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RSS订阅原创 MRPT移动机器人开发工具使用说明
以下是个人整理，如有不错误，请见谅。 一、MRPT的介绍 MobileRobot Programming Toolkit provides developers withportable and well-tested applications and libraries covering data structuresand algorithms employed in common rob...
2018-04-27 17:26:34
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原创 TinySlam代码分析
以下是个人的理解，能力不足，请指证。TinySlam代码分析 1. 读取LDS文件1） 函数:int read_sensor_data(cart_sensor_data_t *data)2） test_lab.dat文件格式及字段含义225820438 94981 -102848 -2.48414 1.54308321.912 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0...
2018-03-15 21:14:53
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转载 Android Camera架构浅析
原处：http://blog.csdn.net/BonderWu/article/details/58142781、Camera成像原理介绍Camera工作流程图Camera的成像原理可以简单概括如下：景物(SCENE)通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器(Sensor)表面上，然后转为电信号，经过A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处
2012-12-24 14:27:50
364
wince 5.0/6.0 realtek 5621/5627/5622 的寄存器查看工具
2010-07-09
空空如也
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