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原创 《深入理解ESP32的多任务处理与看门狗机制》

在现代物联网项目中,ESP32因其强大的功能、双核处理器以及丰富的接口而广受欢迎。它不仅能够处理复杂的通信任务,还能控制各种传感器和执行器。在这样的背景下,我们遇到了一个关于ESP32的挑战性问题:如何有效地管理长时间运行的任务而不触发看门狗定时器(WDT)?

2024-03-24 13:16:37 383

原创 使用React Context和Hooks在React Native中共享蓝牙数据

在开发React Native应用时,跨组件共享状态是一个常见的需求,尤其是当涉及到像蓝牙这样的硬件功能时。本文将介绍如何使用React Context和自定义Hooks在组件之间共享和管理蓝牙数据,以及如何在父子组件中使用这些共享的数据。

2024-03-09 14:01:31 795

原创 一篇文章教会你如何在IOS真机上完美运行React Native

指导读者如何在iOS真机上运行React Native应用,并且包含您在这个过程中遇到的问题及其解决方案。

2024-03-04 21:29:12 1293

原创 使用结构体和类在Unity中管理IMU数据

在Unity开发中,合理地选择数据结构对于确保游戏和应用的性能和可维护性至关重要。这篇博客将通过一个实际的例子——管理惯性测量单元(IMU)数据——来探讨在Unity中使用结构体(struct)和类(class)的差异、优劣及适用场景。

2024-03-01 20:39:57 1050

原创 关于ESP32烧录的问题 - No serial data received

在板子连接电源之前,就按下BOOT,然后一直等待connnect的时候,就按下reset,这时候BOOT不要松开,一直等到烧录的开始的时候,就可以松开了。烧录的时候也可能会报错,这个时候可以尝试降低烧录的波特率到115200.

2024-02-27 23:16:07 269

原创 如何在Unity中无缝衔接播放视频,避免卡顿

在Unity项目中,视频播放是一个常见且有力的功能,它可以为我们的游戏或应用带来生动的视觉体验。然而,当我们尝试连续播放多个视频片段时,可能会遇到视频切换时的卡顿问题,这会影响用户体验。在这篇博客中,我们将探讨如何通过预加载技术实现Unity中视频的无缝衔接播放,以避免播放过程中的卡顿。

2024-01-28 20:10:12 1449

原创 Hugging Face 介绍 & 快速搭建模型服务

如果你的应用需要处理大量并发请求,或者你希望利用 Python 的异步特性,那么 FastAPI 可能更合适。通过使用 Flask 或 FastAPI,我们可以有效地部署 Transformer 模型作为服务,并通过简单的 API 调用进行交互。请求中的文本数据经过分词器处理后输入到模型中,模型的输出用于生成预测响应。这个服务将在启动时加载模型,并在之后的请求中重用已加载的模型。直接在代码中应用模型的本地路径即可,这里需要注意的是,下载模型的时候,要把huggingface上的所有文件全部下载下来。

2024-01-19 17:45:56 2056

原创 回调函数与 Python 中的 yield 关键字

当你的食物准备好了,服务员会叫你的号或直接送到你的桌子上。这里,“通知你食物已准备好” 的动作类似于回调函数:你不用一直等待,而是在完成任务(食物准备)时得到通知。回调函数是一种在软件中常用的技术,它允许一个函数在完成其操作时调用另一个函数。这种机制在异步编程中特别有用,因为它允许程序在等待一个长时间操作(如网络请求或文件读写)完成时继续运行其它任务。它们使得代码能够在等待某些操作完成时继续执行其他任务,或者在处理大量数据时节省内存。它们在现实世界中的应用相当于“等待响应”和“逐步完成任务”的概念。

2023-12-10 15:24:35 130

原创 SQLAlchemy 在 Flask 应用中的使用和最佳实践

在构建 Python web 应用时,处理数据库是一个不可避免的任务。SQLAlchemy 作为一个强大的 SQL 工具包和对象关系映射(ORM)系统,为 Python 应用提供了高效处理数据库的能力。特别是在 Flask 这类框架中,SQLAlchemy 提供了一个直观的方式来定义数据模型和执行数据库操作。

2023-11-15 10:52:31 599

原创 在 uniapp 中 一键转换单位 (px 转 rpx)

但是需要注意的是,这个不是严格安装这个来计算的。因此我调整比例为0.58,效果就好很多了。所以你把这个当作一个比例工具就好啦。时才会给你自动将整个页面单位转换。中修改单位数值转换规则。注意,这个插件是在你。

2023-11-13 21:17:19 2707

原创 AI生成PPT工具——Gamma,结合GPT生成不错的效果

先告诉GPT我现在要参加一个比赛,请他帮忙梳理一下内容。当然整个过程需要不断调整,GPT生成的内容也不是一次就是最好的。

2023-11-13 08:37:08 703

原创 如何在Linux服务器上后台持久运行Gunicorn

在使用SSH远程连接到服务器并在终端启动**

2023-11-12 13:14:49 1066

原创 【React-Native开发3D应用】React Native加载GLB格式3D模型并打包至Android手机端

最近在Native上开发3D应用,选用的是React-Native(https://github.com/facebook/react-native),原因如下:• 开发语言使用JS,和ThreeJS(https://github.com/mrdoob/three.js) 的适配性比较好。(Three.js是一个轻量级的JavaScript库,用于在网页上创建和显示动画的3D计算机图形)• 多端部署,开发一次,可部署到Android、IOS、Web等平台但是,这里我们忽略了一个问题,ThreeJS主要

2023-11-07 18:50:53 1460

原创 ThreeJS中导入的模型没有正常生成阴影解决办法

在一个Three.js项目中,我试图在场景中渲染一个导入的滑板模型,并希望它能在聚光灯下产生阴影。这是一个令人困惑的问题,因为其他对象(如基本的Three.js几何体)在同样的光照条件下可以正常产生阴影。这也是为什么基本的Three.js几何体可以正常产生阴影,而导入的模型不能的原因。这段代码的核心思想是遍历导入模型的每一个子物体,并确保每一个子物体都设置了 castShadow。属性,但如果模型的某个子部分没有设置这个属性,那么该子部分就不会投射阴影。经过一系列的排查和试验,最终找到了问题的解决方案。

2023-09-22 17:14:40 537

原创 【UI框架-uView】Input输入框如何使用前后槽?

可以看到,前后槽的灵活使用,不仅方便我们的布局,还可以在input中实现复杂的应用。也就是是说,如果我们不遵守这个法则的话,我们的配置是无效的。可以看到,几乎一样的语句,就是因为用错的u-input,所以导致不显示后槽。

2023-07-12 22:40:35 1942 3

原创 使用nps搭建内网穿透服务

🚀 nps是一款开源的内网穿透工具,它可以帮助用户将内网中的服务通过代理服务器映射到公网上,从而实现公网访问内网服务的功能。nps支持TCP和UDP协议,可以转发任何上层协议,例如HTTP、HTTPS、SSH等等。除了内网穿透功能之外,nps还支持内网HTTP代理、内网socks5代理、p2p等特性,以及带有强大的Web管理端,可以方便地管理和配置代理服务器。nps具有轻量、高性能、易于部署和配置等特点,广泛应用于企业内网、个人网络和云服务等领域。例如,开发人员可以使用nps来调试内网接口......

2023-06-21 08:59:24 6078 2

原创 【ESP-IDF】介绍NVS

介绍NVS

2023-04-17 10:55:53 1451 1

原创 【ESP-IDF】使用GPIO点亮LED

介绍如何在ESP-IDF中操作GPIO引脚

2023-04-17 10:52:51 557

原创 【ESP-IDF】超级大循环&看门狗

介绍ESP-IDF中的循环以及延时设置&看门狗介绍

2023-04-09 22:39:16 957

原创 【ESP-IDF】日志

介绍ESP-IDF的日志

2023-04-09 22:34:34 947

原创 【ESP-IDF】你好世界

创建ESP-IDF项目

2023-04-09 22:34:01 895

原创 【ESP-IDF】如何安装ESP-IDF?

详细介绍如何安装ESP-IDF

2023-04-09 22:27:53 915

原创 我给Chat GPT写了个记忆系统

OpenAI 的模型有一个固定的 Token 限制,例如 GPT-3 的 Davinci 模型最多可以处理2049 个 Token,大约 1500 个英文单词。最新 Turbo 模型大约是 4,096 个 Token,大约是 3000 个英文单词,也就是意味着Chat GPT它会”失忆“,但是它啥时候”失忆“呢?于是我写了个插件告诉我们,Chat GPT”失忆“了。

2023-04-02 12:27:26 1532

原创 【AI JUST AI】Stable Disffusion | 配合Chrome插件,与Notion API完美联动

本文将介绍如何编写Chrome插件实现Stable Disffusion的云端存储,这里使用Notion作为云端内容管理系统 (Content management system)

2023-04-01 15:43:14 1580

原创 【AI JUST AI】自然语言交互式学习,ChatGPT成了我的最佳博客写作助手

在ChatGPT出现之前,我们一般最多的就是面向搜索引擎编程,在ChatGPT出现后,我们可以面向ChatGPT进行自然语言交互式编程,除此之外,在我们日常的博客整理、bug记录的过程中(在ChatGPT中进行),也可以使用ChatGPT进行markdown形式的博客整理,当然,你还可以开发个chrome插件一键上传到github或者博客平台

2023-03-11 11:46:35 3598

原创 Giscus,由 GitHub Discussions驱动的评论系统

由GitHub Discussions驱动的评论系统。让访客借助 GitHub 在你的网站上留下评论和反应吧!

2023-03-10 20:42:50 1097

原创 NoneBot2,基于Python的聊天机器人

NoneBot2 是一个现代、跨平台、可扩展的 Python 聊天机器人框架,它基于 Python 的类型注解和异步特性,能够为你的需求实现提供便捷灵活的支持。

2023-03-10 14:03:19 3425

原创 如何搭建自己的MQTT服务器?跟我来,一行代码搞定!

通过运行一行代码sudo yum -y install mosquitto可以快速搭建MQTT服务器,mosquitto是基于MQTT协议的开源软件,可以通过修改配置文件来控制是否允许匿名访问,并且可以通过下载MQTT客户端软件来获取更加方便快捷的调试体验。

2023-02-17 17:44:41 2366

原创 Chrome扩展程序(插件),用你开发的脚本在浏览器上随心所欲

Chrome插件是为Chrome浏览器添加功能的小程序。chrome插件可以获取网页内容并操作网页内容,如爬取网页数据(爬虫)、自动点击(定时点击或刷新)、修改网页内容(如更改网页文字或图片)等

2023-01-16 20:04:33 7735 1

原创 深入理解如何利用PWM驱动舵机:ESP32驱动DS1115舵机

利用ESP32驱动DS115舵机,并通过项目实践深入理解如何利用PWM驱动

2023-01-06 21:48:31 2904 2

原创 ESP32-arduino,超好玩的定时器!

嵌入式系统的主程序基本上是个大循环,如果在循环里要处理各个任务的请求的话,最粗暴的方式就是轮流查询,简称轮询, 轮询可以解决简单系统的问题,但当请求数量和处理复杂度提升的时候,难免捉襟见肘,中断就是为了解决“按需分配”的资源配置问题。当然,中断有很几种,外部中断、定时中断等,今天我们要介绍的就是中断里的定时中断!

2022-09-01 20:57:41 3587 3

原创 ESP32上实现面向对象的C++ OOP——头文件、源文件、构造与析构函数

在之前我们已经充分了解过ESP32是如何利用面向对象的思想和方法进行点灯的,包括面向对象的类、对象、类方法的调用等等都进行了详细的说明,但是不少同学反映呀,功能也就实现那么几个,但是代码看起来就臃肿不堪了,再写下去看都得看糊涂了!!!因此,今天这篇博客我们聊聊如何让你的面向对象开发更加灵活、方便、顺畅!!!

2022-08-24 14:42:47 1190

原创 ESP32上实现面向对象的C++ OOP——面向对象的点灯

在ESP32上实现面向对象的点灯,面向对象(Object Oriented)是软件开发方法,一种编程范式。面向过程就是分析出解决问题所需要的步骤,然后用函数把这些步骤一步一步实现,使用的时候一个一个依次调用就可以了;面向对象是把构成问题事务分解成各个对象,建立对象的目的不是为了完成一个步骤,而是为了描叙某个事物在整个解决问题的步骤中的行为。面向对象就是高度实物抽象化、面向过程就是自顶向下的编程!// toggle(切换) digitalWrite(33 ,!}举一个最简单的例子——人类。

2022-08-23 12:53:37 2273 1

原创 真正的理解Python的装饰器(Decorator)

什么是装饰器?装饰器可以用来干什么?相信不少Python开发者都遇到过这样的问题,你可以通过这篇来寻找答案!

2022-06-25 18:33:19 206

原创 Uni-app图片上传操作,利用Uview搭配thinkPHP3.2.3框架进行

Upload 上传 | uView 2.0 - 全面兼容nvue的uni-app生态框架 - uni-app UI框架Uview框架这里不再多说,u-upload是其组件之一,该组件用于上传图片场景。以官方代码为例,特别注意下面这么方法:这个方法才是与服务器接口进行数据通信的地方图片上传中遇到的问题ThinkPHP上传失败,权限问题,如下:遇到这种情况是一般是文件夹权限不够,使用ssh远程连接工具,修改文件夹下所有文件读写权限,包括你要写入的文件夹的权限返回的return_data为字符串

2022-06-05 17:01:20 825

原创 DevEco Studio安装出问题怎么办?看这一篇,给你提供一个稳定的开发工具

学习的最好方式是看官方文档对于有些基础的同学来说,最好的入门方式就是看官方文档目前市面上鸿蒙的教程说的好听点是百花齐放百家争鸣的,但说句实在的很混乱,没有特别系统的教学,没有特别清晰的概念,零零散散,不成整体。而最好的教程就是官方文档。当然,如果看不懂官方文档,可以先选取B站上的入门视频看看。官方文档:HarmonyOS系统是什么_华为HarmonyOS开发教程 - HarmonyOS应用开发官网解决安装下载问题很多同学在下载最新的开发工具DevEco Studio时可能会遇到安装失败的情况,

2022-04-28 19:02:27 3059 2

原创 当RPA流程自动控制机器人遇到了GitHub Actions和Wxpusher,实现自动推送一体化服务

当自动化遇到了GitHub Actions和Wxpusher,实现自动推送一体化服务

2022-03-31 16:46:56 1388

原创 排序算法 - 基数排序

基数排序Created: March 16, 2022 10:13 AMIntroduction: 介绍什么是基数排序Source: 原创Tags: 算法专栏什么是基数排序多关键字排序:假如现在有一个员工表,要求按照薪资排序,年龄相同的员工按照年龄排序。先按照年龄排序,再按照薪资进行稳定地排序。对32,13,94,52,17,54,92排序,是否可以看做多关键字排序呢?def radix_sort(li): max_num = max(li) # 通过最大值判断循环位数

2022-03-16 15:39:49 131

原创 排序算法 - 桶排序

桶排序Created: March 15, 2022 10:00 PMIntroduction: 介绍什么是桶排序Source: 原创Tags: 算法专栏什么是桶排序在计数排序中,如果元素的范围比较大(比如在1到1亿之间),如何改造算法?桶排序(Bucket Sort):首先将元素分在不同的桶中,在对每个桶中的元素排序。def bucket_sort(li,n=100,max_num=10000): """ :param li: 列表

2022-03-16 15:36:56 145

原创 希尔 - 排序

希尔排序Created: March 15, 2022 5:16 PMIntroduction: 简单介绍什么是希尔排序Source: 原创Tags: 算法专栏希尔排序(Shell Sort)是一种分组插入排序算法。首先取一个整数d₁=n/2,将元素分为d₁个组,每组相邻量元素之间距离为d₁,在各组内进行直接插入排序。取第二个整数d₂=d₁/2,重复上述分组排序过程,直到d₁=1,即所有元素在同一组内进行直接插入排序。希尔排序每趟并不使某些元素有序,而是使整体数据越来越接近有序;最后一趟

2022-03-16 15:35:45 131

鸿蒙开发工具稳定版:DevEco Studio 3.0

学习的最好方式是看官方文档 对于有些基础的同学来说,最好的入门方式就是看官方文档 目前市面上鸿蒙的教程说的好听点是百花齐放百家争鸣的,但说句实在的很混乱,没有特别系统的教学,没有特别清晰的概念,零零散散,不成整体。 而最好的教程就是官方文档。当然,如果看不懂官方文档,可以先选取B站上的入门视频看看。 解决安装下载问题 很多同学在下载最新的开发工具DevEco Studio时可能会遇到安装失败的情况,这里给大家推荐一个较为稳定的版本 保证有效!!!

2022-04-28

SQLmap--SQL注入渗透测试工具

SQLmap--SQL注入渗透测试工具 方便进行SQL注入的渗透测试,它可以自动化检测和利用SQL注入缺陷以及接管数据库服务器的过程。 它有一个强大的检测引擎,许多适合于终极渗透测试的小众特性和广泛的开关,从数据库指纹、从数据库获 取数据到访问底层文件系统和通过带外连接在操作系统上执行命令

2022-04-18

Notion美化桌面端升级资源包

Notion 自称是一款「将笔记、知识库和任务管理无缝整合的协作平台」。它具有无限的层级和相互链接的组织弹性,给笔记间的关系提供了足够自由的组织方式;它排版灵活,能够把笔记里的内容按块(Block)进行组织和拖拽,甚至可以做出 Trello 看板进行项目管理;它的内容类型丰富,可以嵌入图片、网页、文档甚至视频,几乎无所不能。 但是Notion 的桌面客户端是「网页套壳」的成果,受限于 Windows 上的 Electron API,Notion 官方的 Windows 客户端拥有 Windows 桌面应用的一切特征: 对 Notion 来说没有什么用处的「工具栏」 粗大的 Windows 老式「滚动条」 与 Notion 整体颜色不符的「标题栏」 …… 因此,如何让我们的Notion桌面端更加美观呢? 这里用到的是来自乌克兰的开发者 @Uzver 的 Notion Enhancer,借助这款工具,我们可以对 Notion 的 Windows 桌面客户端进行一系列魔改和美化。

2022-01-19

pytesseract和中文字体识别包.zip

主要是为了方便大家快速利用pytesseract识别图片文字,减少大家找资源,安装调试环境的时间

2021-11-27

esp驱动TFT液晶屏屏.zip

简单明了操作——ESP8266 NodeMCU驱动TFT LCD液晶屏(制作透明小电视前奏):esp驱动TFT的程序代码

2021-07-30

DF_Player.zip

DF_Player两个版本的库文件和相关example,找了很久,真有用

2021-07-13

1.3寸屏_sh1106的代码(注解版).zip

透明小电视天气时钟小白注解版!!!

2021-06-16

工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组自主研发.zip

@[TOC](工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组赛后总结) # 前言 前段时间参加了工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组,非常有幸获得了省赛一等奖,实属来之不易。中途也遇到了很多的困难,在赛后稍微做一下总结,也算分享一些经验 提示:以下是本篇文章正文内容,仅涉及到设计部分 # 一、水下机器人管道巡检组内容简述 水下管道巡检组是做一个水下机器人,需要实现巡检管道、识别吸附物、清除吸附物和回收吸附物等功能。 # 二、功能实现 树莓派+arduino 原因:树莓派在数据处理和数据传输方面不如arduino,其优势在于数据整合和分析能力 arduino优势在于数据处理和数据传输 ## 1.巡检管道 管道巡检我们采用树莓派+OpenCV,在实际使用中需要注意的就是阈值的调整。思路和网上的大径相同,这里不做过多赘述。 ## 2.识别吸附物 比赛要求的识别吸附物主要涉及到的是形状识别算法 # 总结 在比赛的过程中,我们收获到了很多,学到了很多,像树莓派,OpenCV,arduino,状态机思想,多线程等等,是个不错的锻炼。 所有的程序代码:

2021-05-16

PWM_millis.ino

水下机器人之无刷电机电调控制——arduino使用millis()函数控时改变高低电平产生PWM信号

2021-05-12

idea与Tomcat.zip

IDEA的安装与Tomcat,具体步骤可查看博客

2021-03-11

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