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RSS订阅原创 Android Dialog处理意外的方法（Activity相关）
大家在开发过程中，经常遇到Dialog报异常的问题，就是因为Activity销毁了，但Dialog还没有dismiss()的情况。
2022-12-02 18:30:49
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原创 TMC2209使用uart和无传感器归位注意事项
一、uart1、介绍 我们现在常用的电机驱动，一般都可以设置为uart模式，而tmc2209自然也具有其功能。2、使用步骤： 1）先进行调节驱动电流，也就是用电压表（设置为2v范围），负表笔接电源负极，正表笔与螺丝刀接触，使用螺丝刀旋转驱动上方的电位器（边旋转边观察电压），直到电压为预期值（比如2209驱动，40mm电机，一般设置为1.136v），预期值具体多少，需要考虑电机高度，电机内阻，电源电压等很多因素 2）驱动电压调节好了之后（达到预期电压），计算驱动电流，驱动购买
2022-08-04 16:14:57
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原创 KotlinPoet解析失败（Could not resolve com.squareup:kotlinpoet:1.12.0 ）
我算是被这个问题头疼了很久 先介绍下情况，远程仓库是存在1.12.0的包，而且sync now时，也是有下载过程，只不过解析失败。 过程，排除了远程仓库地址的问题（mavenCentral仓库），排除了本地网络环境问题（使用了代理，测试了导入其他库），排除了导入语句的问题（官网查询导入方法） 意想不到的结论是：模块的类型是Java-library，尽管创建的时候选择的是kotlin语言，但本质还是Java工程，不是Android工程，JavaPoet支持，注意，注意，Kot.....
2022-06-30 15:10:41
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原创 Dell电脑重装系统
Dell电脑重装系统1.电脑按下开机键开机。2.立即不停按F2或者Esc键进入boss3.选择Secure Boot选择Secure Boot Enable4.选择Disabled5.选择General选择Advanced Boot Path Security6.选择Enable Legacy Option ROMs7.选择Boot Sequence8.选择Legacy将USB Storage Device移到最上面选择UEFI，注意，上面两步的选择都会变灰点击不了，不用担
2020-09-07 17:45:29
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原创 绘墙机器人软件资料
绘墙机器人DIY相信很多人都在网上找过，唯独关于绘墙机器人的资料特别少，就那么零散几个教程是有用的我发这篇帖子的目的是:分享绘墙机器人的软件部分资料，及安装过程中需要注意的地方，详细的安装教程，大家在CSDN中可以搜的到。资料链接:百度网盘:链接：https://pan.baidu.com/s/1CG6BeQC04KJKY3MPyyfvnQ提取码：6666资料中，就仅有软件资料，其中也包含arduino刷的固件，及jdk。资料中，包含的固件支持的板子，图片如下:需要注意，这个软件的运行环境
2020-07-13 17:18:25
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WiringPi.zip
2020-08-28
写字机器人2代.zip
2020-08-28
空空如也
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