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原创 sounddevice wasapi error wdm ks

电脑声音选择对应的播放或者录音设备，点击属性，选择高级，修改与代码一致的采样率等参数。

2023-11-28 15:33:20 433

原创 用conda和pip隔离Python环境

进入test_env虚拟环境后，执行命令which pip，可以看到当前pip的路径/home/${USER_NAME}/anaconda3/bin/pip（${USER_NAME}是系统用户名）仍然是全局pip的路径，这意味着此时在虚拟环境中使用pip install的方式安装的包，仍会被安装到全局环境下，对全局环境和当前虚拟环境都有效，这是笔者不期望的，因为这样并没有起到环境隔离的作用。source activate test_env进入test_env虚拟环境后，用下面的命令安装虚拟环境中的pip。

2022-12-31 02:31:32 1188

原创 编译TensorFlow源码 无法下载git clone https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git

手动 git clone https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git 代码， 开始 ./build_all_linux.sh 后 ，复制 protobuf文件到 ./downloads

2021-08-08 11:20:03 358

原创 Cannot find cuda library libcusolver.so.10.1

WARNING: The following configs were expanded more than once: [cuda]. For repeatable flags, repeats are counted twice and may lead to unexpected behavior.INFO: Invocation ID: 2fcbdb89-e099-4914-8c36-e528279b1296ERROR: Skipping '//tensorflow:libtensorflow_

2021-08-07 21:45:30 320

原创 ubuntu pycharm ctrl + alt+ left/right 失效

设置 keymap 为 windowssetting-》 keymap-> keymap 选择 windows

2021-08-05 16:29:04 719

原创 Ubuntu 切换NVIDIA 和 intel 黑屏

Ubuntu 切换NVIDIA 和 intel 黑屏解决方法：开机进入高级选项，选择最后一个恢复选项，学则root，切换NVIDIA 或者卸载驱动 ，开机重新安装。

2021-07-12 23:57:46 301

原创 _ZNK10tensorflow6Status8ToStringB5cxx11Ev

/home/zifeng/software/clion-2017.2.3/bin/cmake/bin/cmake --build/home/zifeng/CLionProjects/tfcpp_demo/cmake-build-debug --target all – -j 4[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/tfcpp_demo.dir/src/main.cpp.o[100%] Linking CXX executable tfcpp_demo/usr/.

2021-07-12 12:29:32 251

原创 Track a Car-Like Robot Using Particle Filter

View MATLAB CommandParticle filter is a sampling-based recursive Bayesian estimation algorithm, which is implemented in the stateEstimatorPF object. In this example, a remote-controlled car-like robo...

2020-03-03 00:30:13 397

转载 Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. org/apache/hadoop/hbase/

!!!Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. org/apache/hadoop/hbase/HBaseConfiguration!!!hive表关联HBase时候遇到的错误建表语句如下:create external table ext_calllogs_in_hbase(id s...

2020-02-11 00:46:45 1364

转载 Access denied for user ‘root’@‘192.168.119.12’ (using password: YES)

Access denied for user ‘root’@‘192.168.119.12’ (using password: YES)原创Jim~LoveQ 发布于2019-06-25 16:19:42 阅读数 1381 收藏展开在两种情况下出现报错：使用workbranch连接MySQL的数据库的时候在java中连接MySQL的数据库的时候Access denied for us...

2020-01-03 00:41:35 420

原创 启动spark报异常JAVA_HOME is not set

启动spark报异常JAVA_HOME is not set排查原因后发现在sbin的目录下的spark-config.sh 文件下未添加JAVA_HOME的索引在该配置文件下添加 : export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_111 即可...

2019-09-08 16:13:51 370

原创 yum error “Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again” upd

问题： yum error “Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again” updating ContextBroker一下命令行，替换 tttps =》 httpsudo sed -i “s/mirrorlist=https/mirrorlist=http/” /etc...

2019-09-08 11:57:49 112

原创 Ubuntu 循环登录 Nvidia 分辨率不可调整

给run文件赋予执行权限sudo chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-384.111.run执行该文件：sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.111.run -no-opengl-files // 解决循环登录根据提示安装即可，重启电脑，并输入：nvidia-smi和nvidia-settings验证是否安装成功。ps：如重启后出现分辨...

2019-04-03 21:13:06 510

原创 Ubuntu18.04 cuda tensortflow 注意事项

总结：BIOS关闭安全启动；ubunt自带显卡驱动禁用；需要重启安装NVIDIA驱动必须关闭图形界面，ubuntu18.04 图形界面为gdm3或者gdm，Ctrl+Alt F2进入文本界面登录禁用，sudo serve gdm stopsudo serve gdm3 stop 然后安装驱动。注意gcc。g++此时为高版本，安装完之后，再将版本4.8.5sudo mv g...

2019-03-23 21:42:39 197

原创 spark jar 加上 javadoc 注释

方法一：download spark-core: http://central.maven.org/maven2/org/apache/spark/spark-core_2.10/1.0.0/spark-core_2.10-1.0.0.jarRight click your project -> Build -> Configure build pathAdd the downl...

2019-03-05 22:15:12 132

原创 myeclipse jdk1.8

、Tomcat服务器配置MyEclipse自带了tomcat，但是我们可以自己下载和配置1.下载tomcat：http://tomcat.apache.org/，选择自己想要的版本下载，然后安装或者解压好。2.打开MyEclipse，window–>preferences–>Java–>Installed JREs；点击Add–>Standard VM，下一步。点击...

2019-03-05 21:36:14 1217

原创 DVO 在indigo下运行 ubuntu14.04

DVO 在indigo下运行 ubuntu14.04The build has been tested on Linux Mint Rosa 17.3 (Ubuntu Trusty 14.04) + ROS Indigo. It also worked on Ubuntu Xenial 16.04 + ROS Kinetic. The following steps assume ROS I...

2018-05-01 11:33:39 793 4

原创 概率机器人学习笔记-第十四章

我写在了有道云笔记上了，有兴趣的可以看一下，写的不好，多多见谅！ http://note.youdao.com/noteshare?id=df80b073e8b488c741168dbda8295819&sub=0B56091822284E8FB1BEF8CB4F5FDD77...

2018-03-26 18:10:01 408 2

原创 概率机器人学习笔记-第十三章

我写在了有道云笔记上了，有兴趣的可以看一下，写的不好，多多见谅！ http://note.youdao.com/noteshare?id=6fa86858e61f4004de118954c710b13e&sub=A112D13CB46E4D7B866308C636AF99AE...

2018-03-26 18:09:41 371 2

原创 概率机器人学习笔记-第十二章

我写在了有道云笔记上了，有兴趣的可以看一下，写的不好，多多见谅！ http://note.youdao.com/noteshare?id=2e9daaf1b1b68153dccbf4e94e52f52b&sub=B13AB6A5FE0E476DB11CC5A41456390B...

2018-03-25 21:32:17 272

原创 概率机器人学习笔记-第十一章

我写在了有道云笔记上了，有兴趣的可以看一下，写的不好，多多见谅！ http://note.youdao.com/noteshare?id=7774cb5becd0491d61f229fe9743789a&sub=CEC619230E484D21895129FC058295F9...

2018-03-25 21:31:33 222

原创 概率机器人学习笔记-第十章

我写在了有道云笔记上了，有兴趣的可以看一下，写的不好，多多见谅！ http://note.youdao.com/noteshare?id=4b968d17ee348f6a57c84cc9929655de&sub=AA7A680F33324365A69B9635FC44D1DF...

2018-03-25 21:30:40 421

原创 概率机器人学习笔记-第九章

我写在了有道云笔记上了，有兴趣的可以看一下，写的不好，多多见谅！ http://note.youdao.com/noteshare?id=64dbf081f0923fae8d7a900a6fd5b522&sub=A44250C3924C4F5D8EF10654E131C737...

2018-03-25 21:29:34 324

原创 概率机器人学习笔记-第八章

我写在了有道云笔记上了，有兴趣的可以看一下，写的不好，多多见谅！ http://note.youdao.com/noteshare?id=1480adc3710f9cdbd6a81df5302f9773&sub=386FDE5A81114382B6AA682CEA2BF961...

2018-03-25 21:28:30 462

原创 概率机器人学习笔记-第七章

我写在了有道云笔记上了，有兴趣的可以看一下，写的不好，多多见谅！ http://note.youdao.com/noteshare?id=ecd6e60e1515778c3c9f517de0ee178b&sub=4FFA9E2AD83C4BCDB0A12BE9A679CB1E...

2018-03-25 21:27:42 480

原创 概率机器人学习笔记-第六章

我写在了有道云笔记上了，有兴趣的可以看一下，写的不好，多多见谅！ http://note.youdao.com/noteshare?id=9b47b483b6893213e70778cedb626cf7&sub=B8D69CE295AE4C40BF70EB0A75F74851...

2018-03-25 21:26:02 516

原创 概率机器人学习笔记-第五章

我写在了有道云笔记上了，有兴趣的可以看一下，写的不好，多多见谅！ http://note.youdao.com/noteshare?id=9fc49274a388a9801d1dd81960aaf458&sub=8DCB9795AC6D4E4AA5FA0C5327917342...

2018-03-25 21:25:17 861 1

原创 概率机器人学习笔记-第四章

我写在了有道云笔记上了，有兴趣的可以看一下，写的不好，多多见谅！ http://note.youdao.com/noteshare?id=5b5d3829762275288750652b5d8066d9&sub=D88386BF068E40E7A4E30E5555DDDE1D...

2018-03-25 21:23:58 364

原创 概率机器人学习笔记-第三章

我写在了有道云笔记上了，有兴趣的可以看一下，写的不好，多多见谅！ http://note.youdao.com/noteshare?id=010c0a7927722dadb378e6ac3ec5ccd9&sub=E39F4CCEF1284C31A2606384914B2895...

2018-03-25 21:19:06 748

原创 RVIZ 的菜单背景变成黑色

rviz 所有的菜单背景变成黑色： https://answers.ros.org/question/194306/rviz-black-background-in-menu/ gtk-theme-config and then turning “Custom Panel Colors” to on.

2017-08-08 01:10:08 2063

原创 ROS USB摄像头驱动安装

在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam。2 .usb_cam安装在工作空间中采用源代码安装：cdcatkinws/src cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd.. cd .. catkin_make 其中，catkin_ws 是工作空间名。3 .

2017-08-03 21:28:44 2508

原创 LSD-SLAM jade 安装 catkin_make

Tutorial – Building of LSD-SLAM on ROS with Catkin Workspace (ROS Indigo + Ubuntu 14.04 [64-bit]) (English)In this tutorial, we’ll see how to compile the LSD-SLAM project on Ubuntu 14.04 using the ROS

2017-08-03 19:58:11 664

原创 概率机器人——第二章 递推状态估计

我写在了有道云笔记上了，有兴趣的可以看一下，写的不太好，多多见谅！http://note.youdao.com/noteshare?id=430825a27e07b74cd4ed9e72209ce3fe&sub=B9DF06F150964DDEBF477DACEACDBAE2

2017-07-14 14:36:01 1044

翻译 好的好事

   慢慢开始吧。

2013-08-14 09:50:58 424

java版带GUI的快速傅里叶变换代码
java版带GUI的快速傅里叶变换代码

2023-06-23

code_1.56.1-1620296372_amd64.deb
vscode 安装软件 Ubuntu deb 文件 sudo dpkg -i XX.deb

2021-08-05

短波信道模拟仿真 watterson
短波信道模拟仿真 watterson c代码 移动无线信道传输特性的仿真对移动通信的研究具有重要意义,其中多径衰落仿真又是其中的重点和难点.针对多普勒频移和无线信道的随机性,建立移动通信中多径信道的数学模

2020-10-14

自动分拣系统中的图像检测识别技术研究.docx
本文主要针对在自动分拣系统中应用到的基于视觉的图像检测技术，做了详细的研究，注重研究了图像检测和字符识别的技术，内容和结构安排如下： 第一章：绪论。对本文的研究背景和计算机视觉技术做了详细的介绍，并对图像检测技术的发展做了叙述。 第二章：经典图像检测技术。本章主要对图像检测技术、二值化以及图像边缘特征提取做了概述，并对应用的经典算法做了简要实验。

2019-10-11

arima python
ARIMA模型（英语：AutoregressiveIntegratedMovingAverage model），差分整合移动平均自回归模型，又称整合移动平均自回归模型（移动也可称作滑动），时间序列预测分析方法之一。ARIMA（p，d，q）中，AR是"自回归"，p为自回归项数；MA为"滑动平均"，q为滑动平均项数，d为使之成为平稳序列所做的差分次数（阶数）。“差分”一词虽未出现在ARIMA的英文名称中，却是关键步骤

2019-03-23

时间序列分析预测
Time_Series_Analysis,时间序列我分析，带有小数据集，方便验证，python实现

2019-03-23

arch-master.
ARCH模型是获得2003年诺贝尔经济学奖的计量经济学成果之一。被认为是最集中反映了方差变化特点而被广泛应用于金融数据时间序列分析的模型。ARCH模型是过去20年内金融计量学发展中最重大的创新。所有的波动率模型中,ARCH类模型无论从理论研究的深度还是从实证运用的广泛性来说都是独一无二的。

2019-03-23

视觉SLAM的十四讲的资料
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2018-05-02

qt 5.9.4帮助文档 英文版 chm
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2018-04-01

基于计算机视觉的草莓等级判别研究-6
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2018-04-01

RFID技术在自动分拣集中识别中的应用研究-1
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2018-04-01

工业图像检测系统关键技术的研究及应用
工业图像检测系统关键技术的研究及应用-2工业图像检测系统关键技术的研究及应用-2工业图像检测系统关键技术的研究及应用-2

2018-04-01

GPU高性能编程CUDA实战
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2018-03-27

cerebral cortical thickness estimation using MRI
A fast, model-independent method for cerebral cortical thickness estimation using MRIA fast, model-independent method for cerebral cortical thickness estimation using MRI

2018-03-25

L0 Regularized Stationary-time Estimation for Crowd Analysis
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2018-03-25

SPM使用简介
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2018-03-25

基于SPM和OpenGL的大脑皮层三维重构系统研究_吴上
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2018-03-25

Freesurfer在弱视患者视区脑皮质厚度的技术应用_齐顺 (1).caj
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2018-03-25

02_03_概率基础
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2018-03-25

01.机器学习与数学分析
01.机器学习与数学分析01.机器学习与数学分析01.机器学习与数学分析01.机器学习与数学分析

2018-03-25

java技术核心
javaa核心javaa核心javaa核心javaa核心javaa核心javaa核心

2018-03-25

matlab arrow.m
Arrow.m is an excellent tool for labeling because it draws two-dimensional patches in a plane. Arrow3.m, on the other hand, draws cones and spheres in 3-space. The programmer says it draws an "astonishing" number of vectors with a "bewildering" variety of colors in "practically no time at all," and that it "looks real pretty when you twirl 'em around."

2017-11-14

matlab arrow3
matlab arrow3 matlab arrow3 matlab arrow3 matlab arrow3 matlab arrow3 matlab arrow3

2017-11-14

ippicv_linux_20151201.tgz
ippicv_linux_20151201.tgzippicv_linux_20151201.tgzippicv_linux_20151201.tgz

2017-08-12

海康威视 抓图 实时 opencv3.2.0
海康威视 拽图 oepncv 实时

2017-08-08

Probabilistic Robotics(pdf)
Thrun Burgard Fox 合著的概率机器人，概率机器人学的入门经典，机器人学的必读书目

2016-11-23

自反馈式加湿器设计
自己写的，查重率22%左右

2016-08-02

CUDA C PROGRAMMING GUIDE
目前为止，官方最新的

2016-08-02

opencv3.0帮助文档
opencv3.0文档。自己从官网上下载制作的，不太完善请多包涵

2015-08-01

【OpenCV3版】《OpenCV3编程入门》书本配套源代码
【OpenCV3版】《OpenCV3编程入门》书本配套源代码

2015-07-29

ARMv7-M结构手册
ARMv7-M结构手册,嵌入式必备，u/cosF4修改比翻资料

2013-08-17

STM32F4 的DMA程序
STM32 F4的DMA可以方便陈述数据

2013-08-17

STM32 串口检验程序
可以在大程序中加入用敞口显示必要地参数，便与调试

2013-05-16

STM32实现四路PWM
实现四路PWM，可调占空比，实现控制多个电机。一个定时器的功能。

2013-05-16

STM32控制电子罗盘彩屏显示角度
实现电子罗盘返回数据，STM32解码数据，在彩屏上显示

2013-05-16

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