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原创 Stm32 MPU6050

Mou6050 6轴加速度陀螺仪通信方式iic. 常用pb8 pb9Iic.地址 最后一位 仅仅是读写 不是数据位6通道adc采集数据 芯片得到原始数据 通过dmp得到四元数 之后得到姿态角

2020-10-24 23:35:49 247 1

原创 复变函数 洛朗级数

简析洛朗级数是包括正负次幂的级数,它可以表示圆环上的解析函数,它的性质大多都是有幂级数的性质产生的。洛朗定理设函数f(z)在圆环域R1 < | z-z0 |< R2 内处处解析,则f(z)一定能在此圆环域中展开为f(z) = ∑(下标 n = -∞ 上标 ∞)Cn(z - z0)n ,其中Cn = 1/2πi∮ f(ζ) / (ζ - z0)n+1 dζ (n=0 , ±1,±2 …),而C为此圆环域内绕z0的任意简单闭曲线上述成为函数f(z)在意z0为中心的圆环域:R1<

2020-10-07 22:03:03 11020

原创 AD笔记过孔如何铺油

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2020-07-29 17:06:29 639

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智能车电路板遇到的问题电磁组运放板电磁组运放板笔者第一次参加智能车竞赛,遇到了一些关于运放板不能用的小问题,找了好久最终发现是二极管的问题,我用的是BAT54s(贴片肖特基二极管)原因是pcb封装用错了,管脚不一致导致的电感无读数,之后用杜邦线引出来,在电感处加了一个6.8uf的校正电容即可以正常使用了,可以根据自己的车调节电位器获得适当的读数,来更好的调试车辆。...

2020-07-29 09:56:00 839

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关于第二屏幕黑屏的小技巧启用第二屏幕后的小麻烦解决方法电脑相关设置启用第二屏幕后的小麻烦笔者使用笔记本外接显示器,仅使用第二屏幕时遇到的的一些问题:启用第二屏幕后,合上笔记本显示器黑屏后,点击鼠标或键盘无法唤醒屏幕。解决方法启用第二屏幕后,选择休眠,这个时候合上电脑,再点击鼠标或键盘唤醒电脑就可以愉快的使用啦电脑相关设置路径控制面板 - 系统和安全 -电源选项-更改计划设置-更改高级电源设置第一步:打开控制面板第二步:系统与安全第三步:电源选项第四步:更改计划设置第五步:更改

2020-07-28 16:47:58 1120

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