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RSS订阅原创 Win10下的FileZilla无法连接VM虚拟机里的Ubantu
Win10下的FileZilla无法连接VM虚拟机里的Ubantu： 现象： 查看Ubantu的ip地址: 为192.168.182.152 （主机是连WIFI上网的) 查看主机的ip地址：为192.168.1.109 并用主机ping Ubantu,发现ping不通。 用Ubantu ping主机，发现可以ping通。 并且Ubantu也可以上网。 此时虚拟机的网络适配器的网络连接是：”自定义–VMnet8(NAT模式）“。 解决： 把虚拟机的网络连接改为”NAT模式“。 （其实这一步改不改都行
2021-07-10 20:42:01
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原创 用Moveit在gazebo里仿真机械臂时出现的Error
用Moveit在gazebo里仿真机械臂时出现的Error问题1问题2 问题1 [ERROR] [1618562589.291663821, 0.135000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/joint1 [ERROR] [1618562589.292189894, 0.135000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo
2021-04-16 19:02:16
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空空如也
空空如也
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