qq_44759447的博客

原创 STM32H7xx cubemx 添加DSP库(vscode)

原创 AT24C02 只能写不能读 或者无法读写 或读取数据一直为255的问题

读取AT24C02 时 发现 先写在读 时 读取的数据永远是255。每次读写操作之后要等待Twr 时间之后 才能继续下一次读写操作。根据写入数据量不同 Twr时间最长可以达到5MS。翻了一遍芯片手册 发现了Twr 这个时间。所以在 读写操作之间 需要一定的延迟时间。但是下次开机时又能读取到一次正确的数据。

原创 ROS Ydlidar X3 激光雷达 读取数据 并计算XY坐标

怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜 --- 胡适。ROS Ydlidar X3 激光雷达 读取数据 并计算XY坐标

原创 OpenCV 识别 apriltags 标签 并且获取对应二维旋转角度

怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜 --- 胡适。python 通过 pupil_apriltags 库 识别 apriltags 标签 并且获取对应二维平面旋转角度

原创 MATLAB 网络相机内参标定

怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜 --- 胡适。matlab获取网络摄像头内参

原创 OpenCV apriltag 识别

怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜 --- 胡适。

原创 OpenCV 使用安卓手机作为摄像头

怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜 --- 胡适。

原创 Jetson TX1 学习2 通过串口通信控制stm32点灯

怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜 --- 胡适。

原创 Jetson TX1 学习1 GPIO

怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜 --- 胡适。

原创 ROS1入门4---Service server cpp

在最后一个终端 再次输入 rosservice call /my_command "{}"编辑 ROS1_Learn/src/service_pkg/CMakeLists.txt。ROS1(Robot Operating System) 入门学习笔记。进入 上篇文章中创建的 /service_pkg/src 文件夹中。新建文件 command_server.cpp 内容如下。回到 工作空间根目录 编译。打开4个终端分别输入。

原创 ROS1入门3---Service Client cpp

ROS1(Robot Operating System) 入门学习笔记。打开 工作空间/src 创建新功能包 名为 service_pkg。进入service_pkg/CMakeLists.txt。创建文件 client.cpp 内容如下。进入 service_pkg/src。

原创 ROS1入门2---Topic(发布 订阅 话题 c++)

编译成功后 可以在 ./ROS1_Learn/devel/include/topic_pkg 下找到 topic.h。进入上一篇文章中创建的 ROS1_Learn/src/topic_pkg/src 路径。在 ROS1_Learn/src/topic_pkg 下新建文件夹 msg。回到ROS1_Learn/src/topic_pkg/src。将以下 添加到 CMakeLists.txt。publish.cpp 文件内容如下。打开 CMakeLists.txt。打开topic.msg。

原创 ROS1入门1---工作空间与功能包

source /xx/xx/worksplace_name/devel/setup.bash 复制到最后一行。命令行 (ROS1_Learn 为 工作空间 名字 可以自定义)(topic_pkg 为 自定义 功能包名 全部小写,Robot Operating System) 入门学习笔记。(一定要在工作空间的src文件夹下)std_msgs rospy roscpp 依赖项。(切换到工作空间路径)(切换到工作空间路径)一.工作空间 创建 与 编译。二.功能包创建与编译。

原创 OpenCV_Python3(2)-------图片基本操作:读取,显示,保存

# cv2.imread(filepath,flags) #读取图片# filepath:# 待读取图片的完整路径# Example:'C:\\Users\\帅ZR帅\\Desktop\\1.jpg'# flages :# {cv2.IMREAD_COLOR，cv2.IMREAD_GRAYSCALE，cv2.IMREAD_UNCHANGED}# 等效{1,0,-1}# cv2.IMREAD_COLOR：默认...

原创 OpenCV_Python3(1)-------环境配置

OpenCVpython3pycharm环境配置

原创 C语言学习日记 1 数据溢出

#include <stdio.h>void main(){ float PI = 3.14159; int s,r = 5; s = r * r*PI; printf("s=%d\n", s);}输出结果 s=75PI 是实型s,r 为整型 运行的时候先将 s,r转换为double,进行计算，因为s申明为整型，所以程序会将计算结果取整变成整型，取整会导致精度下降#include <stdio.h>void main(){...