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RSS订阅原创 ubuntu18.04 shell开机自启launch文件
ubuntu18.04 shell开机自启launch文件1.新建xxx.sh文件2.文件输入：#! /bin/bash#根据系统启动相应版本的roscoregnome-terminal – bash -c “source /opt/ros/melodic/setup.bash;roscore” & #启动roscoresleep 2 #等待roscore启动(可以不写)gnome-terminal – bash -c “cd /home/ros_ws;source devel/se
2021-04-11 09:38:59
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原创 基于gazebo无人小车实现及语音控制
基于gazebo环境的路径规划及语音控制实现本人最近报名参加全国机器人大赛，准备了大半个月实现了整体的框架搭建，然后进行建图导航。最终效果上图：整体效果图到达终点图说一下整体思路：1.搭建gazebo环境，进行小车模型描述，采用xacro文件形式便于管理2.小车控制设计，采用插件形式3.建图框架搭建，采用gmapping，hector等方式建图4.导航整体搭建（DWA）5.调整整体框架，分包管理6.实现优化调参(优化整体速度效果大概60s)7.实现语音控制小车（效果如下）小车部
2021-02-25 16:45:22
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原创 利用map()函数，把用户输入的不规范的英文名字，变为首字母大写，其他小写的规范名字。输入：[‘adam‘, ‘LISA‘, ‘barT‘]，输出：[‘Adam‘, ‘Lisa‘, ‘Bart‘]
def normalizel(name):return str.capitalize(name)L1 = [‘adam’, ‘LISA’, ‘barT’]L2 = list(map(normalizel, L1))print(L2)
2020-07-12 10:00:42
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原创 Ubuntu16.04更改分辨率到1920*1080
问题描述：本人装完ubuntu16.04之后发现屏幕分辨率过低，导致画面画质看着很难受，就想更改分辨率，但是由于显卡问题，仔细一看发现显卡根本不是独立显卡，本电脑是暗影5，所以显卡应该是nvidia的，但是ubuntu显示的不是,所以更改显卡很关键本人更改之前的显卡显示：由于忘记截图了，此处不表示本人更改完成后的显卡显示：解决问题步骤：1.更改配置文件：在/etc/modprobe.d/...
2019-12-21 15:41:21
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基于51单片机的湿度温度资料.zip
2020-04-09
空空如也
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