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RSS订阅原创 Looking to Listen at the Cocktail Party 代码详解
这个是清华某位大佬对论文《Looking to Listen at the Cocktail Party 》的一个复现。代码链接网络结构如下图：由于AVSpeech这个数据集里是一些视频的片段，而输入网络的是视频中的人脸区域。所以先要做人脸识别，并把人脸截取。这个代码中使用了Python的一个pretrained的mtcnn的包直接做的。def face_detect(file,dete...
2020-03-16 08:43:58
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原创 1102 Invert a Binary Tree (25分)
The following is from Max Howell @twitter:Google: 90% of our engineers use the software you wrote (Homebrew), but you can't invert a binary tree on a whiteboard so fuck off.Now it's your turn to...
2020-01-31 09:08:15
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原创 1045 Favorite Color Stripe (30分)
Eva is trying to make her own color stripe out of a given one. She would like to keep only her favorite colors in her favorite order by cutting off those unwanted pieces and sewing the remaining parts...
2020-01-04 14:30:55
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原创 1040 Longest Symmetric String (25分)
Given a string, you are supposed to output the length of the longest symmetric sub-string. For example, given Is PAT&TAP symmetric?, the longest symmetric sub-string is s PAT&TAP s, hence you ...
2020-01-02 22:18:03
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原创 1038 Recover the Smallest Number (30分)
Given a collection of number segments, you are supposed to recover the smallest number from them. For example, given { 32, 321, 3214, 0229, 87 }, we can recover many numbers such like 32-321-3214-0229...
2020-01-02 20:52:34
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原创 PAT1032 Sharing
To store English words, one method is to use linked lists and store a word letter by letter. To save some space, we may let the words share the same sublist if they share the same suffix. For example,...
2020-01-01 18:08:31
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原创 常用技巧----离散化
这个技巧比较常用，当处理数据比较大，但是又不是很需要去关心数据的具体数值，而只需要去关心相对位置时会很有用（因为很多题目的数据范围会很大，但给的数据点却很少，或者这个数据范围是连续的时候）比如 -2000000 200 600 -4000 600 2000000这种输入，要对其进行离散化，先对其进行排序，然后用unique进行去重，之后所对应的序号便是离散化后的数据。#include <...
2020-01-01 15:04:24
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原创 ROS2学习笔记（三）——colcon编译并编写自己的包
一、概述什么是colcon？colcon is a command line tool to improve the workflow of building, testing and using multiple software packages.It automates the process, handles the ordering and sets up the environ...
2018-08-07 17:18:18
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原创 ROS2学习笔记（二）——ros2内部命令行工具介绍与使用
一、简介 ROS2与ROS的基本概念还是差不多的，都有节点(Node)、话题(Topic)、消息(Message)和服务(Service)之类的东西，具体这些概念请参见博客ROS机器人系统学习笔记（三）--------认识节点（Node）和话题（Topic） 在这里我们主要介绍一下ROS2中的相应的工具。二、工具的介绍与使用 1、topic工具不...
2018-08-07 10:38:14
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原创 ROS2学习笔记（一）——安装ROS2和简介
一、简介 ROS是一种基于匿名发布/订阅机制的中间件，允许不同ROS进程之间的消息传递。 在任何ROS 2系统的核心是ROS图。ROS图是指ROS系统中的节点网络和它们之间的连接。 所以，对于使用过ROS的人来说，在先进的ROS2中，是可以不用启动之前所必要的roscore的，不过这只是ROS2县对于ROS一个很小的改变的表现，ROS2的改变可以...
2018-08-06 20:52:27
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原创 学习麦克风阵列信号处理（一）——维纳滤波器
维纳滤波（wiener filtering) 一种基于最小均方误差准则、对平稳过程的最优估计器。这种滤波器的输出与期望输出之间的均方误差为最小，因此，它是一个最佳滤波系统。它可用于提取被平稳噪声所污染的信号。 从连续的（或离散的）输入数据中滤除噪声和干扰以提取有用信息的过程称为滤波，这是信号处理中经常采用的主要方法之一，具有十分重要的应用价值，而相应的装置称...
2018-08-04 21:23:14
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原创 ROS机器人系统学习笔记（三）--------认识节点（Node）和话题（Topic）
通过前两节的学习我们已经对ROS有了一个较为完善的理解，那么现在我们要对另外两个ROS基础的概念做一个剖析。 在介绍今天的两个概念之前，我想给大家说一下ROS的大体的运行机制，让它不再显得那么神秘。 从本质上来讲，ROS其实就是一个基于网络的数据流动控制器，它的核心roscore其实就相当于一个服务器（Server），主导着数据的流动，每一个程序都相当于一个客户（Client）...
2018-04-05 22:12:09
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原创 ROS机器人系统学习笔记（二）--------ROS基础操作
通过我的上一篇博客，相信大家都已经熟练掌握了ROS的安装，那么，现在我们开始详细讲述ROS如何创建一个工程，如何编译运行工程。一、新建一个工程使用命令进入我们上一篇新建的工作空间cd ~/catkin_ws/source devel/setup.bash在当前目录下执行命令进行编译catkin_make我们的工程源代码在我们的src/目录下，我们如何创建一个工程呢？首先我们要明白，我们的ROS工...
2018-04-05 21:22:05
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原创 ROS机器人系统学习笔记（一）--------ROS安装与配置
一、ROS概述ROS的全名是RobotOperating System，即机器人操作系统起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司WillowGarage的个人机器人项目（PersonalRobotsProgram）之间的合作。ROS是开源的，是用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程...
2018-04-05 17:28:07
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原创 VIM炫酷配置
如题，本篇给大家介绍一下我个人的vim配置，话不多说，直接上图。这是我的.vimrc.你可以把如下文件复制到你的文件中，你也会拥有像我一样炫酷的界面。filetype plugin onset nocompatible " be iMproved, requiredcall plug#begin('~/.vim/plugins_by_vimplug')Plug '...
2018-03-28 22:14:04
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原创 TensorFlow Ubuntu 16.04配置
TensorFlow的配置方法主要分为两种：一、通过Python的PIP来进行安装这种方法相对比较简单，只需要一个命令就可以完成。主要针对不同的用户需求分为CPU安装和GPU安装，CPU安装：sudo pip install --upgrade tensorflowGPU安装：sudo pip install --upgrade tensorflow-gpu二、通过源码编译这种方法虽然比较繁琐，但...
2018-03-28 22:06:49
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原创 浅谈RoboWare Studio 的使用
RoboWare Studio 是一个不错的ROS IDE，首先通过官网（点击打开链接）下载RoboWare Studio的安装包，也可以通过我的下载去下载，ubuntu 64位版, 欢迎大家下载。点击打开链接 打开Roboware Studio我们可以看到如下界面:在src文件夹上右键单击选择Add ROS Package，便可以新建一个ROS的Package.同时在左下角，我们可以选择自己的...
2018-03-28 21:47:58
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原创 Android启动线程的两种方法——runOnUiThread和Handler
在android中，当我们遇到有较长延时的操作，如网络登陆、下载等操作时，我们如果在UI中直接执行的话，会导致UI线程的阻塞，应用会退出。如此，我们采取的方法就是启动新的线程、后台执行操作。启动线程主要有两种方法，一种是Thread、Handler的手段，另一种是runOnUiThread。方法一：使用Thread、Handler手段代码如下： new Thread(new Runnable()...
2018-03-04 09:48:52
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原创 Android实现按两次返回退出应用
当今的应用程序，这种推出模式是一种十分常见的退出方式，这是一种十分友好的UI设计方式，本博客将会叙述如何编写这类的退出方式：首先介绍一下如何退出App，请参考我的另一个博客：Android从一个Activity中关闭整个应用首先要捕获返回键事件： @Override public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) { ...
2018-03-03 10:33:21
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原创 Android从一个Activity中关闭整个应用
如何从一个Activity中关闭整个应用，主要有两种方法，方法一：使用System.exit(0)来进行退出应用，但是，这个方法，可能会引起Android系统的异常退出，通常系统接收到异常退出之后都会重启应用，并弹出一个异常退出的对话框。这种方式的用户体验非常不好。方法二：使用Application类来推出应用，这种方法的实质其实是在启动应用后，每启动一个Activity就将其放入一个Activi...
2018-03-03 10:14:17
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原创 获取Java系统时间方法以及获取未来时间方法
获取Java时间在很多领域都有着重要的作用，本文针对这个问题提供三种获取系统时间的方法。方法一：通过System.currentTimeMillis()获取当前系统时间，这个时间产生一个当前的毫秒，这个毫秒其实就是自1970年1月1日0时起的毫秒数方法二：通过Date()获取当前时间，Date()其实相当于Date( System.currentTimeMillis() )， 是获取当前时间的不错...
2018-03-03 09:53:54
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原创 Android中使用HttpClient获取网站CSRF token
当登陆网站时，网站通常会进行csrftoken校验，这是为了防止所谓的CSRF攻击，通常csrftoken都放在用户的cookies中，本文主要讲解如何获取这个token，并如何使用这个token。一、获取cookies httpclient = new DefaultHttpClient(); HttpGet httpget = new HttpGet("你的网址"...
2018-02-25 17:43:07
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原创 Android中的Activity之间传递自定义类型的List的方法
一、传递自定义类型当Activity之间进行通信时，我们通常会遇到传递自定义类型，正如我们所知，自定义类型是无法直接通过Android中的Intent进行传递的，这时，我们可以采取将自定义类型实现Parcelable接口，并使用Intent的putExtras来进行传递。以下是本人的一个数据类的实例：public class UserData implements Parcelable{ ...
2018-02-25 16:45:57
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原创 Android中程序乱码问题解决
有一次，做某一个网络App项目时，遇到了一个中文乱码的问题，修改Android Studio的编码的格式还是换编译的编码格式都不能解决问题。经过不断探索、不停Google，终于解决了问题。原来是Java的输入流的问题。以下是原来的获取网页Html的函数: public static String getHtml( HttpClient httpClient, String url ) thr...
2018-02-25 16:16:50
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原创 Android中多重Viewpager处理方法
在Android开发中，多重的ViewPager是经常使用的一种手段，如：当你需要双重的ViewPager时，同时，要求上层的是可以滑动进行切换，底层的ViewPager是不可滑动的时候，你就需要考虑使用多重ViewPager。本文适用于解决这类问题，本人才疏学浅，望各位指教。要解决这个问题，其实并不难，只需要你将上层的ViewPager即子ViewPager自己重写,并在子VIewPager中使...
2018-02-18 23:22:28
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原创 ubuntu上OpenCV及OpenCV3-contrib配置
OpenCV是著名的开源计算机视觉库，在机器人、人工智能等方面具有十分高的地位，但是OpenCV的配置却有着相当的难度，尤其是在Windows系统上，本文将简单介绍在ubuntu上的OpenCV配置。一、OpenCV配置配置OpenCV主要可以分为两种方式：1、使用预编译库文件。这种方法适合于初学者和对OpenCV使用要求不高的人，如果你没有过多的功能上的要求，那么，你可以使用Ctrl+alt+T...
2018-02-14 17:29:39
926
关于opencv3.1.0对于win10 vs2015
2016-12-10
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