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RSS订阅原创 move_base+自己的定位程序（攻略篇） --- 成功实现ESKF的lidar+imu以及move_base的路径规划
经验分享贴，主要针对将move_base与自己定位融合的工作经验参考
2024-01-23 16:00:28
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原创 禾赛XT-16/阿努比LpmsIG1运行lio-sam
课题是多传感器融合，将GNSS/INS/LIDAR做融合定位导航，故考虑使用lio-sam开源算法，在此记录一下我在适配传感器数据时遇到的一些问题；
2023-05-11 13:27:42
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原创 ROS工程，“fatal error: xxx/xxx.h: 没有那个文件或目录“的几种情况以及解决办法，自建项目和复现别人项目的情况
"fatal error: xxx/xxx.h: 没有那个文件或目录"的几种情况以及解决办法，自建项目和复现别人项目的情况
2022-10-28 11:43:44
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原创 关于Anaconda中使用“pip“指令出现“Script file ‘E:\Anaconda\envs\xxx\Scripts\pip-script.py‘ is not presen”的问题解决
出现“Script file ‘E:\Anaconda\envs\xxx\Scripts\pip-script.py’ is not presen”这样的提示，一般是我们在使用pip指令进行操作的时候被中断了，导致进行了卸载，怎么解决，提供以下两种方法：1.使用easy_install pip找到对应环境下的Scripts文件，在当前文件中使用cmd指令“easy_install pip”，但是本人发现经过这个操作之后，仍无法解决问题，使用pip指令同样会爆错。。。那么就使用第二个方法。2.使用con
2022-02-11 10:25:36
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原创 opencv基于模板匹配的银行卡卡号识别项目实战
最近在恶补opencv，在前期不太那么认真的学习状态下，着手搞了一下这个小项目实战，基于模板匹配下的银行卡卡号识别。整体思路：首先对于该项目而言，我们所需要考虑的是，该如何让计算机成功识别到银行卡的卡号，并正确识别出每个卡号数字所对应的数字。那么我们在这里提供一种思路，首先通过对银行卡图像进行轮廓识别，然后拿到我们需要的对应的卡号的轮廓部分，然后再在轮廓中进行进一步轮廓识别，拿到每个数字的轮廓，最后通过画出每个数字的外接矩形，然后根据事先识别好的模板的外接矩形轮廓进行模板匹配，对应就能成功识别出正确的数
2021-11-25 14:27:05
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原创 PyCharm消除FutureWarning
记录笔记：使用PyCharm的时候，跑起来控制台会提示FutureWarning的警告，使用以下代码即可消除：from warnings import simplefiltersimplefilter(action="ignore",category=FutureWarning)
2021-10-21 15:36:34
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原创 JAVA基础--字符串常量池
JAVA基础：字符串常量池我记得我在大三的一次web网页课程设计中，自己使用了JSP技术进行web页面设计和搭建，在开发过程中遇到过一个关于JAVA中String的一个小问题，就类似与下图的一个问题。...
2021-07-31 16:41:42
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原创 2021/5/4小记
外部简易播放器对内部音乐播放器的操作对于原生音乐播放器而言，当我们从播放页面跳回到其他页面的时候，一般在页面底部会有一个简易的音乐播放窗口，用户可以在此窗口进行一些简单的操作，比如切歌、暂停等，故自己也打算写一下这块的功能。思路：1.可以定义两个背景音乐api变量什么意思呢？即播放页一个，外部又一个，当我在播放页播放的时候，使用的是播放页内部的背景音乐变量，跳出去之后，如果进行了比如切歌等操作，此时就把播放页的api变量销毁，然后保存当前音乐的一些播放信息，然后初始化第二个也就是外部的播放api变量
2021-05-04 19:49:34
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原创 vanpagescroller的bug小计
这两天本来是想在自己的项目里的tarbar里面加一个页面的，然后页面引用了一个vant的tabs组件，但是就发现一个bug，就是每次我点击了这个页面之后，如果后续进行了relaunch跳转的话，就一定会报一个错，如同所示。可奇怪的地方就是，我的项目里面根本没有用到过这个变量，实在是不知道到底是哪里出了问题，加之能力有限，源码看不懂，但最后也是秃然发现这个错只有每次点击了那个tarbar页面之后，执行了relaunch跳转之后才会报错。relaunch跳转，所实现的是关闭所有页面，然后跳转到指定页面，可以
2021-04-14 00:19:34
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原创 小程序云函数login异步等部分小记
1.微信小程序云函数login异步问题自己的项目想实现在个人中心页面中，通过微信授权方式实现登录，后显示用户的自身内容，比如自建歌单等内容，但每次实现登录之后，歌单总是显示不出来（数据库中以openid字段进行查库），但是第二次访问个人页的时候就能拿到，那么问题就很明显，异步。也就是我原本的代码是在login.js中的自定函数进行请求云函数login(小程序提供的login云函数)，但是有个问题，这个云函数是异步请求，也就是我完成了所有比如登录状态这类信息的初始化之后，我的openid还没拿到，因为不是同
2021-04-08 19:10:26
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原创 微信小程序云开发导入第三方npm库、云数据库权限问题
毕设微信小程序音乐播放器开发记录1.小程序开发引入第三方node库：在小程序开发过程中，可以引入一些第三方的node库进行开发，这样可以降低开发难度，自己今天在引入momentjs库的时候，遇到了一些小小的麻烦，开发工具总是不能搭建node，提示找不到node包，苦恼啊，后经过百度别人的方法之后，问题顺利得到了解决。1.1.小程序根目录：1.2.项目根目录两个目录的路径是不同的，需要说明的是，对于node_modules，官方文档所给出的说明：此处并没有强制要求 node_modules 必
2021-01-27 11:32:18
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原创 简简单单记录一下
在家呆了这么久，真的好想开学，但无奈疫情当前，只能继续宅家。很久没有初尝了，打算先搁一搁，今年努把力，考研，争取上岸，虽说考不上什么双一流名校，但自己希望还是能努力摆脱现状。最近被失眠恼到了，自己一直都有点心理上的毛病，只要遇到晚上没睡好，每天晚上就会特别担心睡觉的问题，自己常努力的克制自己不去胡思乱想，头太乱了，但还好自己晚上还是能睡着，只是睡眠质量不比以前，可能也是个过程吧，毕竟也不是头一次遇...
2020-02-18 19:16:29
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原创 Java反射学习记录
Java反射好久没写博客了，好久没初尝了，哈哈哈…最近在学习mybatis，虽然学习的进度还不够深入，但是也有一些小小的思考，在mybatis中，有一个名为动态代理的概念，当时自学的时候听得云里雾里，搞不懂为什么就能够通过相同的方法名就直接定位到对应的操作数据库的方法去，在通过学习了Java的反射机制之后，才有一些理解。什么是反射：Java反射机制指的是在Java程序运行状态中，对于任何一...
2020-01-06 18:52:49
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转载 课程设计学习记录
做课程设计的时候遇到了一个关于String的小问题，在进行String变量值的比较的时候，因为自己的Java基础是在见不得人，所以一直用的是‘==’进行判断的。就导致我在使用String变量的时候遇到了需要进行类型转换，在类型转换的时候，就相当于直接进行了new String，那么如果此时用双等于进行判断的话，就会出现问题，所以一般使用equals()，对于equals()和双等号的区别，这里的一...
2019-12-28 11:29:04
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原创 JSP实现分页
JSP实现分页咱们在浏览网页的时候，当一个页面的数据不足以展示完全所有的内容，一般都涉及到分页，下一页的功能该怎么实现呢？首先我们来分析一下：那么直接上代码：这里需要备注一下，本次的代码是在对三层优化之后进行操作的，所以我先把数据访问层的重构代码贴出来：package org.ThreeLayer.DButil;import java.sql.Connection;import j...
2019-11-07 19:45:07
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原创 三层架构及案例（模拟学生管理系统实现增加数据）
三层架构及案例（模拟学生管理系统实现增加数据）三层架构(3-tier architecture) 通常意义上的三层架构就是将整个业务应用划分为：界面层（User Interface layer）、业务逻辑层（Business Logic Layer）、数据访问层（Data access layer）。对本次案例的分析：个人对三层架构的理解就是基于MVC的思想，将MVC中的控制器放到了视图层...
2019-11-04 20:27:26
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原创 MVC案例及Servlet初尝（实现登录）
MVC案例及Servlet初尝（实现登录）什么是MVC？MVC全名是Model View Controller，是模型(model)－视图(view)－控制器(controller)的缩写，一种软件设计典范，用一种业务逻辑、数据、界面显示分离的方法组织代码，将业务逻辑聚集到一个部件里面，在改进和个性化定制界面及用户交互的同时，不需要重新编写业务逻辑。其个人把MVC理解为一种编程思想，以优化项目...
2019-11-03 15:32:16
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原创 C语言实现扫雷小游戏
C语言实现扫雷之前闲来无趣，就自己模仿网上视频写了一个扫雷玩玩（主要是我女朋友让我去下一个扫雷，不晓得我怎么脑袋一热就说我给她写一个。。）这里记录分享一下，主要是用C语言进行，然后用了一点MFC的图形化界面窗口。先分析一下，对于扫雷，我们应该要实现的是哪些东西？首先，对于游戏地图的处理上，使用的是二维数组，然后对整个二维数组进行赋初值为0；然后对于雷，我们用-1来进行表示，想要...
2019-11-01 17:51:57
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原创 JSP链接数据库（代码优化及JavaBean初尝）
JSP链接数据库（代码优化及JavaBean初尝）对之前的那个测试代码进行改进，JSP本身是在JS中嵌套Java代码，但是如果项目比较庞大，代码一多，放在一起就看着很繁杂，并且出错修改的话也很麻烦，那么我们就把Java代码放到.java文件中；上代码：首先是jsp文件：Index.jsp：<%@ page language="java" contentType="text/html...
2019-11-01 11:31:09
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原创 JSP连接数据库（MySQL）
JSP链接数据库（MySQL）最近在学JSP，记录一下关于JSP链接数据库的一些笔记。首先通过两个JSP网页模拟一个验证查询的功能：1.index.jsp（简单的一个验证表单）:<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8" pageEncoding="UTF-8"%><!DOCTY...
2019-10-31 19:43:53
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空空如也
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