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RSS订阅原创 Ubuntu20.04+ros+PX4学习第三天
项目场景：ubuntu20.04+ros+px4学习第一天 ：问题描述提示：这里描述项目中遇到的问题：例如：数据传输过程中数据不时出现丢失的情况，偶尔会丢失一部分数据APP 中接收数据代码：@Override public void run() { bytes = mmInStream.read(buffer); mHandler.obtainMessage(READ_DATA, bytes, -1, buffer).sendToTarget(); }原因分析：提示：这里
2022-06-03 22:15:24
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原创 ubuntu20.04+ros+px4学习第一天：
ubuntu20.04+ros+px4学习第一天：：2022.5.21#1.根据网址https://www.cnblogs.com/cporoske/p/11641477.html的内容配置Px4环境，测试offboard代码（官方历程） ：提示：dfds这里可以添加要学的内容add_executable(offboard_node src/offboard_node.cpp)使用指定的源文件创建出一个可执行文件target_link_libraries：为target连接库的头文件路径（被
2022-05-22 16:20:33
511
原创 基于STM32的人体体温传感器MAX30205的应用
目前现有的max30205的驱动代码大多是基于Android单片机的,之前用了一个模块,看了一下数据手册,通信用的是IIC通信,读写数据地址都按照数据手册中来就行,和我用过的其他IIC通信的传感器相比,这个传感器的温度数据寄存器是十六位的,而我们一般用的读取代码历程都是一个字节,然后地址位依向后加一,这个模块在读完高八位时需要主机发送一个应答信号,然后继续读取低八位下面附有时序图和源代码:302...
2020-03-11 12:23:56
6336
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datasheet.eeworld.com.cn_maxim_integrated_201907113870623.pdf
2020-03-11
基于STM32F103的MAX30205人体体温传感器的应用
2020-03-11
空空如也
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