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RSS订阅原创 c++中的深拷贝和浅拷贝
关于c++中的深拷贝和浅拷贝的记录1. 定义浅拷贝：简单的赋值拷贝操作深拷贝：在堆区重新申请空间，进行拷贝操作2.代码实例
2021-05-07 20:53:05
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原创 autoware官方入门教使用
autoware官方入门教autoware官方demo1. 下载demo使用的数据包数据包包括velodyne32E的激光雷达.bag文件（文件名：sample_moriyama_150324.tar.gz）下载链接如下wget https://autoware-ai.s3.us-east-2.amazonaws.com/sample_moriyama_data.tar.gz各种其他数据文件，包括激光雷达数据和GNSS数据（文件名：sample_moriyama_data.tar.gz），下载链
2021-02-09 21:36:18
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原创 ubuntu18.04 安装velodyne HDL-32E激光雷达驱动的安装以及使用以及出现问题记录
1. 安装cd ~/catkin_ws/src/git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.gitcd ~/catkin_wscatkin_make遇到问题：执行catkin_make出现如下提示/home/jy/velodyne_driver/src/velodyne/velodyne_driver/include/velodyne_driver/input.h:58:10: fatal error: pcap.h: No such f
2020-10-19 20:47:36
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原创 ubuntu18.04+ROS版本melodic安装turtlebot2过程及问题记录
ubuntu18.04+ROS版本melodic安装turtlebot2过程及问题记录安装步骤1. 安装ubuntu18.04＋ROS2. 安装turtlebot2（1）安装依赖（2）创建工作空间准备下载相关包(3)复制kobuki和yujin_ocs依赖库到turtlebot_ws/src工作空间下(4)编译工作空间(5)添加工作空间到bashrc文件(6)启用环境变量遇到的问题及解决办法1.编译遇到的问题（1）.安装步骤1. 安装ubuntu18.04＋ROS请参考百度/google/ros wi
2020-08-13 09:40:41
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原创 ubuntu在使用过程中碰见的问题以及解决办法记录
ubuntu在使用过程中碰见的问题以及解决办法记录1.apt install 问题1.apt install 问题在使用终端进行软件安装是出现下列问题``E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？解决办法：sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend...
2020-08-06 10:38:47
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原创 matlab线条处理
#1.前言在写论文时matlab利用plot绘制出的图形由于图注，线条类型等不满足论文要求，利用函数调整线条线性或者颜色比较麻烦，可以在出图后直接在figure的菜单进行添加图注，更改x,y轴坐标等操作，调整好之后，可以再复制图像到visio，而后利用visio直接插入word。这样做的好处是在后续论文需要更改时，可以直接在word中双击图片，自动加载visio对图片进行再编辑。详细操作如下。#2. 操作步骤##（1）plot画图直接根据自己需要画图，这里随便画一个图作为示例···clc,cle
2020-07-20 11:11:59
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autowarw1.12工作空间配置文件
2020-11-24
loam官方激光雷达电云测试数据包
2020-10-20
空空如也
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