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原创 Ubuntu安装Sophus模板库（SLAM学习）

Ubuntu下安装Sophus模板库（SLAM学习）由于Sophus模板库是依赖于fmt库的，因此得先安装fmt库；git clone https://github.com/fmtlib/fmt.gitcd fmtmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install安装好fmt库后再安装Sophus模板库（下载后千万不要进行下面的操作，该操作会切换到非模板类）git checkout a621ff直接按下面步骤操作就好了git cl.