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RSS订阅原创 coppeliasim仿真码垛
coppeliasim仿真，仿真10min时间用ur5搬运瑕疵物块，把有瑕疵的码垛，无瑕疵的红色面朝上。码垛成3*3*3的堆垛，代码可读性高
2023-06-06 20:29:58
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原创 打家劫舍 力扣
打家劫舍你是一个专业的小偷，计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金，影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统，如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入，系统会自动报警。给定一个代表每个房屋存放金额的非负整数数组，计算你 不触动警报装置的情况下 ，一夜之内能够偷窃到的最高金额。示例 1：输入：[1,2,3,1]输出：4解释：偷窃 1 号房屋 (金额 = 1) ，然后偷窃 3 号房屋 (金额 = 3)。 偷窃到的最高金额 = 1 + 3 = 4 。..
2020-07-13 16:49:21
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原创 最大子序和 力扣
最大子序和给定一个整数数组 nums，找到一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。示例:输入: [-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4],输出: 6解释:连续子数组[4,-1,2,1] 的和最大，为6。进阶:如果你已经实现复杂度为 O(n) 的解法，尝试使用更为精妙的分治法求解。思路：尽量实现时间复杂度为O(n)的算法，那么我们可以用sum来存储各个相对较大的子序和，再从中选出最大的。如何得到相对较大的子序呢？当sum>0时...
2020-07-12 10:54:43
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原创 爬楼梯 力扣
爬楼梯假设你正在爬楼梯。需要 n阶你才能到达楼顶。每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢？注意：给定 n 是一个正整数。示例 1：输入： 2输出： 2解释： 有两种方法可以爬到楼顶。1. 1 阶 + 1 阶2. 2 阶示例 2：输入： 3输出： 3解释： 有三种方法可以爬到楼顶。1. 1 阶 + 1 阶 + 1 阶2. 1 阶 + 2 阶3. 2 阶 + 1 阶思路:一开始想用排列组合来着，但是最终发现当n很大.
2020-07-10 15:36:49
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原创 第一个错误的版本 力扣
第一个错误的版本你是产品经理，目前正在带领一个团队开发新的产品。不幸的是，你的产品的最新版本没有通过质量检测。由于每个版本都是基于之前的版本开发的，所以错误的版本之后的所有版本都是错的。假设你有 n 个版本 [1, 2, ..., n]，你想找出导致之后所有版本出错的第一个错误的版本。你可以通过调用bool isBadVersion(version)接口来判断版本号 version 是否在单元测试中出错。实现一个函数来查找第一个错误的版本。你应该尽量减少对调用 API 的次数。示例:..
2020-07-10 14:31:26
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原创 对称二叉树 力扣
对称二叉树给定一个二叉树，检查它是否是镜像对称的。例如，二叉树[1,2,2,3,4,4,3] 是对称的。 1 / \ 2 2 / \ / \3 4 4 3但是下面这个[1,2,2,null,3,null,3] 则不是镜像对称的: 1 / \ 2 2 \ \ 3 3进阶：你可以运用递归和迭代两种方法解决这个问题吗？（一开始想先用中序遍历得到一个int容器，再判断该容器是否...
2020-07-09 08:52:12
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原创 验证二叉搜索树 力扣
验证二叉搜索树给定一个二叉树，判断其是否是一个有效的二叉搜索树。假设一个二叉搜索树具有如下特征：节点的左子树只包含小于当前节点的数。 节点的右子树只包含大于当前节点的数。 所有左子树和右子树自身必须也是二叉搜索树。示例1:输入: 2 / \ 1 3输出: true示例2:输入: 5 / \ 1 4 / \ 3 6输出: false解释: 输入为: [5,1,4,null,null,3,6]。...
2020-07-08 18:30:18
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原创 二叉树的前序遍历 力扣
二叉树的前序遍历给定一个二叉树，返回它的前序遍历。示例:输入: [1,null,2,3] 1 \ 2 / 3 输出: [1,2,3]进阶:递归算法很简单，你可以通过迭代算法完成吗？思路：递归。递归用人脑较难理解，今天我让你理解透彻。首先，用递归的原因：需要解决的问题与它的子问题结构相似，在这个题目中，遍历所有的结点可以转换为遍历根结点在加上根结点的左子树和右子树，以此类推便能将问题瓦解。class Solution {...
2020-07-07 08:19:30
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原创 合并两个有序链表 力扣
合并两个有序链表将两个升序链表合并为一个新的 升序 链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。示例：输入：1->2->4, 1->3->4输出：1->1->2->3->4->4思路：可以用迭代法，新建一个结点指向更小的链表值，while遍历再class Solution {public: ListNode* mergeTwoLists(ListNode* l1, ListNode* l2) ..
2020-07-05 14:58:26
98
原创 回文链表 力扣
回文链表请判断一个链表是否为回文链表。示例 1:输入: 1->2输出: false示例 2:输入: 1->2->2->1输出: true进阶：你能否用O(n) 时间复杂度和 O(1) 空间复杂度解决此题？思路：利用栈class Solution {public: bool isPalindrome(ListNode* head) { stack<int> s; ListNode* t.
2020-07-05 11:42:34
97
原创 反转链表 力扣
反转链表反转一个单链表。示例:输入: 1->2->3->4->5->NULL输出: 5->4->3->2->1->NULL进阶:你可以迭代或递归地反转链表。你能否用两种方法解决这道题？三种方法：1.栈法2.迭代3.递归栈法：先遍历一遍链表用栈保存然后用栈反向赋值给链表。迭代：（设计链表算法最好在纸上画出来，再写程序）设置三个指针，其中pre指向head，cur->next=pre,t在pre前面遍
2020-07-05 10:07:06
218
原创 删除链表的倒数第N个节点 力扣
删除链表的倒数第N个节点给定一个链表，删除链表的倒数第n个节点，并且返回链表的头结点。示例：给定一个链表: 1->2->3->4->5, 和 n = 2.当删除了倒数第二个节点后，链表变为 1->2->3->5.说明：给定的 n保证是有效的。进阶：你能尝试使用一趟扫描实现吗？思路：双指针class Solution {public: ListNode* removeNthFromEnd(ListNode...
2020-07-04 12:53:08
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原创 相交链表 力扣
160. 相交链表编写一个程序，找到两个单链表相交的起始节点。如下面的两个链表：在节点 c1 开始相交。示例 1：输入：intersectVal = 8, listA = [4,1,8,4,5], listB = [5,0,1,8,4,5], skipA = 2, skipB = 3输出：Reference of the node with value = 8输入解释：相交节点的值为 8 （注意，如果两个链表相交则不能为 0）。从各自的表头开始算起，链表 A 为 [4.
2020-07-03 10:13:40
113
原创 链表学习 力扣
环形链表给定一个链表，判断链表中是否有环。为了表示给定链表中的环，我们使用整数 pos 来表示链表尾连接到链表中的位置（索引从 0 开始）。 如果 pos 是 -1，则在该链表中没有环。示例 1：输入：head = [3,2,0,-4], pos = 1输出：true解释：链表中有一个环，其尾部连接到第二个节点。示例2：输入：head = [1,2], pos = 0输出：true解释：链表中有一个环，其尾部连接到第一个节点。示例 3：输入：..
2020-07-02 17:39:55
79
原创 外观数列 力扣
38. 外观数列给定一个正整数 n（1 ≤n≤ 30），输出外观数列的第 n 项。注意：整数序列中的每一项将表示为一个字符串。「外观数列」是一个整数序列，从数字 1 开始，序列中的每一项都是对前一项的描述。前五项如下：1. 12. 113. 214. 12115. 111221第一项是数字 1描述前一项，这个数是 1 即 “一个 1 ”，记作 11描述前一项，这个数是 11 即 “两个 1 ” ，记作 21描述前一项，这..
2020-06-30 16:09:17
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原创 字符串转换整数 (atoi) 力扣
字符串转换整数 (atoi)请你来实现一个atoi函数，使其能将字符串转换成整数。首先，该函数会根据需要丢弃无用的开头空格字符，直到寻找到第一个非空格的字符为止。接下来的转化规则如下：如果第一个非空字符为正或者负号时，则将该符号与之后面尽可能多的连续数字字符组合起来，形成一个有符号整数。 假如第一个非空字符是数字，则直接将其与之后连续的数字字符组合起来，形成一个整数。 该字符串在有效的整数部分之后也可能会存在多余的字符，那么这些字符可以被忽略，它们对函数不应该造成影响。注意：假如该字符..
2020-06-30 11:19:34
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原创 有效的数独 力扣
有效的数独判断一个9x9 的数独是否有效。只需要根据以下规则，验证已经填入的数字是否有效即可。数字1-9在每一行只能出现一次。 数字1-9在每一列只能出现一次。 数字1-9在每一个以粗实线分隔的3x3宫内只能出现一次。上图是一个部分填充的有效的数独。数独部分空格内已填入了数字，空白格用'.'表示。示例1:输入:[ ["5","3",".",".","7",".",".",".","."], ["6",".",".","1","9","5","...
2020-06-30 08:27:58
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原创 两个数组的交集 II 力扣
两个数组的交集 II给定两个数组，编写一个函数来计算它们的交集。示例 1:输入: nums1 = [1,2,2,1], nums2 = [2,2]输出: [2,2]示例 2:输入: nums1 = [4,9,5], nums2 = [9,4,9,8,4]输出: [4,9]说明：输出结果中每个元素出现的次数，应与元素在两个数组中出现的次数一致。 我们可以不考虑输出结果的顺序。进阶:如果给定的数组已经排好序呢？你将如何优化你的算法？ 如果nums1的大小比n...
2020-06-27 18:34:08
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原创 旋转图像 力扣
48. 旋转图像给定一个 n×n 的二维矩阵表示一个图像。将图像顺时针旋转 90 度。说明：你必须在原地旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要使用另一个矩阵来旋转图像。示例 1:给定 matrix = [ [1,2,3], [4,5,6], [7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[ [7,4,1], [8,5,2], [9,6,3]]示例 2:给定 matrix =[ [ 5, 1, 9,11], ..
2020-06-27 10:08:22
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原创 有效的字母异位词 力扣
有效的字母异位词给定两个字符串 s 和 t ，编写一个函数来判断 t 是否是 s 的字母异位词。示例1:输入: s = "anagram", t = "nagaram"输出: true示例 2:输入: s = "rat", t = "car"输出: false说明:你可以假设字符串只包含小写字母。进阶:如果输入字符串包含 unicode 字符怎么办？你能否调整你的解法来应对这种情况？思路：题目的本质是两个字符串大小相同且两字符串对应字符的个数相同cla..
2020-06-26 18:34:35
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原创 字符串中的第一个唯一字符 力扣
387. 字符串中的第一个唯一字符给定一个字符串，找到它的第一个不重复的字符，并返回它的索引。如果不存在，则返回 -1。示例：s = "leetcode"返回 0s = "loveleetcode"返回 2提示：你可以假定该字符串只包含小写字母。我的代码（利用find()与rfind()）class Solution {public: int firstUniqChar(string s) { for(int i=0;i<s...
2020-06-26 11:31:51
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原创 . 两数之和 力扣
1. 两数之和给定一个整数数组 nums和一个目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值的那两个整数，并返回他们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，数组中同一个元素不能使用两遍。示例:给定 nums = [2, 7, 11, 15], target = 9因为 nums[0] + nums[1] = 2 + 7 = 9所以返回 [0, 1]思路：用哈希算法找到target-nums[i]。如果没找到则把该键值对加入到哈希表中。class ...
2020-06-25 11:39:50
93
原创 移动零 力扣
移动零给定一个数组 nums，编写一个函数将所有 0 移动到数组的末尾，同时保持非零元素的相对顺序。示例:输入: [0,1,0,3,12]输出: [1,3,12,0,0]说明:必须在原数组上操作，不能拷贝额外的数组。 尽量减少操作次数。我的代码（时间复杂度O(n）,空间复杂度O(1））class Solution {public: void moveZeroes(vector<int>& nums) { int i =
2020-06-24 11:15:13
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原创 leetcode 删除排序数组中的重复项
删除排序数组中的重复项给定一个排序数组，你需要在 原地 删除重复出现的元素，使得每个元素只出现一次，返回移除后数组的新长度。不要使用额外的数组空间，你必须在 原地 修改输入数组 并在使用 O(1) 额外空间的条件下完成。示例1:给定数组 nums = [1,1,2], 函数应该返回新的长度 2, 并且原数组 nums 的前两个元素被修改为 1, 2。 你不需要考虑数组中超出新长度后面的元素。示例2:给定 nums = [0,0,1,1,1,2,2,3,3,4]...
2020-06-21 21:31:21
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空空如也
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