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RSS订阅原创 ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
解决方法：安装预编译且没有外部依赖的headless版本。Python的OpenCV包安装问题。操作系统：Linux。
2023-05-15 22:45:00
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原创 CMakeLists简单案例
文件结构：--test_project/----src/--------entry.cc--------robot_control_interface.cc--------robot_control_message.cc----include/--------robot_control_interface.hh--------robot_control_message.hh----deps/--------socket/----------------socket
2021-10-28 18:26:58
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原创 C++的`-＞`和`char[]的长度和赋值`
#include <iostream>#include <stdio.h>#include <string.h>struct human{ char name[8]; int HP; int MP;};int main(){ struct human a; char name[8] = "1234567"; strcpy(a.name, name); a.HP = 3100; a.MP = 3100; std::c.
2021-08-27 12:44:10
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原创 机器人的旋转问题：矩阵旋转、欧拉旋转和四元数旋转
欧拉旋转最为直观，但（1）需要按照特定顺序进行旋转，（2）会产生万向节锁，（3）会产生多个逆解，难以反推。矩阵旋转在欧拉旋转基础上解决了难以反推的问题，但没有欧拉旋转那么易懂。四元数则是在前两者的基础上大大优化了旋转计算时需要的时间和储存空间，极易于机器人上的运动旋转计算，因此往往将欧拉角（roll，pitch，yaw）作为输入，将其转为四元数进行计算，最后再将结果转换回欧拉角输出给使用者。其缺点就在于是四维空间中的向量，难以理解。好文记录：https://www.cnblogs.com
2021-08-23 15:33:04
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原创 Linux下安装telnet
使用Debian系统，项目需要所以要安装telnet。结果网上教程都是通过yum或是镜像安装，有点复杂，特别是我的系统上安装yum，提示缺少rpm包。后来发现，直接命令行安装即可：```bashsudo apt-get install telnetdsudo apt-get install xinetdsudo apt-get install telnet```...
2021-08-17 11:47:56
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原创 RuntimeError: libfranka: Incompatible library version (server version 4, library version: 3)
使用python驱动Franka Emika机械臂，突然弹出报错，导致程序无法运行：RuntimeError: libfranka: Incompatible library version (server version 4, library version: 3). Please check for https://frankaemika.github.io for Panda system updates or use a different version of libfranka.原因在于
2021-07-06 21:48:57
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原创 Franka Emika Robot Status: Robot error. Configured force thresholds reached
在使用Franka Emika机械臂的时候，其desktop右侧显示该报错：Franka Emika Robot Status: Robot error. Configured force thresholds reached在此状态下运行程序控制Franka，会弹出报错：libfranka: Set Joint Impedence command rejected: command not possible in the current mode!经过分析，发现是我加装在机械臂末端的g
2021-07-06 21:25:44
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原创 Ubuntu中更新特定包的版本
以pyassimp包举例，想要更新其到3.3版本：1. 移除已安装的 python-assimp (<=3.2) ：----------------------------------------------------------------------------sudo dpkg --remove --force-depends python-pyassimp-----------------------------------------------------------------
2021-07-05 14:40:15
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原创 Depends: python-pyassimp but it is not going to be installed
想要安装ros-kinetic下的joint-state-controller包，弹出错误：-------------------------------------------------------------------------------------The following packages have unmet dependencies:ros-kinetic-moveit-commander : Depends: python-pyassimp but it is not goi..
2021-07-05 14:39:19
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原创 RuntimeError: Couldn‘t resolve requests
使用Python调用Intel Realsense D435时报错如上图，解决方法：将相机线的usb口连接至电脑的usb3.0接口
2021-07-05 14:37:54
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