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RSS订阅转载 函数可重入性及编写规范
一、可重入函数1）什么是可重入性？可重入（reentrant）函数可以由多于一个任务并发使用，而不必担心数据错误。相反， 不可重入（non-reentrant）函数不能由超过一个任务所共享，除非能确保函数的互斥（或者使用信号量，或者在代码的关键部分禁用中断）。可重入函数可以在任意时刻被中断，稍后再继续运行，不会丢失数据。可重入函数要么使用本地变量，要么在使用全局变量时保护自己的数据。2）可重入函数：不为连续的调用持有静态数据。不返回指向静态数据的指针；所有数据都由函数的调用者提供。使用本地数据，
2021-02-24 15:06:29
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转载 浅显易懂的实时操作系统和分时操作系统原理和区别
原文链接：https://blog.csdn.net/u013752202/article/details/53649047对于实时操作系统(RTOS)和非实时操作系统，你能分别列举出来多少？实时操作系统：uCOS/VxWorks/RTLinux非实时操作系统：Linux/Windows/OSX我也只能列举出来这么多了。重点不在这里，重点在于他们之间的区别，详见下图：在上面的图中右边的任务优先级高于左边的任务，先看实时操作系统的，当优先级更高的任务2就绪的时候，即便任务1正在运行中
2020-07-03 14:29:19
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原创 C++知识：vector容器和for里面冒号
vector<fucLIB > funcxx; for (fucLIB fun : protocol.funcxx) { funcxx.push_back(fun); }vector:一个封装了动态大小数组的顺序容器for里面冒号:自动遍历容器里面的元素，从第一个到最后一个...
2020-03-10 15:30:17
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原创 S5PV210 按键驱动源码、应用程序解析（重点：中断、休眠唤醒、定时器）
按键驱动是最简单的功能，一旦使用linux来做就需要做很多功课。anyway，逻辑层还是前年不变的。先贴上驱动层代码。/* * linux/drivers/char/mini210_buttons.c * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the t...
2019-09-27 15:46:37
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转载 【适用于MCU】PID算法完全讲解
原文链接：https://blog.csdn.net/xiaobaixiongxiong/article/details/83792580总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。一、首先介绍一下PID名字的由来：P：Proportion（...
2019-08-30 10:27:09
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原创 单片机滤波平滑累加处理简单用法 （使用定时器）
一阶滤波，又叫一阶惯性滤波，或一阶低通滤波。是使用软件编程实现普通硬件RC低通滤波器的功能。 一阶低通滤波的算法公式为：X(n) = get_ad(); Y(n) = αX(n) + (1-α)Y(n-1); 式中：α=滤波系数；X(n)=本次采样值；Y(n-1)=上次滤波输出值；Y(n)=本次滤波输出值。 一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波值...
2019-02-12 14:34:35
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转载 单片机中常用的滤波算法
单片机常用滤波算法 说明：假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int）,子程序为get_ad();1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时进行判断，如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效；如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。...
2019-02-12 14:15:54
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原创 nordic 52832添加HID服务实现手机蓝牙自拍杆功能 附遇到的问题和解决方法
此教程基于SD 2.0原理：添加HID服务模拟外设滑鼠给手机发送音量加或减实现控制相机拍照，参照SDK工程->ble_app_hids_mouse需要添加的功能1.HID服务2.设备管理机制DM3.储存设备信息pstorage流程1.蓝牙初始化内添加device_manager_init(0);参数0代表保存以往连接设备，方便自动连接void devic...
2019-01-28 17:45:41
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原创 nordic 蓝牙无法系统配对问题的解决办法
on_ble_evt内注释掉BLE_GAP_EVT_SEC_PARAMS_REQUEST下的内容 case BLE_GAP_EVT_SEC_PARAMS_REQUEST:// // Pairing not supported// err_code = sd_ble_gap_sec_params_reply(m_conn_hand...
2019-01-28 17:08:55
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原创 【nordic 52832】编码器qdec原理+使用详解，还有实际遇到的问题和解决办法
编码器就是鼠标滚轮器件，工作的时候用到了。原理看懂了很简单，参考：https://blog.csdn.net/wang328452854/article/details/50579832长话短说物理现象：编码器内有2个监测点，相位相差90 ，滚轮拨动一格2个监测点分别检测到一个脉冲。程序实现：开定时器检测脉冲，处理脉冲，然后输出拨动了几格，一般官方会做成接口调用一下 就行。...
2019-01-28 16:21:19
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转载 【nordic 52832】 创建精准时间定时器
转自：https://blog.csdn.net/gyb510/article/details/51842834/nordic封装了定时器，操作起来没有STM32一样方便，本文教你如何做时间计时nrf52832 有五个定时器，timer0--timer4 。因为SDK已经使用了timer0，所以如果使用了SDK，就不能再使用timer0，只能使用timer1--timer4。开发环境：...
2019-01-27 13:57:52
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原创 linux驱动I2C/SPI——misc混杂设备版【普通驱动】
misc的方式写驱动相对简单，最底层的还是操作寄存器，和单片机同样的原理。代码直接贴出来，非常时候新手学习。#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linu...
2018-09-10 17:28:34
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原创 Linux串口编程（中断方式和select方式）
Linux下的串口编程，在嵌入式开发中占据着重要的地位，因为很多的嵌入式设备都是通过串口交换数据的。在没有操作系统的我们可以使用UART的中断来出来数据的接受和发送，而在Linux操作系统下，我们也可以使用软中断的方式来处理数据的接受和发送，这里主要使用的是信号SIGIO，也就是异步I/O。这里也可以使用select实现异步形式的通知。 这里可以参考《UNIX 环境高级编程》中的第14章 高级I...
2018-09-10 10:07:35
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原创 IAR 新版本打开老版本遇到的问题和解决方法 __nounwind和cannot open source file "core_cm3.h"
1.__nounwinddeclaration is incompatible with "__nounwind __interwork __softfp unsigned int __iar_builtin_STREXB(unsigned char, unsigned char volatile *)解决方法：右击工程进入options->C/C++Compiler->Pre...
2018-09-05 15:52:48
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原创 C语言#define简单使用
说下工作中大部分会用到的功能 1.define的“函数定义”，注意后面是没有分号的，网上有么牢牢资料都写的分号，copy过来还是要试一试啊兄弟们。#define max(x,y) (x)&gt;(y)?(x):(y)2.多行定义函数，最明显的特征是换行加\，这样在头文件内也可以写函数了#define ASSERT(EX) ...
2018-08-28 16:46:49
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原创 UVC摄像头（3）应用层——webcam程序
完成UVC完成webcam.ko模块驱动后还需要一个程序带动驱动 需要的模组：webcam.kodwc_otg.ko平台：海思某芯片int main(int argc, char* argv[]){ struct uvc_device dev; system(&quot;insmod wdt.ko default_margin=5&quot;); system(&quot;himm 0...
2018-08-25 10:33:04
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原创 UVC摄像头（2）驱动层——UVC描述符参数设置
UVC描述符参数设置static int (*composite_gadget_bind)(struct usb_composite_dev *cdev);我们绑定它的函数是这个webcam_bind(struct usb_composite_dev *cdev){ int ret; /* Allocate string descriptor numbers ....
2018-08-24 19:30:08
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原创 UVC摄像头（1）驱动层——精简结构框架
* “本文写的是USB摄像机linux驱动层简单介绍，linux的USB驱动非常复杂，坑很大，搞懂全部的七八成就是大神级别的人物了。我刚开始上手UVC驱动非常晕，超多结构体，还是指针形式，封装层数庞大，各种bind，以前linux驱动基本没碰过，只看过开发板手册里的LED驱动，现在直接做USB驱动，只能一步步来，不心急。”*我们现在要做的是驱动一个USB接口摄像机，所以写的是USB设备的代码...
2018-08-24 15:58:58
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原创 编译ARM平台ko驱动的通用Makefile写法
先安装好交叉编译器KERNELDIR = /home/fandy/SDK/linux-3.4.xx //内核路径PWD := $(shell pwd)CC = $(CROSS_COMPILE)gccobj-m := name.o //驱动名称modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesclean: rm -...
2018-08-20 18:49:03
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原创 linux mount 实现网络服务器文件挂载传输NFS方式
可以用于ARM板传输文件用实现需要安装NFS，请自行百度安装1.服务器/etc/export文件添加目录sudo vi /etc/export添加以下语句，注意需要带参数/home/exp/iwork *(rw,sync,no_root_squash)wq保存，然后重启NFS服务sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart...
2018-08-10 18:14:56
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原创 LINUX 系统基础操作命令、小技巧、设置等【慢慢更新】
更新源命令apt-get-update设置环境变量查看PATHecho $PATH 以添加mongodb server为列修改方法一export PATH=/usr/local/mongodb/bin:$PATH //配置完后可以通过echo $PATH查看配置结果。 生效方法：立即生效 有效期限：临时改变，只能在当前的终端窗口中有效，当前窗口关闭后就会恢复原有的pat...
2018-05-28 15:21:44
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转载 让vim使用起来像C编辑器【基础版】
当程序员在linux的Vi工具刚用起来时是不是感觉像记事本一样不顺手呢，别急，做下面2部即可。 打开配置文件vim ~/.vimrc若文件不存在则可以新建加入设置set tabstop=4set softtabstop=4set shiftwidth=4set autoindentset cindentset cinoptions={0,1s,t0,n-2,p2s,...
2018-05-08 11:27:32
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转载 MySql入门基础笔记
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl
2018-05-04 10:52:38
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原创 基于STM32F1的HMC5883L电子罗盘驱动——妈妈从此再也不担心我迷路了
HMC5883L是一种IIC通信的电子罗盘芯片，输出与北的角度偏差，数值是0-360度，靠西方向增长，可以理解为逆时针为正。配合GPS模块简直就是四轴飞行器的铁杆标配。驱动分为驱动IIC和转换角度两块。1.驱动IICvoid IIC_IO_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockC...
2018-03-27 14:34:31
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