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原创 matlab 2014B ,simulink-simscape 创建 物理 倒立摆-动画-pid 控制 傻瓜教程-100%学会
PS： 网上教程太少了，自己花了3天，终于自己摸索出来了。人老了，搞东西太慢了。1.准备工具 matlab2014b 或者以上，往下版本不清楚。2.创建工程 打开matlab, 命令行输入，smnew(创建新的工程)；sm_lib (打开控件库，如果自动打开了，可以忽略），如下：3. 添加组件，倒立摆主要由一根杆，一个连接件，一个平台即可。（1）。添加一根长方形杆，也就是一个solid 件（也可以从sm_lib里面拖过来）。双击，填入...
2021-07-05 15:22:14
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原创 vscode 支持c,c++编译调试方法
2.安装编译器，gcc.我用的是x86_64-8.1.0-release-win32-seh-rt_v6-rev0.7z ，直接解压缩到你喜欢的目录，然后在环境变量里面添加即可。4.将目录打开，可以选择在c/c++文件目录下右键，vscode打开即可。然后可以在目录下看到.vscode文件夹，下面就是一些脚本，可以改。5.c和c++不太一样。在tasks.json 里面。3.找个目录，创建一个c或者c++文件。我的三个目录的代码是。
2023-12-29 10:37:36
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原创 source insight 使用过程中问题点总结
1. //1 //2 不现实大小的注释。选中Special comment styles即可。
2023-10-26 11:00:03
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原创 电机电角度和机械角度的终极解释（网络上没一个说清楚什么是电角度，我去墙上看到的解释，给力）
bldc FOC控制里面， park变换，用的就是电角度。说人话就是，机械角度就是转子相对于定子旋转的角度，就是人看到的角度。所以电角度=极对数（或者级数）*机械角度。的时候，代表电角度是180度（电角度： 一个点的磁极发生。
2023-09-01 11:54:43
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原创 串级PID和并级PID是否相等性证明
残差项又可以转化为一个PI+ 末尾残差，所以，T1,T2为输入，M1,M2为反馈值。1.假设为两个串级PID。如果公式有错的，欢迎指正，（没有kd2的时候相等）。
2023-04-04 17:11:26
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原创 WIN10 WPS2019使用LaTeX 100%成功保姆教程
1下载安装ctex (这个有一两百M，不要下错了）。http://iso.mirrors.ustc.edu.cn/ctex/unstable/CTeX_2.9.3.211_TUNA-SNAPSHOT.exe2下载LaTeXEE1.01, https://sourceforge.net/projects/latexee/.3.解压LaTeXEE1.01，修改miktex为ctex下的相应目录直接修改latexeqedit.ini,我的设置为：使用方法：打开wps. 插入-> 对.
2022-05-06 15:40:22
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原创 统计参数一次撸个遍（RMS，MSE，RMSE,MAE,MAPE等）
技巧：按英文倒着来记忆refer：Tutorial: Understanding Linear Regression and Regression Error Metricsword版本执行下载：https://download.csdn.net/download/raominping/26331276
2021-09-30 15:50:01
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原创 PyQt5.6 + pycharm 配置 以及 pyinstaller 生成exe 傻瓜教程 100%成功
1.根据自己的系统和python版本下载安装，我用的是:PyQt5-5.6-gpl-Py3.5-Qt5.6.0-x32-2.exepython-3.5.4.exepycharm装的是破解版以上按次序依次安装,都按照默认路径安装即可。2.打开pycharm2.因为我用来写了一个串口
2017-11-10 17:48:52
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原创 关于磁力计和加速度计的融合以及坐标系的对准
1.关于磁力计的校准，我用了简单的方式，也就是拿着磁力计360度旋转，找到最大最小值，然后求得中心点。网上一堆的。2.就是磁力计和加速度计的摆放问题。由于我当时的摆放和加速度计只有Y轴相同，X轴反向，当你用旋转矩阵右乘以后，发现不对。目前网上并没有人说这个x,y,z的摆放会对磁力计的计算的影响。也可能是我没找到把第一种假设：绕X轴旋转20度，得到的姿态角
2017-07-17 16:47:45
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空空如也
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