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RSS订阅原创 mysql-connector 交叉编译
3.先常规编译（因为交叉编译的过程中，会用到生成的二进制文件）4.交叉编译（这里PATH，我填写的是armlibs）5.install之后的运行文件都在armlibs中。官网选择对应的系统以及版本，这里我用的是6.1.5。
2024-04-22 13:54:26
203
原创 udp:远程主机强迫关闭了一个现有的连接
在UDP通信过程中，如果客户端中途断开，服务器会收到一个SocketException。那么如何解决，请看这里~
2022-08-16 15:21:32
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原创 Opencv 移植 (亲测有效)
参考如下链接进行交叉编译(亲测成功)Ubuntu18上交叉编译树莓派3B+ opencv4.10 （非常详细） 第一章-交叉编译_tajon1226的专栏-CSDN博客1、安装交叉编译器在电脑上创建工作文件夹。mkdir ~/raspicd ~/raspi在linaro上下载交叉编译工具链，包括gcc、runtime、sysroot三项：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.3-2017.05/arm-linux-gnue
2022-02-11 14:26:44
2807
原创 Linux C++ Http请求接口返回Json解析
这里我直接上了测试样本代码(这个实例是：通过高德规划API)路径规划API是一套以HTTP形式提供的步行、公交、驾车查询及行驶距离计算接口，返回JSON 或 XML格式的查询数据，用于实现路径规划功能的开发。httpreq.h/* * Created by jet@ime on 01/29/22. */#ifndef PROJECT_HTTPREQ_H#define PROJECT_HTTPREQ_H#endif //PROJECT_HTTPREQ_H#include <
2022-01-30 00:08:06
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原创 高德js api marker应用 (针对升级改版后)
自2021年12月02日，高德开放平台升级之后所申请的 key 必须配备安全密钥jscode一起使用1.进入开放平台后台【应用管理-我的应用】查看key和密钥2.直接上代码看<!DOCTYPE html><html><head> <style type="text/css"> #container { width: 480px; height: 640px;...
2021-12-08 22:10:32
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原创 Linux动(静)态库的生成(.so .a)
科普：什么是动态库？静态库？区别是什么？库说白了就是已经编辑好并且后期给别人可以使用的代码动态库：随主代码一起编译，但是要有头文件，可节省内存静态库：会合进最终的程序里，无以来，有点废内存这里白嫖几行打样代码aplusb.h#ifndef APLUSB_H__#define APLUSB_H__extern int aPlusB(int a, int b);#endifaplusb.c#include <iostream>#include "apl.
2021-11-02 17:16:47
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原创 ubuntu18安装Ros lego-loam ＜亲测有效＞
直接去官网按照ros wiki来Setup your sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'Set up your keyssudo apt install curl # if you haven't already installed curlcu
2021-10-07 18:27:54
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原创 GIT分支开发入门篇
Git基本操作流程如下[如有其他问题，请遵循git提示操作]1.代码克隆迁到本地 git clone ...2.创建并跳转分支 git checkout -b branch_name 或者 git branch branch_name (创建分支) git checkout branch_name (切换分支)3.代码编写 coding4.需要更新的时候将master代码合并到开...
2021-10-02 21:21:15
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原创 关于低速无人驾驶绕障碍方案(二)
预测补点法 ( ↑ )～ · ～ · ～ · ～ · ～· ～ · ～ · ～ · ～· ～ · ～ · ～ · ～· ～ · ～ · ～ · ～· ～ · ～ · ～ · ～· ～ · ～变道绕弯法 ( ↑ )
2021-09-03 22:22:56
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原创 C#计算wgs84大地坐标转换为空间直角坐标
名词解释：大地坐标表示：BLH(大地纬度B、大地经度L、大地高H)空间坐标表示：XYZ正常流程：将BLH转换为XYZ,然后将XYZ通过四(七)参数的办法转换为xyzWGS84坐标系的参数长半轴：a = 6378137WGS84椭圆扁率：f = 1/298.257223563(f = (a-b)/a)短半轴：b = a * (1 -f);BLH转XYZ的公式其中公式中e为椭圆的第一偏心率，N为椭圆为曲率半径,...
2021-09-02 20:53:36
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原创 mqtt环境搭建(ubuntu)
安装sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppasudo apt-get updatesudo apt-get install mosquittosudo apt-get updatesudo apt-get install mosquitto-devsudo apt-get install mosquitto-clients查看状态sudo service mosquitto status 本地测试#..
2021-09-02 15:36:44
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原创 vscode远程开发配置(入门)
vim .ssh/config (配置如图所示，tx_3y是别名)打开VSCODE，下载安装Remote Development看到tx_3y,双击输入口令远程登录到服务器下面选择目录，进行开发，就是这么简单
2021-08-28 22:42:12
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原创 关于低速无人驾驶任意障碍物检测
获取一帧0~360雷达数据，并同时转换为平面坐标系，以激光雷达为(0,0) 这里采用的欢创激光雷达，顺时针旋转，注意需要补偿角度 设置感性区域，即停止区和饶障判断区 划分8*8栅格区，进行过滤和权重格的判断 进行动态显示，后续可以根据A*、D*或其他等算法进行路径规划...
2021-08-26 23:17:32
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原创 关于低速无人驾驶绕障碍方案
图示解析蓝色区域：运行车体 淡红区域：停障检测区域 橙色区域：绕障检测区域 深红区域：绕障时左右检测区域 黑色区域：边缘检测区域(补充)
2021-08-26 22:36:11
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原创 18.04 LTS opencv3.2.0 opencv_contrib3.2.0 编译
检查依赖环境$ sudo apt-get install build-essential$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev lib
2021-06-16 17:15:14
97
原创 sqlite3(x86&arm64)版本编译
1.下载https://www.sqlite.org/download.html, 红色框tar包2.配置x86./configure --prefix=your install patharm64./configure CC=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc --host=arm-linux--prefix=your install path3.编译/安装make && make install...
2021-04-21 12:28:29
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原创 js计算wgs84两点(经纬度)之间的距离&航向
计算距离function getDistance( lat1, lng1, lat2, lng2){ var PI = 3.1415926; var EarthRadius = 6378137; var Rad = PI / 180.0; var radlat1 = lat1 * Rad; var radlat2 = lat2 * Rad; var a = radlat1 - radlat2; var b = (lng
2021-04-14 16:21:14
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原创 mosquitto移植rk3399pro
移植库 mosquitto1.4.5 下载mosquitto-1.4.5.tar.gz(这是直接挂的是某博主的资源链接，非广告！！！) tar -zxvf mosquitto-1.4.5.tar.gz cd mosquitto-1.4.5 vim mosquitto-1.4.5 WITH_SRV:=noWITH_UUID:=noWITH_WEBSOCKETS:=noWITH_DOCS:=noCFLAGS += -I/nfs/curl_openss..
2021-03-20 21:38:11
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原创 B端产品设计方法论
设计方法大纲整体解决方案产品背景业务调研：战略方向、经营模式、管理方法、业务模式 业务诊断：用户提出了什么问题，我们从中分析到了什么问题 需求分析：分析场景，角色，业务核心流程以跨角色的方式展示业务的核心流程图产品定位做一个什么样的产品，应该与需求、业务和问题结合针对什么业务做产品 产品解决了什么问题 带来了什么价值产品架构业务架构=》产品架构=>系统架...
2019-10-03 19:58:27
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原创 git 新手怎么玩，比如码云？
git 配置1.身份 git config--globaluser.name “您的用户名” git config --globaluser.email “您的邮箱”2.生成公钥私钥 #ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]"3.生成的公钥放在码云上 ...
2019-08-09 09:52:51
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原创 常用端口号科普
端口号的范围是从1～65535。其中1～1024是被RFC 3232规定好了的，被称作“众所周知的端口”(Well Known Ports)；从1025～65535的端口被称为动态端口（Dynamic Ports），可用来建立与其它主机的会话，也可由用户自定义用途。一些常见的端口号及其用途如下：21端口：FTP 文件传输服务22端口：SSH 端口23端口：TELNET 终端仿真服务25...
2019-02-28 23:08:57
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原创 搭建自己的NuGet.Server服务及类包
1.服务搭建1.创建一个 “NuGetServerSolution” 解决方案，然后新增 “NuGetServer” Asp.Net空项目(.net framework 4.5.2)2.出个官源第三方包：NuGet.Server(2.10.0.0)3.WebConfig配置文件里，建议配置apiKey值（后面PUSH用）4.Release发布，部署到服务器IIS上(注意端口，查...
2019-02-28 15:02:56
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转载 iaas paas saas 我们来理解一下~
云服务应用越来越广泛，为毛？很简单，软件服务等部署可以省去很多需要DIY的事。看看下面的一张图，关于怎么吃到披萨的示例，您可以清楚了解到其中的差异第一种：想吃披萨从头忙到尾什么都得准备，从原料到烤箱需一应俱全，没有的都得买买买。 第二种：想吃披萨，家里是有烤箱。准备面团，配料，烤烤OK了。IaaS他人提供厨房、炉子、煤气，你使用这些基础设施，来烤你的披萨。第三种：想吃...
2019-02-01 10:04:40
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原创 Prism(WPF) 拐着尝试入门
STEP 1 nuget包管理引入Prism.Core(7.1.0.431) & Prism.Unity(7.1.0.431)解决方案目录结构：STEP 2 创建Bootstrapper，这里我是创建了CPOSBootstrapper在Prism应用中，创建Shell或者主窗口的责任是Bootstrapper的。因为Shell依赖的一些服务比如Region Man...
2018-12-26 23:09:28
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原创 MEF编程-最为简单的Export/Import
以我的前一篇MEF编程-【2.使用自定义导出特性（Using a Custom Export Attribute）】来做比较，最简单的方式就是******/注释部分去除，直接[Export(typeof(ICard))]/ [Export(typeof(ICard))] //[ExportCardAttribute(CardType = "BankOfChina"...
2018-12-21 10:14:56
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原创 MEF编程-【2.使用自定义导出特性（Using a Custom Export Attribute）】
接上上一篇，我们再看看如何使用自定义导出特性银行相关接口如图所示【注意：使用强类型元数据（Using Strongly-typed Metadata）为了访问强类型的元数据，通过定义匹配只读属性（名称和类型）的接口创建元数据视图。下图中的IMetaData接口】public interface ICard{ //账户金额 double Money { get; se...
2018-12-21 09:56:34
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原创 MEF编程-【1.为导出附加元数据】
通用示例接口(比如计算器功能接口)public interface ICalculator{ int GetNumber(int num1, int num2);}1.为导出附加元数据使用 ExportMetadataAttribute 特性，应该这样（这里是加法运算）[Export(typeof(ICalculator))][ExportMetadata("...
2018-12-21 09:45:35
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托利多电子秤（ind245协议）读取串口数据
2018-08-29
JPush demo
2017-08-10
空空如也
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