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RSS订阅原创 deepin 源码安装noetic
在deepin中二进制安装noetic死活出现各种依赖问题，索性源码安装。其它错误：使用以下命令来安装不符合依赖关系的程序。第二步安装ROS官网的步骤依次进行。第一步准备好代理条件，这样最方便。
2023-08-26 10:35:56
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原创 Melodic apt-key
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
2021-12-29 23:45:34
600
原创 Ubuntu18.04.5 RTL8822CE网卡 WIFI 最简单方案
sudo apt install gitgit clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.gitsudo cp linux-firmware/rtw88/rtw8822c_wow_fw.bin /lib/firmware/rtw88亲测有效！
2021-10-09 01:04:46
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原创 ubuntu16 虚拟串口 socat
首先安装socatsudo apt-get install socat有点资料显示，直接:$ socat -d -d PTY PTY:即可建立两个虚拟串口，但是在ubuntu16中，则会：$ socat -d -d PTY PTY:$ socat[4860] N PTY is /dev/pts/18$ socat[4860] E PTY: wrong number of parameters (1 instead of 0)$ socat[4860] N exit(1)输入以下.
2021-05-22 22:36:57
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转载 Lego-LOAM中的细节问题
节点/featureAssociation 发布了雷达里程计，frame id为 /laser_odom，10HZ；节点/mapOptmization 发布了地图优化的里程计，frame id为 /aft_mapped，2HZ；节点/transformFusion 订阅了来自上述两个节点的里程计topic，融合计算，发布最终的里程计，frame id为 /camera, 10HZ；以上3个 /tf 信息流，其 parent frame id 都是 /camera_init。camera指的是
2021-01-07 11:16:21
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转载 Ubuntu技巧：Ubuntu中qt调用串口设备读写权限问题
ubuntu qtcreator 硬件权限问题在使用 qtcreator 在 ubuntu（debian、mint 等类同）下做开发时，常用到权限问题，无法直接操作硬件，比如串口等。办法之一是使用 root 打开 creator，进而进行其他操作。但是，这样做的问题是，文件也全部都被改成了 root 权限，会带来其他的障碍。这里考虑从 linux group 权限入手。比如，串口 tty 设备所在组为 dialout 组，那么考虑添加当前用户到 dialout 组即可。指令如下：sudo
2020-08-26 19:52:18
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原创 QT 没有串口模块
"Project ERROR: Unknown module(s) in QT: serialport"Ubuntu中 基于apt-get install 方式安装的QT大部分会出现这种情况。直接下面的代码，安装QT的串口模块。 sudo apt-get install libqt5serialport5 sudo apt-get install libqt5serialport5-dev...
2020-08-26 17:01:16
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转载 Windows10 Ubuntu16.04 系统时间同步
终端输入：sudo apt-get install ntpdatesudo ntpdate time.windows.comsudo hwclock --localtime --systohc
2020-08-14 23:15:33
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转载 Command “/usr/bin/python -u -c “import setuptools, tokenize；__file__=‘/tmp/pip-build-f8m_zq/statsmod
pip安装工具时报错提醒：Command "/usr/bin/python -u -c "import setuptools, tokenize;__file__='/tmp/pip-build-f8m_zq/statsmod原因是安装工具包时需要抓取网页因而要处理 https，而处理 https 又依赖加解密算法（即 cryptography 包），而 cryptography 又依赖傅立叶变换的算法以及相应的编译环境。Ubuntu 16.04 默认没有安装 libffi-dev 和 libssl-d
2020-08-08 19:35:34
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原创 安装ROS中navigation包缺失的系列问题
安装ROS中navigation包缺失的系列问题安装ROS的串口Could NOT find BulletCould NOT find SDLCould NOT find SDL_imageNo package 'orocos-bfl' foundCould not find a package configuration file provided by "move_base_msgs"Could not find a package configuration file provided by "joy
2020-07-08 19:30:16
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转载 Ubuntu16 更换国内源
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.baksudo gedit /etc/apt/sources.listUbuntu16: 阿里源： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multi
2020-07-01 10:25:22
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原创 QT编译通过，但是运行时找不到动态库
Ubuntu16检查一下/etc/ld.so.conf.d/里的conf文件，看是否有包含/usr/local/lib或者所需的对应库文件的路径。有的话，直接sudoldconfig更新系统；或者把所需的库文件路径加进去，然后再更新。
2020-06-17 21:24:15
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空空如也
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