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用来获得树莓派内内网透传来的视频流 经过阿里云映射在了公网ip上

arduino nano pin2 pin12 右轮的pwm调速 pin3 pin14 左轮的pwm调速 驱动L298n 电机最普通的就可以了可以调速就行 蓝牙 hc06 串口 78 波特率115200 设置成s模式 pin密码一定要设置成8888 打开手机蓝牙进入连接hc06 输入pin密码8888 再打开蓝牙操控app已在压缩包内 点击右上角connect找到hc06连接 软件页面向左滑进入第二个操控页面，一个遥感页面就可以进行操控

Aruduino编辑器 选择板子ESP8266

OLED(四路OELD i2c通信)：SCL PB6 SDA PB7 WT901CTTL: RX - PA2 TX - PA3 主板：STM32F103ZET6 波特率设置：WT901CTTL连接USART2 波特率为9600 USART1可以不用管