing中这个函数值是像素颜色值，颜色越接近值越大。空间高斯kernel就是一个简单的峰形kernel, 离得近值越大。在用CRF 后处理segmentation的时候有一项。

2023-08-26 19:08:10 99

原创 camshift, pca,协方差

总结一下camshift 跟PCA 一样，都是建立在协方差矩阵上的，协方差矩阵中的值代表某维与某维之间的关系，如何大于0就是正相关，小于0就是负相关，有了协方差矩阵就可以求他的特征值和特征向量，特征值代表在对应特征向量上投影的偏离程度，最大特征值对应的特征向量就是投影散得最开的方向，跟PCA 一个原理，有了最大特征向量，就可以求得旋转方向。把特征值代进去，由于特征矩阵的行列式为0，所以用第一行可以把第二行消为0，代入特征值用第一行的方程就可以了。

2023-08-26 02:46:54 136

原创 access the underlying vector of priority_queue in C++

【代码】access the underlying vector of priority_queue in C++

2023-08-18 05:48:46 40

原创 setup c++ 20 in vscode

【代码】setup c++ 20 in vscode。

2023-08-18 02:04:28 611

原创基变换与坐标变换

基的变换是从左到右，后面的变换乘在右边，每乘一个坐标系就变了。坐标的变换是从右到左，后面的变换乘在左边，坐标系没变。, 坐标系1下的坐标为。, 坐标系2下的坐标为。是在坐标系1下的进行的。基变换为右乘，因为。

2023-08-16 19:58:54 141

原创 git add submodule

first to the submodule you want to add, git init, add remote and pushgo back to the parent folder, git submodule add ./your_submodule

2022-05-31 16:49:45 1090 1

原创 define macro in xcode project

TARGETS->Swift compiler - custom flags -> active compilation conditionsrefer to: https://thandang.medium.com/how-to-work-with-macro-preprocessor-in-xcode-project-1ca84d576411

2022-02-24 07:57:51 349

原创 manually download dataset and import in tensorflow

somtimes, you may have problem with tensorflow build-in downloading function like usingtfds.load(name="the300w_lp", split="train", with_info=True)This could be different reason. One way to workaround is to download the dataset manually as mentioned in

2021-10-23 05:34:16 388

转载 stop auto remove cuda

It depends on how you installed CUDA. If you ran sudo apt-get install , and that package was removed, then CUDA, an automatically installed package, becomes automatically removable. The simple fix is to mark the CUDA packages as manually installed:sudo .

2021-10-22 19:02:09 149

原创 keymap in ubuntu

inux中自启动目录是$XDG_CONFIG_DIRS/autostart和$XDG_CONFIG_HOME/autostart这两个，可以打印看一下，有的可能只有其中一个。create a file named 'swap.desktop` in the folder[Desktop Entry]Name=SwapExec=xmodmap -e "keycode 118 = Delete" && xmodmap -e "keycode 119 = Insert"Ter..

2021-10-18 17:10:13 228

原创 crop video in ffmpeg

ffmpeg -i 84.avi -filter:v "crop=1000:400:0:300" 84_crop.avi

2021-09-13 19:26:43 240

原创 stack videos in ffmpeg

ffmpeg -i 84.avi -i 100.avi -filter_complex "hstack,format=yuv420p" -c:v libx264 -crf 18 -preset veryfast h.mp4ffmpeg -i 84.avi -i 100.avi -filter_complex "vstack,format=yuv420p" -c:v libx264 -crf 18 -preset veryfast v.mp4

2021-09-13 18:42:51 131

原创人像处理流程

temperature, tint, exposure, contrast, highlight, shadow, sharpening, noise reduction, hsl(调主色饱和)calibration, position, liquify( edge, body, eye)spot fixing( patching, healing brush, painting)色调, gradient map(用主体色调, 别用在皮肤, 主要背景)selective colo..

2021-09-06 05:28:58 172

原创 git ignore 某行

在项目开发中, 有些配置文件中的配置是因为机器会不一样的, 比较配置文件中的IP地址或数据库地址, 这时我们希望每个项目保持这些配置而不相互覆盖.这里我们希望在*.ini文件中所有以//#gitignore结尾的行保持不变首先我们在项目中建立一个.gitattributes文件, 里面写上*.ini filter=lineignore这句的意思在所有*.ini加上一个过滤器, 过滤器的名字叫lineignore然后我们建立一个.gitconfig文件, 里面写上git config --globa

2021-08-10 07:43:45 406