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原创 解决 ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29‘ not found
真正的问题大概率是因为，包中的一些依赖包的版本可能出了问题，导致了不匹配。我出问题在zmb库，用以下命令。
2024-04-17 22:07:13
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原创 docker环境配置之bevdet配置
python -m pip install --upgrade --no-deps --force-reinstall numpy-quaternion# 一、nvidia-dokcker配置。
2023-12-14 18:45:50
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原创 BEVFormer代码跑通
我没用use_can_bus将配置文件中use_can_bus改为False,生成数据use_can_bus有关的代码注释掉。
2023-10-07 22:03:24
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原创 vscode基于cmake安装opencv库
(GTK是一个Linux平台下基于Xwindows图形窗口的图形用户编程接口工具，可以借助它开开发Linux平台下基于Xwindows的图形用户界面)
2023-09-20 15:43:43
597
原创 nvidia xavier部署fcos3d
2、/home/sen/motan/mmdeploy/configs/mmdet3d/monocular-detection/monocular-detection_static.py里json的路径。1、/home/sen/motan/DCMMDet3D/demo/data/nuscenes/1.json里图片的路径。#tensorrt-选择cp37,cp38,cp39对应python版本。减速带算法mmdet3d pip install -e .转engine文件必须用图片代码。
2023-09-20 15:28:05
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转载 jetson nano换源
jetson nano安装ubuntu后需要将源换为国内源，提高下载速度但nano是arm64架构，和常规笔记本的amd64不一样并且我使用中发现，装不同的东西时候，有的源好使，有的源不好使所以这里整理下实测过好用的针对jetson nano的源，方便自己也可给有需要的人帮助。
2023-04-19 15:43:55
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翻译 HorNet: Efficient High-Order Spatial Interactions with Recursive Gated Convolutions
学习
2022-10-15 16:22:11
636
翻译 【Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey学习笔记】
多模态融合
2022-10-14 21:10:31
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原创 MATLAB读取Excel文件
调试了好几个小时，点击名字成绩就是出不来，以为是玄学，后来终于发现，哪有什么玄学，其实就是无知，丢了一句guidata(hObject, handles);1、guidata - 存储或检索 UI 数据（数据更新一定加上）此 MATLAB 函数 将变量 data 与 object_handle 指定的对象一起存储。如果 object_handle不是图窗，则使用该对象的父图窗。data 可以...
2020-03-19 23:54:06
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原创 MATLAB学生成绩查询系统
学习学生成绩查询系统时，1、我把fgetl函数中字母l写成了数字一，出错2、 [str1 str2 str3 str4]=strread(str,’%s %s %s %s’,‘delimiter’,’ ');中，’ '里面为空格，没有写出错3、 chengji(counter-1,:,:)=[yuwen shuxue yingyu];开始写为chengji(counter-1,:)=[y...
2020-03-19 21:16:05
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原创 MATLAB的Sobel边缘检测算子、Prewitt边缘检测算子、Canny边缘检测算子
sobel 产生的边缘有强弱，抗噪性好，计算量小 laplace 对边缘敏感，可能有些是噪声的边缘，也被算进来了 canny 产生的边缘很细，可能就一个像素那么细，没有强弱之分。计算量大，但是准确global in%使用全局变量in%拿到所选按钮的名称str=get(hObject,'string');axes(handles.axes1);switch str...
2020-03-19 16:26:09
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原创 MATLAB手动读取图像
guide保存后，在读取图像回调函数下加：%执行的时候可以手动选择图像%选择图片路径[filename,pathname]=uigetfile({'*.jpg;*.bmp;*.tif;*.png;*.gif','All Image Files';'*.*','All Files'});%合成路径+文件名str= [pathname,filename];%读取图片in=imread(...
2020-03-19 14:21:16
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原创 MATLAB guide例子
1、guide排列后String-文本框显示Style-类型Tag-保存显示名字TooltipString-鼠标移动至此显示提示2、保存后function varargout = caculate1(varargin)% CACULATE1 MATLAB code for caculate1.fig% CACULATE1, by itself, creates a n...
2020-03-18 17:01:01
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原创 MATLAB 中画图高级get函数和set函数
一、get函数和set函数1、get 获取对象属性get(H,‘LineWidth’)得到固定属性1.1、 get（H）显示所有用户的名称和当前值具有句柄H的图形对象的属性。1.2、V=get（H），其中H是标量，返回每个字段所在的结构name是H和每个字段的用户可获取属性的名称包含该属性的值。2、set 设置设置对象属性。set（H，‘PropertyName’，Propert...
2020-03-18 14:19:51
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原创 MATLAB三维作图
1、plot3 - 三维线图此 MATLAB 函数（其中 X1、Y1、Z1 为向量或矩阵）在三维空间中绘制一个或多个线条，这些线条穿过坐标为 X1、Y1 和 Z1 的元素的点。X1、Y1和 Z1 的值可以是数值、日期时间、持续时间或类别值。2、subplot - 在平铺位置创建坐标区此 MATLAB 函数 将当前图窗划分为 m×n 网格，并在 p 指定的位置创建坐标区。按行号对子图位置...
2020-03-17 23:14:21
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原创 matlab复数相关基础
1、isreal - 确定数组是否为实数数组此 MATLAB 函数 返回逻辑值 1 (true)。否则，将返回逻辑值 0 (false)。2、real - 复数的实部此 MATLAB 函数 返回复数数组 Z 元素的实部。3、imag - 复数的虚部此 MATLAB 函数 返回数组 Z 的元素的虚部。4、abs - 绝对值和复数幅值此 MATLAB 函数 返回数组 X 中每个元素...
2020-03-17 20:50:26
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原创 MATLAB 中nargin函数
1、nargin 函数输入参数数编辑器中：function d=dist3D(x1,x2,y1,y2,z1,z2)%计算两点间距离%y返回值%入口参数（x1,y1,z1）(x2,y2,z2)if nargin==4d=sqrt((x1-x2)^2+(y1-y2)^2);elseif nargin==6 d=sqrt((x1-x2)^2+(y1-y2)^2+(z1-z2)^2); ...
2020-03-17 19:57:47
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原创 matlab定义函数1
编辑器中书写并保存dist2为定义函数命令行窗口：>> a1=4;>> a2=5;>> b1=5;>> b2=7;>> result=dist2(a1,a2,b1,b2)执行结果：result = 2.236067977499790...
2020-03-17 17:47:18
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原创 MATLAB图像增强控制
x = -pi:pi/10:pi;y = tan(sin(x)) - sin(tan(x));figureplot(x,y,'--gs',... 'LineWidth',2,... 'MarkerSize',10,... 'MarkerEdgeColor','b',... 'MarkerFaceColor',[0.5,0.5,0.5])其中–表示线型虚...
2020-03-17 15:54:41
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原创 MATLAB多个图像窗口和子窗口
一、当前窗口 figure - 创建图窗窗口此 MATLAB 函数 使用默认属性值创建一个新的图窗窗口。生成的图窗为当前图窗。>> figure(2)则生成>> figure(2)x=0:0.01:5;y=exp(x);plot(x,y)exp()以e为底的指数，figure(2)为当前窗口二、子窗口 subplot(m,n,p)一个窗口有m*...
2020-03-17 15:11:45
21650
原创 matlab中选择语句
语句描述if…endif … end语句包含一个布尔表达式，后跟一个或多个语句。if…else…end语句if语句可以跟随一个可选的else语句，当布尔表达式为false时，else语句块将执行。if…elseif…elseif…else…end语句if语句后面可以有一个(或多个)可选elseif …和一个else语句，这对于测试各种条件非常有用。嵌套i...
2020-03-17 14:42:07
6600
原创 matlab disp()、fprintf()和input()函数的简单用法
一、disp(X) 显示变量 X 的值，而不打印变量名称。显示变量的另一种方法是键入它的名称，这种方法会在值前面显示一个前导“X =”。如果变量包含空数组，则会返回 disp，但不显示任何内容。创建一个数字变量和一个文本变量。>> A = [10 150];S = 'Hello World.';disp(A)disp(S)显示每个变量的值。 10 150Hel...
2020-03-17 14:28:14
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原创 matlab画图形函数 semilogx semilogy和loglog
1、函数功能：semilogx(x1, y1, 选项1, x2, y2, 选项2, …)：即后标为x的是在x轴取以10为底对数semilogy(x1, y1, 选项1, x2, y2, 选项2, …)：为y的是y轴坐标取以10为底对数loglog(x1, y1, 选项1, x2, y2, 选项2, …)：loglog是x y轴都取以10为底对数x=10.^(0:0.01:10);y=0:...
2020-03-16 22:12:04
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原创 MATLAB 中plot函数
plot颜色和线条：如：plot(x1,y1,‘r-’),表示，用红色实线画出图形 b blue 蓝 . point - solid g green 绿 o circle : dotted r red 红 x ...
2020-03-16 21:09:34
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原创 Matlab系列函数1
1、xlabel为 gca 命令返回的当前坐标区或图的 x 轴添加标签ylabel为 gca 命令返回的当前坐标区或图的y轴添加标签2、legend 在坐标区上添加图例3、hold - 添加新绘图时保留当前绘图axis([xmin xmax ymin ymax])4、grid - 显示或隐藏坐标区网格线5、axis 设置当前图形的坐标范围，分别为x轴的最小、最大值，y轴的最小最大值...
2020-03-16 20:27:24
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stm32系列ESP8266WIFI模块实验.zip
2020-03-07
控制stm32蓝牙功能的自制APP.apk
2020-03-06
stm32f103的HC05蓝牙串口程序.zip
2020-03-06
STM32的函数说明大全（中文）.docx
2020-03-06
pid从入门到使用上位机调参.zip
2020-03-06
陀螺仪应用资料.zip
2020-03-06
stm32f103 舵机控制与应用.zip
2020-03-06
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