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原创 H264解析SPS获取宽高等信息
在做音视频开发的时候，存在不解码视频帧的前提下需要获取视频宽高、帧率等信息，而H.264中的SPS数据可为我们提供这些相关的信息。在此之前，我们需要对一些协议和算法有一定的初步了解，后文中有完整的代码展示。H.264协议我们在此不讲解H.264协议，但是我们需要了解NAL单元语法(NAL unit sy...
2020-05-18 20:40:20
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原创 海思码率控制器各参数说明
开始研究海思码率控制器各个参数对图像质量的影响，这里记录一下，各参数含义如下：#ifndef __HI_COMM_RC_H__#define __HI_COMM_RC_H__#include "hi_defines.h"#ifdef __cplusplus#if __cplusplusextern "C"{#endif#endif /* __cplusplus */typ...
2018-09-03 20:36:44
4113
转载 编解码学习笔记(基础)
编解码学习笔记（一）：基本概念 媒体业务是网络的主要业务之间。尤其移动互联网业务的兴起，在运营商和应用开发商中，媒体业务份量极重，其中媒体的编解码服务涉及需求分析、应用开发、释放license收费等等。最近因为项目的关系，需要理清媒体的codec，比较搞的是，在豆丁网上看运营商的规范 标准，同一运营商同样的业务在不同文档中不同的要求，而且有些要求就我看来应当是历史的延续，...
2018-08-30 15:43:15
3352
原创 pthread_rwlock_wrlock与 pthread_rwlock_rdlock区别
当我们使用pthread_rwlock_rdlock()获取一次读锁时，__nr_readers字段就会加一，注意，就算是同一个线程，在已经获得读锁的情况下，再去获取读锁，__nr_readers字段仍然会加一的，当我们调用pthread_rwlock_unlock()一次时，__nr_readers就会减一，如果我们重复加了读锁，必须重复调用pthread_rwlock_unlock()来使__nr_readers减一，否则其他线程再想获取写锁时，是会阻塞的。具有强读者同步和强写者同步两种形式。
2023-08-29 15:49:15
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原创 nux查看线程数量及优先级
另外，也可以使用cat /proc/[pid]/status来查看特定进程的线程数量和优先级，其中[pid]是进程的PID。这些命令将会列出当前系统中正在运行的所有进程及其创建的线程。linux查看线程数量及优先级。
2023-08-09 13:57:57
221
原创 移植ffmpeg到arm(ffmpeg x264 x265)
在编译服务器下直接一键执行如下脚本即可，之后将生产的so/bin等文件copy到设备端即可使用
2022-08-31 16:25:28
657
原创 静态库链接两个静态库不报错解决方法
https://blog.csdn.net/zxpoiu/article/details/115178193https://docs.oracle.com/cd/E37934_01/html/E37313/ld-1.html-whole-archive 可以把 在其后面出现的静态库包含的函数和变量输出到动态库，–no-whole-archive 则关掉这个特性。比如你要把 liba.a libb.a libc.a 输出到 libabc.dll(或libabc.so)时应该这么写：libabc.dll:l
2022-07-01 11:25:36
344
原创 FFmpeg 提取运动矢量表extract_mvs方法
FFmpeg提供了获取编码的运动矢量的方法。打开解码器的时候设置参数：av_dict_set(&opts, “flags2”, “+export_mvs”, 0)。使用av_frame_get_side_data(frame, AV_FRAME_DATA_MOTION_VECTORS)来获取解码frame中的运动矢量。av_frame_get_side_data返回的数据类型为AVFrameSideData*，AVFrameSideData定义在libavutil/frame.h，如下所示。.
2021-09-02 19:11:15
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原创 双线性插值推理及其应用
线性插值函数其实就是一次多项式的插值方式，其几何意义就是用来拟合两点之间的一些点的数值；具体意义可以查阅百度现在首先要理解线性插值的具体计算过程，对于单线性插值，求解其线性插值函数单线性插值函数如上图所示，就是最简单的一种线性插值函数，就是求两点之间的直线方程，与初中的直线方程函数一样，首先知道A(x0,y0),C(x_1,y_1)两点的坐标，然后设B点坐标为（x,y）(x,y)；从而得出:上面得出的函数即为AC两点的线性插值函数，B点的值可由插值函数得出，其本质就是在x方向进行了一次线性插值。
2021-08-31 19:32:28
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原创 利用--wrap重定向函数排查内存泄露
背景在使用GCC编译器时，如果不想工程使用系统的库函数，例如在自己的工程中可以根据选项来控制是否使用系统中提供的malloc/free函数，可以有两种方法：(1). 使用LD_PRELOAD环境变量：可以设置共享库的路径，并且该库将在任何其它库之前加载，即这个动态库中符号优先级是最高的。(2). 使用GCC的–wrap选项：对symbol使用包装函数(wrapper function)，任何对symbol未定义的引用(undefined reference)会被解析成__wrap_symbol，而任何
2021-05-27 15:23:31
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原创 C 语言回调函数详解及其示例
什么是回调函数回调函数，光听名字就比普通函数要高大上一些，那到底什么是回调函数呢？恕我读得书少，没有在那本书上看到关于回调函数的定义。我在百度上搜了一下，发现众说纷纭，有很大一部分都是使用类似这么一个场景来说明：A君去B君店里买东西，恰好缺货，A君留下号码给B君，有货时通知A君。感觉这个让人更容易想到的是异步操作，而不是回调。另外还有两句英文让我印象深刻：1) If you call me, I will call you back; 2) Don’t call me, I will call you.
2021-02-25 20:09:03
323
原创 strace开源库移植及其使用
什么是strace按照strace官网的描述, strace是一个可用于诊断、调试和教学的Linux用户空间跟踪器。我们用它来监控用户空间进程和内核的交互，比如系统调用、信号传递、进程状态变更等。strace底层使用内核的ptrace特性来实现其功能。在运维的日常工作中，故障处理和问题诊断是个主要的内容，也是必备的技能。strace作为一种动态跟踪工具，能够帮助运维高效地定位进程和服务故障。它像是一个侦探，通过系统调用的蛛丝马迹，告诉你异常的真相。移植strace开源库首先官网现在strace源码
2021-02-08 16:03:57
511
原创 Makefile中wildcard等关键字的使用
在Makefile规则中，通配符会被自动展开。但在变量的定义和函数引用时，通配符将失效。这种情况下如果需要通配符有效，就需要使用函数“wildcard”，它的用法是：$(wildcard PATTERN…) 。在Makefile中，它被展开为已经存在的、使用空格分开的、匹配此模式的所有文件列表。如果不存在任何符合此模式的文件，函数会忽略模式字符并返回空。需要注意的是：这种情况下规则中通配符的展开和上一小节匹配通配符的区别。一般我们可以使用“(wildcard∗.c)”来获取工作目录下的所有的.c文件列表。
2021-02-04 16:31:34
344
原创 调用ffmpeg从Mp4中分离出H264文件并且保存
调用ffmpeg从Mp4中分离出H264文件并且保存，ffmpeg的API调用如下：#include <stdio.h>#include "libavutil/log.h"#include "libavformat/avio.h"#include "libavformat/avformat.h"int main(int argc, char **argv){ AVFormatContext *ifmt_ctx = NULL, *ofmt_ctx = NULL
2021-01-31 15:21:53
309
原创 傅里叶变换一步一步推到
具体见链接https://blog.csdn.net/wd18508423052/article/details/100940771
2021-01-14 19:49:37
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转载 深入浅出的讲解傅里叶变换
我保证这篇文章和你以前看过的所有文章都不同，这是 2012 年还在果壳的时候写的，但是当时没有来得及写完就出国了……于是拖了两年，嗯，我是拖延症患者……这篇文章的核心思想就是：要让读者在不看任何数学公式的情况下理解傅里叶分析。傅里叶分析不仅仅是一个数学工具，更是一种可以彻底颠覆一个人以前世界观的思维模式。但不幸的是，傅里叶分析的公式看起来太复杂了，所以很多大一新生上来就懵圈并从此对它深恶痛绝。老实说，这么有意思的东西居然成...
2021-01-14 19:44:10
293
原创 dlopen动态加载动态库
1、前言为了使程序方便扩展，具备通用性，可以采用插件形式。采用异步事件驱动模型，保证主程序逻辑不变，将各个业务已动态链接库的形式加载进来，这就是所谓的插件。linux提供了加载和处理动态链接库的系统调用，非常方便。本文先从使用上进行总结，涉及到基本的操作方法，关于动态链接库的本质及如何加载进来，需要进一步学习，后续继续补充。如何将程序设计为插件形式，挖掘出主题和业务之间的关系，需要进一步去学习。2、生产动态链接库编译参数 gcc -fPIC -shared例如将如下程序编译为动态链接库libcacu
2020-12-01 11:19:59
1354
原创 实现应用层的bancktrace函数
很多平台都会进行ulibc库的裁剪，以减小库的大小，但是在程序开发的过程中，难以避免出现段错误，这时候backtrace的功能就显现出来了，可以直接打印出相关的栈调用信息，很方便的解决问题。所以需要我们自己在应用层实现bancktrace函数，代码如下：extern void * __libc_stack_end;struct backtrace_frame_t{ void * fp; void * sp; void * lr; void * pc;};int
2020-11-26 15:57:31
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原创 VAD检测原理及其过程
顾名思义，VAD（Voice Activity Detection）算法的作用是检测是否是人的语音，它的使用范围极广，降噪，语音识别等领域都需要有vad检测。vad检测有很多方法，这里我们之介绍一下webrtc里面的vad检测。 webrtc的vad检测原理是根据人声的频谱范围，把输入的频谱分成六个子带（80Hz250Hz，250Hz500Hz,500Hz1K,1K2K,2K3K,3K4K。） 分别计算这六个子带的、能量。然后使用高斯模型的概率密度函数做运算，得出一个对数似然比函数。对数似然.
2020-11-26 09:43:23
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原创 应用层打印PC指针LR指针解决段错误总结
标题1．需求的产生写程序难免会出现段错误的情况，这时候很想知道，到底在什么地方崩溃了，对于代码很少，或者你很有把握的时候，或许用二分法配合printf就可以搞定了；而对于非常复杂的代码，比如像Xserver这样的程序，可能就不太好定位了；（本文讨论的情况都是针对arm环境，并且gdb不方便使用的情况）2. 解决思路思路其实很简单，对于用户态段错误的原因，大约可以分为两种,a) 没有权限访问这个地址；b) 访问的地址没有映射，比如NULL地址；当出现这两种
2020-11-18 10:35:26
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转载 调试段错误工具集合（readelf nm gdb objdump）
目录 gdb 调试利器 更强大的工具cgdb 分析线程栈 lsof命令查看进程打开的资源 IPC资源管理 pstack跟踪栈空间 strace分析系统调用 nm列出目标文件的符号清单 objdump readelf size查看程序内存占用 file文件类型查询 strings查询二进制文件中的文本信息 fuser显示文件使用者 ldd 查看程序依赖库 gdb 调试利器...
2020-11-16 16:04:31
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原创 Linux内存管理及其内存分布
1、LF文件在学习之前我们先看看ELF文件。ELF分为三种类型：.o 可重定位文件(relocalble file)，可执行文件以及共享库(shared library)，三种格式基本上从结构上是一样的，只是具体到每一个结构不同。下面我们就从整体上看看这3种格式从文件内容上存储的方式，spec上有张图是比较经典的：如上图：其实从文件存储的格式来说，上面的两种view实际上是一样的，Segment实际上就是由section组成的，将相应的一些section映射到一起就叫segment了,就是说seg
2020-11-01 22:18:06
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转载 GDB调试相关命令解析
一、启动 1、gdb 2、调试在线进程 (1)启动gdb时链接目标进程(2)gdb中链接目标进程：(3)断开链接： 二、信息显示 1、栈信息2、变量3、寄存器4、内存5、源代码6、显示格式 三、断点 1、设置断点2、...
2020-10-31 22:13:22
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原创 解决arm启动过程中设置ulimit -c unlimited 不生效的方法
对于嵌入式Linux工程师来说，在工作中经常遇到段错误，而其中调试段错误的最好方式就是core_dump调试。core_dump调试要满足几个条件：1、ulimit -c unlimited,取消core file的大小限制；2、echo /proc/sys/kernel/core_pattern >mydir,设置生成core的目录；3、代码中取消singal相关的信号注册函数，但是很多段错误是发生在设备启动的过程中，所以这时候就需要在相关的脚本中设置在几个命令，由于环境变量的关系发现
2020-10-31 22:02:01
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原创 栈 堆 malloc深入研究
http://blog.coderhuo.tech/2017/10/12/Virtual_Memory_C_strings_proc/http://blog.coderhuo.tech/2017/10/15/Virtual_Memory_python_bytes/http://blog.coderhuo.tech/2017/10/16/Virtual_Memory_drawing_VM_diagram/http://blog.coderhuo.tech/2017/10/18/Virtual_Memor
2020-10-21 14:27:31
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转载 编译选项中的硬浮点与软浮点区别
一、硬浮点与软浮点 1. 硬浮点 编译器将代码直接编译成硬件浮点协处理器(浮点运算单元FPU)能识别的指令，这些指令在执行的时候ARM核直接把它转给协处理器执行。FPU 通常有一套额外的寄存器来完成浮点参数传递和运算。使用实际的硬件浮点运算单元(FPU)会带来性能的提升 2. ...
2020-09-19 14:43:03
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原创 代码段 数据段 BSS段 程序段堆栈段的理解
其实在程序运行时，由于内存的管理方式是以页为单位的，而且程序使用的地址都是虚拟地址，当程序要使用内存时，操作系统再把虚拟地址映射到真实的物理内存的地址上。所以在程序中，以虚拟地址来看，数据或代码是一块块地存在于内存中的，通常我们称其为一个段。而且代码和数据是分开存放的，即不储存于同于一个段中，而且各种数据也是分开存放在不同的段中的。5个段进程（执行的程序）会占用一定数量的内存，它或是用来存放从磁盘载入的程序代码，或是存放取自用户输入的数据等等。不过进程对这些内存的管理方式因内存用途 不一而不尽相
2020-07-18 15:19:09
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原创 图像旋转90度C语言实现
最近在看图片相关的，就是图片旋转90度的算法，写下来供记录，旋转90度分为左旋转和右旋转。左旋转代码如下：//unsigned char *pImgData: 输入图像指针//int WidthIn, int HeightIn:输入图像宽、高//unsigned char *pImgOut: 旋转后图像指针void RotateOfLeft(unsigned char *pImgData...
2020-03-29 11:41:19
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原创 利用backtrace和backtrace_symbols函数打印调用栈信息
int backtrace(void **buffer,int size)该函数用与获取当前线程的调用堆栈,获取的信息将会被存放在buffer中,它是一个指针数组。参数 size 用来指定buffer中可以保存多少个void* 元素。函数返回值是实际获取的指针个数,最大不超过size大小在buffer中的指针实际是从堆栈中获取的返回地址,每一个堆栈框架有一个返回地址。注意某些编译器的优化选...
2020-03-07 20:42:53
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转载 Linux多线程——使用信号量同步线程
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-08-24 15:01:12
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转载 MP4封装格式简介
视频封装格式是指视频数据如何存储的，视频编码格式是指原始视频数据如何编码为二进制数据码流。编码后的视频数据最终通过视频封装格式存储为视频文件。本文对视频封装格式MP4做一些介绍...
2019-05-31 16:45:25
5828
原创 makefile编译不同文件夹下文件生成静态库
在不同的文件下：src文件夹中包含.c文件，lib文件夹中包含.h文件，obj文件夹中包含编译过程中生成的.o文件，bin文件夹中包含生成的目标文件和.a文件，代码结构如下：root:~/share/makefile$ tree ├── bin│ ├── libfun.a│ └── main├── include│ └── main.h├── Makefile├── o...
2019-05-09 09:39:07
1883
转载 gdb利用core调试段错误
core dump 一般是在segmentation fault（段错误）的情况下产生的文件，需要通过ulimit来设置才会得到的。 调试的话输入： gdb filename core filename就是产生core文件的可执行文件，core就是产生的dump文件 查看栈信息————— 当程序被停住了，你需要做的第一件事就是查看程序是在哪里停住的。当你的程...
2019-01-14 09:58:09
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原创 C语言判断点是否在不规则四边形内部
最近在做人脸设备区域屏蔽功能，说白了就是对人脸进行过滤；在四边形内的人脸不进行检测，其中涉及到一个算法，即判断点是否在四边形内部，网上查了下，最简单方便的便是向量积法，如下:先提供一种简单情景（假定四边形是一个凸四边形）的解决方法：原理：凸多边形内部的点都在凸多边形的边所在的向量的同一侧（前提是计算边所在的向量时采用的是同一个方向，同为顺时针或者同为逆时针），利用叉积求解。假设四边形四个顶...
2018-12-12 19:50:50
3559
转载 AAC 音频格式详解
http://www.it6655.com/2012/08/aac-adts-html1.ADTS是个啥ADTS全称是(Audio Data Transport Stream)，是AAC的一种十分常见的传输格式。记得第一次做demux的时候，把AAC音频的ES流从FLV封装格式中抽出来送给硬件解码器时，不能播;保存到本地用pc的播放器播时，我靠也不能播。当时崩溃了，后来通过查找资料才知道。...
2018-11-12 19:40:45
7113
转载 Wireshark抓包工具使用以及数据包分析
多年之后，愿你有清风与烈酒，也有人是你的归途。打开Wireshark抓包工具开始抓包会看到如下展开内容： 这里我是对wlan进行抓包，192.168.2.112是我当前wifi的ip地址。点击某个包，可以查看具体内容，差不多刚好对于五层协议：Frame：物理层的数据帧概况。Eth...
2018-10-29 20:43:41
3413
原创 H264裸流分析
1 SPS和PPS从何处而来？2 SPS和PPS中的每个参数起什么作用？3 如何解析SDP中包含的H.264的SPS和PPS串？1、 客户端抓包在做客户端视频解码时，一般都会使用Wireshark抓包工具对接收的H264码流进行分析，如下所示：在这里我们可以看到对解码视频起关键作用的SPS和PPS。双击SPS内容如下：双击PPS内容如下：那么从上面的sps中我们知道图像的宽，...
2018-10-29 17:17:28
7645
Elecard StreamEye Tools
2018-05-19
我想将C语言翻译成汇编，哪位能指导下;
2023-11-21
fwrite写固定大小长度，超过之后返回文件开头重新写
2021-08-20
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