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RSS订阅原创 [ROS] ubuntu20.04进行ROS(Robot Operation System)安装
ubuntu20.04进行ROS(Robot Operation System)安装Step1 安装 VMware 并创建虚拟机选择使用的是 VMware Workstation Player 16Linux 选择使用 ubuntu 20.04.2.0 LTS在这个16版本的 VMware 当中 Virtual Machine Tool（视频里所说的增强工具）似乎是预先帮我们安装了，而不用再安装一次；然而虚拟机在完成开机一开始并没有自适应屏幕，而是在将页面缩小到开始栏再点开，就自动自适应到全屏幕了。
2021-07-29 15:57:56
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原创 [Matlab]Simulink中data(from Workspace)的设置
[Matlab]Simulink中data(from Workspace)的设置Simulink 是对时间序列的仿真，所以每一个数据 simin/simout 都应当有时间time信息，且在 simin/simout 中，时间 time 和内容 data 都应当以列向量的形式并联起来。第一列必须是 time 。共有三种向Simulink导入数据的方法输入矩阵；t = [];% 列向量data = [];u = [t,data];% 多维矩阵同理，列向量并联输入结构体data.tim
2021-04-13 11:14:47
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原创 [Matlab]Simulink绘制3维图像
[Matlab]Simulink绘制3维图像绘制1维和2维图像时，在Simulink中一般使用Scope，而为了获得更多的显示功能，我们也可以通过定义S-Function来实现/封装任何所希望的功能。3DScope工具下载地址：https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/4915-3dscope使用方法：解压，把解压后的文件夹放进Matlab工作区；设置Matlab工作区在该文件夹内，或你也可以把文件夹内的文件都直接放在你已经
2021-04-13 11:07:19
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原创 [Powerpoint]幻灯片放映显示在副显示屏
[Powerpoint]幻灯片放映显示在副显示屏当我们使用了第二显示屏的时候，有时候会出现，幻灯片放映自动显示在我们的第二显示屏上。此时，为了调整它，我们可以在PPT的菜单栏中“幻灯片放映”这 一项，找到“监视器”，选择我们想要放映的“主/副显示器”即可。...
2021-03-27 02:18:33
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原创 [腾讯会议]接入耳机麦克风无声响
[腾讯会议]接入耳机麦克风无声响（适用于Windows10）在使用腾讯会议的时候，我们可能会遇到——插入耳机，打开腾讯会议界面的解除静音按钮，但是对着耳机麦克风讲话，仍然没有声音收入……以下给出Windows10下腾讯会议耳机麦克风不能收音的解决方案之一，即 “ 查看系统是否开放给第三方应用麦克风权限 ” 。Windows设置→系统→系统→声音→麦克风隐私设置→允许桌面应用访问你的麦克风，打开它便可以在下方找到腾讯会议这一项，此时应用已被允许使用麦克风权限第一个更改键是总控制，只有它打
2021-03-26 11:17:56
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翻译 [ResearchLearning]Attractor Landscapes解释_附参考链接
[ResearchLearning]Attractor Landscapes解释_附参考链接【非常重要】→ 参考链接： https://ncase.me/attractors/Background 对与如文化、环境、经济这样的许多复杂的系统，在许多似乎不重要的改变的影响下，它们总是保持在一个相对稳定的状态——然而，当某些有影响的改变发生之后，这样的系统就好像一下子“崩溃”了一样。为了解释这样的一个现象，
2021-02-24 23:24:41
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原创 [人体运动分析]旋转矩阵R的解释
[人体运动分析]旋转矩阵R的解释内容关联的作者的另一篇博文：点击这里跳转旋转矩阵 RR=[i^xi^yi^zj^xj^yj^zk^xk^yk^z]R=\left[\begin{array}{ccc}\hat{i}_{x} & \hat{i}_{y} & \hat{i}_{z} \\\hat{j}_{x} & \hat{j}_{y} & \hat{j}_{z} \\\hat{k}_{x} & \hat{k}_{y} & \hat{k}_{z}\en
2021-02-03 14:19:02
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原创 [Matlab]绘图颜色
[Matlab]绘图颜色修改或规定Matlab中几何图形的颜色，对颜色可以有四种描述方法，分别是：颜色名称、短名称、RGB三元组、十六进制颜色代码。Matlab中较美观的颜色(RGB三元组)%% 适用于Matlab的RGB颜色[0.00,0.45,0.74] //蓝[0.85,0.33,0.10] //橙红[0.93,0.69,0.13] //橙黄[0.72,0.27,1] //淡紫[0.47,0.67,0.19] //淡绿......待补充Matlab语言%% 对点scat
2021-01-20 14:05:51
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原创 [其他]Xmind2020安装补充描述
[其他]Xmind2020破解安装报错写在前面：大家应该多支持正版噢！——————————————————————————对于在官网下载的最新版本软件，破解后频繁出现报错警告的问题，如“抱歉，好像出错了：” win32,x64,10.0.18363: Error: An object could not be cloned. at EventEmitter.i.send.i.send (electron/js2c/renderer_init.js:75:259) at Proxy.<
2021-01-20 11:42:39
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原创 [人体运动分析]关节中心的计算
[人体运动分析]关节中心的计算文章目录[人体运动分析]关节中心的计算一、数据介绍二、技术方法2.1 髋关节关节中心估计2.1.1 Pelvis-LCS构建方法2.1.2 Pelvis-LCS内HJC的坐标2.1.3 HJC在GCS内的坐标2.2 膝/踝关节计算模板2.2.1 以已知关节中心建立LCS2.2.2 Vitural Marker求解2.2.3 Vitural Marker多解的确定 利用所给的由运动捕捉系统抓取的 Marke
2021-01-01 20:42:38
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原创 [人体运动分析]节段LCS坐标的建立
[人体运动分析]节段LCS坐标的建立 利用所给的坐标点数据及对应的旋转矩阵，在三维空间中绘制出身体节段的刚性模型，并标志出HJC (Hip Joint Center)和KJC (Knee Joint Center) 的局部坐标系(Local Coordinate System，LCS) 坐标轴。此外还要标志出世界坐标系(Global Coordinate System，GCS) 坐标轴。一、数据介绍  
2021-01-01 17:05:17
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原创 [Markdown]常用(待补充)
[Markdown]常用(待补充)这一部分参考：点击这里跳转$\vec{a}$ 向量$\overline{a}$ 平均值$\widehat{a}$ (线性回归，直线方程) 尖$\widetilde{a}$ $\dot{a}$ 一阶导数$\ddot{a}$ 二阶导数a⃗\vec{a}a 向量a‾\overline{a}a 平均值a^\widehat{a}a (线性回归，直线方程) y尖a~\widetilde{a}aa˙\dot{a}a˙ 一阶导数a¨\ddot{a
2020-11-05 15:45:50
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原创 [说明]关于博客文章改进和填补的说明
[说明]关于博客文章改进和填补的说明由于近期学业安排的缘故，作者在对关于前面博文遗留的问题或叙述不好的地方的解决或改善，将在年底陆续进行。具体的，作者将对《[人体运动分析]GCS-LCS坐标系的几何变换》以及《[图像处理]水平集(Level set)算法实现思路(简化)》等两篇文章及其所属专栏进行 “ 叙述说明的改善 ” 和 “ 内容增加 ” 等。祝大家在2020年后半年能有好运。...
2020-10-20 14:46:12
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原创 [EndNote]关于导入CAJ文献
[EndNote]关于导入CAJ文献 EndNote在导入一些PDF格式的文献时，有时会发生不能自动填充信息的情况。这种情况产生的原因是EndNote在这篇PDF格式文献当中，不能查询到DOI。 对于中国知网上面的学位论文，先不必说EndNote导入中文文献时对文献信息的识别能力不足，单就学位论文的CAJ格式，就能给导入工作带来一些头疼的问题。注意：以下过程是在校
2020-09-28 00:58:40
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原创 [Apple]关于通过苹果手机打开App之后耳机音乐自动停止的问题描述
[Apple]关于通过苹果手机打开知乎之后耳机音乐自动停止的问题描述~ ~ 经查询，原来可能是当前App占用了音频进程。这里非常感谢一个久远的帖子中一个名为BlinkQ的用户的详细解答。具体原文解释请跳转：点击这里...
2020-09-26 16:55:36
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原创 [Apple]通过Apple ID登录App时提示“共享”和“隐藏”邮件地址的问题
[Apple]通过Apple ID登录App时提示“共享”和“隐藏”邮件地址的问题点击此处跳转希望对您有所帮助。
2020-09-19 00:19:39
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原创 [Windows]Windows modules installer worker项目占用内存
[Windows]Windows modules installer占用内存所遇到的问题是：在使用电脑的过程中，我们有时会发现，自己的电脑莫名其妙的CPU占用率高达100%，或者内存占用巨大。我们会习惯性的打开任务管理器检查当前运行的进程。我们可以发现，应用程序进程的占用往往是非常低的，但是，在后台进程项目中，有一个名为windows modules installer worker的项目占用了很大的运行内存，且显示为“非常高”(这里不考虑其他可能情况)。该项目占用较高的具体问题原因已经在一篇百度经
2020-09-11 10:26:48
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原创 [Excel表格]单元格内换行
[Excel表格]单元格内换行微软官方回答：点击此处跳转简单来讲，除了“自动换行”功能选项之外，若我们希望在单元格内的某一句话都任意地方进行换行，或者我们希望在单元格里进行分点做答，那么，我们可以选择Alt+Enter的按键组合进行换行。...
2020-08-31 23:07:44
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原创 [Matlab]关于曲线拟合工具箱Center and Scale按钮
[Matlab]关于曲线拟合工具箱Center and Scale按钮 对于通过实验求得的待曲线拟合的数据点集，我们通常使用Matlab的曲线拟合工具箱进行拟合。然而，我们在使用Matlab曲线拟合工具箱的时候，有时候在曲线拟合结果输出窗口里提示警告⚠：“当前所拟合出的曲线的条件非常差badly condition，建议使用center and scale方法重新拟合。”
2020-08-11 15:47:00
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原创 [Anki]在Windows版上更改卡片笔记类型
[Anki]在Windows桌面版上更改卡片笔记类型打开Windows桌面版Anki，在主界面上方菜单栏点击“浏览”找到你要修改的卡片，选中它；再在菜单栏中点击“笔记”在“笔记”下拉菜单中选择“改变笔记类型”，或快捷键ctrl+shift+M调出，如此即可出现提示框，如在“新笔记类型”处点击即可呼出下拉菜单，按照需要改变笔记类型即可。...
2020-08-08 13:06:21
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原创 [VS错误查询]C/C++ 编译器和生成工具错误与警告(链接)
[VS错误查询]C/C++ 编译器和生成工具错误与警告对于在使用Visual Studio的过程中，我们难免会遇到“光怪陆离”的编译报错或警告，但仔细我们可以发现，每一个警告或者错误前面都存在着一个编号。当然，我们可以在百度或者各大博文当中找到对应的可能的解决方法。本文分享一个来自Microsoft官方的网站链接，该网页的内容解释了编译过程中的各编号下警告或错误的含义；点击此处跳转...
2020-07-31 14:46:43
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原创 [信号处理]肌电信号分析相关链接分享
肌电信号分析相关链接分享一、肌肉激活度(Muscle Activation)二、信号滤波或PCA三、关于肌电信号的相关只是和实验手段介绍一、肌肉激活度(Muscle Activation) 这是一个关于计算肌肉激活度(Muscle Activation)的博客，尽管我们可能无法重现该博文作者的算法，但该文章为初次接触使用肌电信号计算肌肉激活度的新手们一个初步了解的或得到启发的机会；点击此处跳转。二、信号滤波或PCA
2020-07-31 14:36:39
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原创 关于Visual Studio下载Qt插件很慢的解决方案之一
关于Visual Studio下载Qt插件很慢的解决方案之一作者找到该解决方案，受益于：点击此处跳转只是他所找到的可能是pc端而非插件。作者登录了清华大学镜像网站，尝试找到适用于Visual Studio的插件路径为：点击此处跳转您也可以自行进行搜索。选择合适的版本进行下载，你会得到显然，每一个版本下面都会有适用于2015、2017、2019的qt插件(也可能有其他版本)，选择你需要的进行下载即可。在保持您的Visual Studio关闭的情况下，双击对应的程序进行加载即可。加载过程中您
2020-07-30 16:24:58
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转载 [转载]QT5.14.2+VS2019安装使用教程
[转载]QT5.14.2+VS2019安装教程一、下载二、安装1、填写账号密码；2、选择安装路径(*目录名不能有空格*)；3、根据右边提示和自己需要勾选(*我这里VS2019选的是MSVC2017 64-bit和Source*)；4、直接下一步，之后直接安装。三、使用1、安装成功之后，打开VS2019，创建一个Qt GUI Application 项目2、VS2019安装扩展工具(第一次安装需配置)3、给界面添加一个Test标签一、下载下载地址下载成功...
2020-07-22 19:17:06
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转载 [转载]关于visual studio和vc版本之间的对应关系（更新至2020.07）
[转载]关于visual studio和vc版本之间的对应关系（更新至2020.07）原文链接：点击这里 更新一下（至2020.07）说在前面的话微软VS中，版本和组件版本到底有多少个说法，俺目前其实也很迷糊，所以这里只能给出个大概最粗略的信息，供大家参考。OpenCv中对应的VC版本在Op
2020-07-20 16:08:02
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原创 关于下载较久版本的Visual Studio等产品
关于下载较久版本的Visual Studio等产品网页链接：点击这里下拉找到自己所要的版本进入Microsoft账号登陆选择自己需要的进行下载
2020-07-20 15:39:42
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原创 [OpenSim]Forward Dynamics Tool文件设置
[OpenSim]Forward Dynamics Tool文件设置首先，以下讨论摘自官网：点击这里 前向动力学工具(FD Tool)使用与CMC工具(CMC Tool)中相同的模型model和执行器actuator输入，并且也同样使用在CMC Tool计算过程中所使用过的初始状态Initial states和控制controls文件，这些文件共同作为FD Tool的输入文件并运行肌肉驱动(Muscle driven)的前向动力学仿
2020-07-12 14:39:35
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原创 [OpenSim]CMC Tool文件设置
[OpenSim]CMC Tool文件设置关于本博客内容，为作者仿真模拟过程中的经验积累示例文件：Arm26模型文件所需要的文件路径：arm26_Setup_ComputedMuscleControl.xml< pathOpenSim-Model >\Arm26\OutputReference\ComputedMuscleControl其中< pathOpenSim-Model >为模型Model文件的保存路径1.必要的设置  
2020-07-11 18:38:36
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原创 [Opensim]Analysis Tool工具介绍
[Opensim]Analysis Tool工具介绍官网链接：点击这里一、输入输出简介Analysis Tool分析工具会及时浏览一组指定模型状态的输入数据。在每个时间步，该工具都会对模型进行一组分析。可用的分析包括：1）OutputReporter：此分析仅在4.0中具有。2）Kinematics：记录广义坐标、广义速度和加速度。3）BodyKinematics：记录每个body的配置，以及它们的速度和加速度。此外还记录了模型的整体质心，以及该质心的速度和加速度。4）Actuation：记录
2020-07-10 16:43:35
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原创 [Opensim]CMC工具介绍
[Opensim]CMC工具介绍官网教程链接：点击这里CMC工具全程：Computed Muscle Control(直译：计算肌肉控制)CMC目的：计算一组在存在外力作用下(如果适用)能够驱动动态肌骨模型来跟踪一组输入的目标的运动学(Desired Kinematics)的肌肉激励(或更一般地说，执行器控制Actuator Controls)。一、CMC工具输入输出文件1.输入文件 设定文件(Setting file)：
2020-07-10 16:05:19
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原创 [OpenSim]Plot工具绘图窗口
[OpenSim]Plot绘图窗口一、Plot绘图界面1.1 绘图窗口Plot1.2 曲线创建窗口Curve Create1.3 绘图摘要窗口Plot Summary二、曲线创建窗口 - 创建曲线2.1 内置曲线2.2 运动曲线2.3 外部曲线三、导出及打印官网链接：点击此处链接一、Plot绘图界面打开方式：菜单栏 -> tool -> plot &nbs
2020-06-25 15:34:41
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转载 [OpenSim转载]OpenSim主要架构&数据说明
OpenSim基本逻辑介绍原文链接：点击这里根据Delp等人在其论文：OpenSim: Open-Source Software to Create and Analyze Dynamic Simulations of Movement[J]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering中提到的基本逻辑架构，OpenSim主要由计算层，建模层，分析层和应用层组成：建模层（Model层）主要包含模型的物理部分，如骨骼，肌肉，关节（可能还包含韧带）的几何轮廓
2020-06-24 23:34:49
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原创 [人体运动分析&OpenSim]前向动力学概念&FD Tool
[人体运动分析&OpenSim]前向动力学概念&FD Tool一、概念二、数据准备2.1 OpenSim Tools菜单位置2.2 输入项2.3 输出项三、Forwrd Dynamics是如何进行分析的四、如何使用FD Tool（窗口介绍）五、Forward Dynamics设置文件和XML标签5.1 指定执行名称5.2 指定模型5.3 指定初始和最终时间5.4 指定积分器设置5.5 指定Analyses和Results5.6 指定初始状态和控制5.7 指定外部载荷5.8 代码文件subje
2020-06-24 19:15:13
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原创 [OpenSim]Forward Dynamic Tool窗口介绍
[OpenSim]Forward Dynamic Tool窗口介绍官网教程链接：点击此处Tip：若无其他说明，所使用的模型文件夹默认为Gait2354_Simbody模型的文件。一、用户界面 Forwrd Dynamics Tool用户界面 &n
2020-06-24 18:03:23
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原创 [OpenSim]Forwrd Dynamics是如何进行分析的
Forwrd Dynamics是如何进行分析的*参考资料：网址链接基本上是用户手册的翻译，并加上了自己的理解。1.肌肉骨骼模型动力学 在前向动力学中，一个数学模型描述了坐标和速度如何因施加的力和力矩(力矩)而改变。q¨=[M(q)]−1{τ+C(q,q˙)+G(q)+F}\ddot{\boldsymbol{q}}=[\boldsymbol{M}(\boldsymbol{q})]^{-1}\{\boldsymbol{\tau}+\boldsymbol{
2020-06-24 16:33:54
686
原创 [图像处理]水平集(Level set)算法实现思路(简化)
文章目录III.水平集算法的主要迭代公式IIIIII.水平集函数初始化IIIIIIIII.零水平集的计算-窄带构建IVIVIV.必要公式补充写在前面：1）做Level set学习的起因是为了完成医学图像处理的实验报告，如果老师或助教发现实验报告与本文有极高的重合度，不要认为我是抄袭啊！！就是本人啊！！2）关于本篇文章所列的公式极其实现思路能否完成的问题，还要等把代码打出来才可以得到验证。在这之前，对于各位朋友的论文写作和算法学习，不建议收藏或学习。3）实际上在这篇Markdown文章发布之前，已经对
2020-06-22 13:40:03
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原创 [OpenSim]文件解释
[OpenSim]文件解释 *.trc*.mot*.sto*.c3d.trc文件： 标记点文件；Marker标记点的坐标数据。.mot文件：描述模型运动的文件；包括模型关节角度数据以及地面作用力数据。.sto文件：数据存储文件。.c3d文件：可以存储标记点数据、力台数据、EMG数据和事件数据等。以二进制格式存储，需要专门的读取器进行读取，OpenSim4.0版本之后c3d文件可以转换为OpenSim格式。[…待更新]网站 https://simtk-confluence.stanford.edu
2020-06-21 00:19:58
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原创 关于Solidworks提示VBE6EXT.OLB不能加载
关于Solidworks提示VBE6EXT.OLB不能加载作者突发遇到“百度经验相同问题链接”的问题这里提供解决问题的另一种方法（1）转自百度经验（2）亲测解决了作者在清理注册表数据时造成的失误。与网络其他相同的“复制VBE6EXT.OLD到VBE7.1”的方法不同。（3）需要注意的是，在如图所示步骤中，最后一项“vba71-kb2783832-x64.msp”这里也要重新装载一边，然而在这里，右键之后选项栏只有“应用”，与上面几个有一点点不同，但没关系，选择该“应用”即安装。...
2020-05-27 19:49:07
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原创 [人体运动分析]Matlab实验代码分享
[人体运动分析]Matlab实验代码分享实验题目数据描述实验结果图片代码分享实验题目 利用所给数据在三维空间中绘制出身体节段的刚性模型，并标志出 HJC (Hip Joint Center) 和 KJC (Knee Joint Center) 的 LCS 坐标轴。此外还要标志出 GCS 坐标轴。（来自疫情期间学校网课课后实验作业）数据描述 实验题目给出了 HJC，KJC 和 AJC (Ankle Joint Center) 在 GCS 坐标系中的坐标，并给出了 GCS 到 HJC 和 KJC 的
2020-05-11 00:05:23
2029
OpenSim-4.2-win64.exe.7z
2021-06-12
DRLSE_v0.7z
2021-06-12
MatlabSimulink_3DScpoe.7z
2021-04-19
LowerLimbMarkers.mat
2021-01-15
Models_opensim3.0.7z
2020-07-11
OpenSim-3.0.0-win32VC10P_u1.exe.7z
2020-06-19
OpenSim 4.1.rar
2020-03-16
空空如也
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