qq_46015011的博客

原创 【无标题】

发现一个考研数学（高数、线代、概率论）思维导图帖子，做的非常好。考研数学思维导图 - 大白熊的文章 - 知乎。

原创 simulink的pid参数自整定

simulink的pid参数自整定对系统建模元件大家自己去找，很简单就不说了双击pid模块我这里用的是pI，其它参数随便设置点击上图蓝框的Tune进行自整定虚线是你原来的系统响应，实线是自整定后系统认为的最优解，然后点击update block更新参数。新参数如下图只要你能对实体模型建出模，pid调参就不用担心了，其实最难的还是建模...

原创 淘晶驰X5屏上手

淘晶驰X5屏上手前言一、什么是串口屏？二、基操（基本操作）1.页面page2.代码的核心逻辑（定时器）3.c语言变量名的使用以及代码的规范4.美化UI6.串口助手调试7.动画制作总结推荐前言其实官方网站说的已经比较清楚的了，这篇笔记主要是针对刚上手串口屏的同学一、什么是串口屏？其实可以简单粗暴地理解为：屏+串口，其方便用户进行目标产品的二次开发，其价值在于串口屏厂家为用户封装了所有显示的底层功能，抽象出一系列通用的UI控件和对应的事件编程逻辑，可以缩短用户产品的开发周期；而市面上的屏（这里只讨

原创 线程和进程

线程和进程前言一、简单概念二、两者关系前言一、简单概念cpu相当于银行，内核相当于职员，逻辑处理器就是相当于窗口，但是此线程(逻辑处理器)并非程序概念上的线程，这也就是所谓的四核八线程，通常一个核只有一个线程，而一个线程呢相当于一个处理结构，采用超线程技术，使得一个核有两个线程，就相当于一个职员只用左手，现在把右手也用上了，所以内核效率大大提高了。可以把(逻辑处理器)cpu的线程看作流水线窗口，程序也可以把进程分为若干个线程，这样线程对线程处理，点对点，所以速度也大大提高。进程和线程不

原创 STM32CubeMX---工程初始化

STM32CubeMX---工程初始化前言一、为什么使用STM32CubeMX二、配置过程1.创建工程2.点时钟树3.工程管理3.产生代码总结前言STM32CubeMX—基本配置一、为什么使用STM32CubeMX因为方便？不好说，反正STM32CubeMX这块例程比较少，所以复制粘贴就不太好用，而且bug比较多，做产品的基本没人敢用STM32CubeMX，因为一旦出了问题，那可就得你去抛开封装了好几层的代码去找bug,那不要死么。-----做个小玩意，玩玩还是可以的。不过使用STM32Cu

原创 STM32CubeMX配置编码器测速

STM32CubeMX-----配置带编码器电机的测速前言一、STM32CubeMX环境配置1.配置定时器TIM3为编码器模式2.配置基本定时器TIM6为定时器5.配置串口14.开启TIM6中断二、代码1.读取单位时间内脉冲变化值2.通过计算得到速度数据3.通过中断采样50ms一次4.主函数4.结果图总结前言提示：带编码器的电机很常用，用电机肯定需要测速测速，再搞搞pid啥的，最近刚上手STM32CubeMX，在这里做个记录。我用的是STM32F103ZET6一、STM32CubeMX环境配置1.

原创 Android在活动中打开一个地图

文章目录前言一、不用浏览器可以？二、步骤1.新建一个空白活动2.写入代码结尾前言Android 写一个地图界面????效果图在一个活动中，进活动一瞬间打开一个网页版地图（不用自己写浏览器）， 地图可缩放，可以拖动，可以找位置，可以反查坐标，大家可以在此基础上再嵌入好玩的功能提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考，代码注释多一、不用浏览器可以？不用担心，Android 早就已经考虑到了这种需求，并提供了一个 WebView 控件，借助它我们就可以在自己的应用程序里嵌入一个浏览器，从

原创 K210的GPIO

虽然GPIO是基础中的基础，但是对于K210这种新星，玩的人并不多，本人也是最近上手，GPIO就出了问题，不会配置，照着官方的教程都搞不成，最后摸清楚了。在这记录一下这个坑。from Maix import GPIOfrom board import board_infofrom fpioa_manager import fmfrom machine import UARTfm.register(10, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)fm.register(11,

原创 K210的串口

fm.register(10, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)fm.register(11, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)uart_A = UART(UART.UART1, 9600, 8, None, 1, timeout=1000, read_buf_len=4096)1**. fm.register相当于重映射**2. uart_A = UART(UART.UART1, 9600, 8, None, 1, timeout=1000

原创 K210扫描二维码

K210扫描二维码代码可以用，直接复制，有注释import sensorimport imageimport lcdimport timefrom board import board_infofrom fpioa_manager import fmfrom machine import UARTfrom Maix import GPIOlcd.init()sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) #推荐用RGB565s

原创 用arduino IDE开发esp8266 wifi

用arduino IDE开发esp8266被临时通知开发一个网络传输数据，于是用起我好旧不用的esp8266,记得当初大一时候第一次使用网络使用是stm32+esp8266，比现在用乐鑫的node mcu难，这玩意就像python一样，真不难。说实话第一次使用并且直接上手，在此记录一下。一个实例，下面是代码，可以先让你体验一下。有注释#include <ESP8266WiFi.h>#include <ESP8266WiFiMulti.h>#ifndef STASSID#

原创 VScode配置编译/调试C环境

VScode配置编译/调试C环境你得先有gcc编译器和gdb调试器（也可以没有，只不过不能调试而已），当然建议大家都有。gcc -v ,gdb -v在命令行输入可以检查大家有没有安装成功gcc在windows上是要安装MinGW的，这个不难大家自行百度，gdb有些麻烦1. gdb的安装gdb有点难装，需要自己动手编译啥的,反正好多人编译失败，我也就没去尝试。我发现一种安装gdb的好方法（前提是大家有MinGw）找到MinGW Installation Manager 在安装完成后是不会在桌面上添

原创 Android studio定时自动跳转到另外一个活动

Android studio定时自动跳转到另外一个活动这是lenActivity定时0.5s跳转到resultActivity的代码，大家自行修改protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_len); Timer timer = new Timer();

原创 Android studio实现计数器功能

Android studio实现计数器功能我们使用原生计时器CountDownTimer1.首先自己建立一个布局TextView------（countdown我自己定义的名字）可以显示文字2.然后自己写一个类Mycount继承自CountDownTimer class MyCount extends CountDownTimer { public MyCount(long millisInFuture, long countDownInterval) {

原创 全局|静态变量的区别

全局变量和静态变量的区别

原创 将float转换为字符数组

将float转换为字符数组

原创 C程序内存分配

C语言内存分配我用的是OneNote笔记赋值出来就成图片了，大家见谅

原创 Android Studio 中获取时间

Android Studio 中获取时间先把这个包导入import java.text.SimpleDateFormat;然后自己定义一个TextView，我的叫current_timepublic class resultActivity extends AppCompatActivity { private TextView mTextView,current_time; @Override protected void onCreate(Bundle savedInst

原创 Android studio在活动之间传递数据

Android studio在不同活动之间传递数据鄙人原来的想法是在一个活动界面用EditText获取用户的输入信息，然后再另外一个活动界面中显示。毕竟是新手上路，摸索半天，已知有两种情况1.向下一个活动传递数据Intent 中提供了一系列 putExtra()方法的重载，可以把我们想要传递的数据暂存在 Intent 中，启动了另一个活动后，只需要把这些数据再从Intent 中取出就可以了。比如说 FirstActivity 中有一个字符串，现在想把这个字符串传递到SecondActivit

转载 SSL peer shut down incorrectly

AndroidStudio 编译时出现如下问题 SSL peer shut down incorrectly 或者某些jar包下载不下来，一般是因为墙的原因导致的。这时候我们就需要配置镜像来解决这个问题。（为了提高jar包的下载速度也可以配置）配置的方法就是在根build.gradle中添加镜像仓库，一般我们选择阿里的http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/完整的如下所示buildscript { repositories {

原创 安卓ADB调试手机

安卓ADB调试手机1.打开手机开发者选项【我的手机是华为的，其他手机可以自行百度】点击版本号7次后会打开开发者选项2.用USB连接电脑连接电脑后，选择传输文件选项打开设置，点击系统和更新点击开发者人员选项打开USB调试选项3.使用电脑powershell 输入adb命令windows+R 输入 powershell,或者直接用cmd也可以输入adb version 命令，确保自己装了adb（如果下载了adb，检测不到，很可能是没有添加到环境变量，请自行百度

原创 普林顿和哈佛架构

那么arm到底是什么架构呢？

原创 各种存储器的知识

各种存储器的知识

原创 FreeRTOS 的任务调度方式和具体任务是怎么切换的

FreeRTOS操作系统主要是两种任务调度方式： 抢占式调度每个任务都有不同的优先级，任务会一直运行直到被高优先级任务抢占或者遇到阻塞式的 API 函数，比如 vTaskDelay。 时间片调度每个任务都有相同的优先级，任务会运行固定的时间片个数或者遇到阻塞式的 API 函数，比如vTaskDelay，才会执行同优先级任务之间的任务切换。/******************************************************************************

原创 为什么单片机编程尽量用无符号类型的数据？

1、使用无符号数可以获得更大的正整数取值范围2、有些编译器对有符号数的处理比无符号数复杂，降低程序效率3、对有符号数来说，有些操作，比如移位，不同的编译器实现细节不同，会造成移值问题基于上述，除非必要，否则使用无符号类型是优选比如在16位机器上面char型可以表示数的范围是-128到127，所占位数是8位int型可以表示数的范围是-32768到32767，所占位数是16位假如用有符号的数据类型表示，如果你要表示的数是128，那你就得定义int型，用了16位。unsigned char型可以表

原创 指针前后面的*作用

const出现在的左边，则说明指针所指向的内容是常量const出现在的右边，则说明指针本身是常量如果*左右两边都出现const，则指针本身是个常量，它所指向的内容也是常量。

原创 让MDK5开发51单片机

以前一直用keil4开发51系列现在玩32，用的MDK5（keil5）,用51的时候得来回切换，太麻烦，主要是有两个开发软件，样子还差不多，看腻歪了，集合成一个多好，用了1个小时作用摸索半天，刚开始发现MDK5的install pack 里面没51，怎么能没51能？唉，本来这个MDK5主要就是ARM用的，没51我也认了，关键是51开发的程序都是灰的，不能编辑，新建工程要选51芯片，结果找不到。。。。折腾了半天我重新安装keil4时候，发现。。。。成了，怎么没keil4生成呢？才发现MDK5可以使用51开

转载 EXTI_GenerateSWInterrupt的用法

原创 c语言中struct和typedef struct的用法

基本形式在C语言中，可以使用结构体（Struct）来存放一组不同类型的数据。结构体的定义形式为：struct 结构体名{ 结构体所包含的变量或数组};结构体是一种集合，它里面包含了多个变量或数组，它们的类型可以相同，也可以不同，每个这样的变量或数组都称为结构体的成员（Member），比如????struct stu{ char *name; //姓名 int num; //学号 int age; //年龄 char group; //所在学习小组

原创 字、半字、字节的区别

字、半字、字节的定义定义字是根据处理器的特性决定的。首先ARM是32bit处理器，所以它的字是32bit的。半字自然就是16bit；字节不论在哪个CPU上都是8bit。如果在MSP430上，由于它是16bit处理器，所以它的字是16bit的。半字=字节=8bit。CPU按照其处理信息的字长可以分为：八位微处理器、十六位微处理器、三十二位微处理器以及六十四位微处理器等。CPU最大能查找多大范围的地址叫做寻址能力 ，CPU的寻址能力以字节为单位 ，如32位寻址的CPU可以寻址2的32次方大小的地

原创 STM32定时器自动重装载寄存器和预加载寄存器的联系

预加载寄存器是自动重装载寄存器的“影子”，也就是预加载寄存器是自动重装载寄存器的缓冲器。但是自动重装载寄存器不是用户用程序可以直接进行操作的，用户需要借助于预加载寄存器（缓冲区）才能访问它。其目的是为了保证自动重装载寄存器在合适的时候被修改，不允许其随便被修改，否则可能导致在切换的时候发生事与愿违的结果。简单来说：没有预加载寄存器，这次修改的值，立马会被执行。而有了预加载寄存器，这次修改值会等到这次执行完后，才去执行。总结：因为定时器的周期都比较短，我们可以通过预加载寄存器配合自动重装载寄存器，来更

原创 FIFO是什么东西

什么是FIFO英文名：first in first out????典型的串口设计，串口，它的发送和缓冲区只有一个字节，每次只能处理一个数据，（是CPU处理），这样在复杂的系统中，本来CPU就工作量大，使用串口的时候，数据一帧一帧发送，就要求CPU在干别的事时候停下来去发送一帧，发送后再继续原来的事情，过一会，再跑过去去发送一帧，这样对CPU的效率就很低了。既然串口的发送和缓冲区只有一个字节，那为什么多增加几个字节呢？????FIFO就这样来了。 FIFO是一个寄存器，CPU一次性把64个数据放在F

原创 对于IIC发送数据的理解

主机发送数据到从机????1.数据是从低位开始到高位传输的。????2.接受数据是从高位到低位的。//IIC发送一个字节void IIC_Send_Byte(u8 txd){ u8 t; SDA_OUT(); IIC_SCL=0; for(t=0;t<8;t++) { IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;

原创 嵌入式中常见的几种通讯方式

盘点一下：常见的几种通讯方式(一) UART-通用异步串行数据总线➢201kbps-10Mbps 应用于低速通讯，对应电平标准有RS232/RS422/RS485. 如电脑中口，工控机串口，芯片调试接口等。➢优缺点: 简单，速度慢另外科普：：我们用数据线把程序下载到单片机中，通常是通过RS232，有时候也会想RS232到底是啥？RS485也经常听说，一起来看看吧????RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的，RS-232在196

原创 stm32何时使用AFIO时钟

stm32何时使用AFIO时钟 **AFIO**英文解释为：Alternate function I/O ????“alternate ”备用的、可替代的，因此, AFIO可译为“备用功能I/O”,以备不时之需。但是我们一般都理解为复用时钟，因为使用复用功能常常开启这个时钟，但是串口也是复用，但是不需要开启这个时钟，为什么SPI相关的引脚也配置为复用但并没有开启AFIO时钟也能正常工作。所以AFIO时钟应该什么时候开呢？Why????? 跟 AFIO 相关的寄存器有：　　1、 事件控制寄存器