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原创 如何在windows往github上传本地文件（大文件，含压缩文件等），亲测有效！
记录一下这种方法，很方便。我一次性就把好几个大文件给上传了。用到了工具git ，网上有许多安装git的方法。本教程用到的是Git Bash 。步骤：一：在你想要上传的文件所在的文件夹下，输入命令。git clone “你的github的仓库地址”接着敲回车比如我的操作是 git clone https://github.com/wuxie6424/MT2020-log-bin...
2020-03-03 17:13:32
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原创 在ubuntu安装nvidia驱动 (亲测有效，这是方法二)
一.前言1.你可能需要安装cuda。下面附上了一个安装cuda的教程。在ubuntu安装cuda10.1和cudnn（亲测有效）2.你的nvidia驱动、GPU本来可以用的，但突然不能用了，可能是ubuntu内核版本升级后造成的问题。下面是对应的解决办法。解决NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver. Make sure 的报错(亲测有效)二.安装nvidia驱动的教程1.先把之前的
2022-04-04 20:14:11
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原创 ubuntu从本地上传文件到云服务器、从云服务器下载文件到本地的命令(亲测有效)
1.ubuntu从本地上传文件到云服务器:sudo scp 本地文件路经 username@目标ip:目标路径如:scp ./localfile.txt [email protected]:/home2.从云服务器下载文件到本地:sudo scp username@目标ip:目标路径 本地文件路经scp [email protected]:/home ./localfile.txt ...
2022-02-08 11:52:20
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原创 C++把数据加入到txt文件的末尾而不覆盖文件中已有的数据
解决方法：ofstream outfile;//创建一个ofstream对象只需使用ofstream时加参数ios::app，原来覆盖输入的格式为：outfile(“文件路径”)，不覆盖输入的格式为： outfile(“文件路径”,ios::app)。例子:#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <iostream>#include <fstream>using namespace std;
2022-01-14 10:56:46
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原创 C++获取当前系统时间
在Linux环境下，c++获取当前系统时间的相关代码:#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <time.h> int main(int argc, char *argv[]){ time_t t; struct tm *tmp; char buf2[64]; /* 获取时间 */ time(&t); tmp = localtime(&
2022-01-14 10:18:06
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转载 Ubuntu下完美切换Python版，即设置系统默认的python版本(亲测有效)
Ubuntu下完美切换Python版，即设置系统默认的python版本(亲测有效)前言：我需要把ubuntu的python环境设置成python3.8，用本博客中介绍的方法亲测有效。本文转载的博客转载自https://blog.csdn.net/beijiu5854/article/details/77897767本文转载自http://blog.csdn.net/u013894834/article/details/75305752Ubuntu16.04下完美切换Python版本（亲测）正文：
2021-12-22 17:22:09
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原创 解决raise ValueError(“Expected more than 1 value per channel when training, got报错(亲测有效)
最近在利用Pytorch写GAN测试代码的过程中，因为测试生成器生成的图像一般会将测试的batch-size设为1，如果使用了Batch Normalization，这个神坑错误就是非常常见的了： File "C:\Users\hu\AppData\Local\conda\conda\envs\pytorch\lib\site-packages\torch\nn\functional.py", line 1693, in batch_norm raise ValueError('Expected
2021-12-22 17:00:36
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原创 解决ubuntu安装不了pyaudio的问题(亲测有效)
首先安装依赖库，不安装依赖库会安装失败：sudo apt-get install libasound-dev portaudio19-dev libportaudio2 libportaudiocpp0然后，就可以直接：pip install pyaudio
2021-12-22 14:27:30
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原创 ubuntu获取音频时长的命令
先用命令下载sox:sudo apt-get install sox输入命令查看音频时长:sox 1.wav -n stat还可以输入如下命令查看sox的用法：sox --list
2021-11-15 15:02:38
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原创 在ubuntu用Qt Creator创建C++项目的教程
用Qt Creator创建C++项目的教程:1.打开Qt Creator，点击New Project。在项目里点击Non-Qt Project，然后点击Plain C++ Application，点击Choose。2.给C++项目取个名字,然后一直点击下一步(next)就可以了。3.创建完成。...
2021-11-08 14:58:26
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原创 解决E: Unable to correct problems, you have held broken packages.(亲测有效)
问题描述：今天买了阿里云服务器。在图形界面安装的过程中，需要执行命令：sudo apt-get install ubuntu-desktop但是会报错：E: Unable to correct problems, you have held broken packages原因分析：是云服务器自带的是老的镜像源。需要更换新的镜像源。解决办法：添加新的镜像源(镜像源我放在下面了，可自己选择用哪个，或者都用)。如果无法复制粘贴的话，需要自己一行一行地把代码敲进去，我是自己敲进去的。具体步
2021-11-05 22:53:43
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原创 解决NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver. Make sure 的报错(亲测有效)
1.问题描述：我今天本来要用GPU训练的，但不能用GPU了。经过问题的排查，我发现的我CUDA还在，CUDA没有问题。这说明是nvidia出现了问题。我用的Ubuntu18.04的双系统，在正常情况下，使用命令nvidia-smi就出来详细显卡信息了。执行：nvidia-smi我的nvidia驱动之前是可以用的。使用nvidia-smi命令却出现了这样的提示：NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDI
2021-11-01 11:40:30
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原创 kaldi mobvoihotwords 唤醒词识别教程
kaldi_mobvoihotwords唤醒词识别教程作者：关林生邮箱：[email protected]如果有问题，可以email我。本教程分为三个部分：一是如何在ubuntu安装配置kaldi。二是如何用kaldi的例子mobvoihotwords训练出模型，然后用训练出来的模型测试一条指定的语音是不是唤醒词“嗨小问”。三是用其他的已经训练好的模型来测试指定的语音是不是唤醒词。需要修改代码。四是可能遇到的问题一．是如何在ubuntu安装配置kaldi？1.安装git。如果使用gi
2021-10-29 17:26:49
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原创 在pycharm更换国内的python仓库源，解决python下载包速度慢的问题
最近发现使用pycharm自带的python源https://pypi.python.org/simple，下载速度贼慢，解决方案就是更换安装国内的源（repository）。用国内的仓库源可以加快python下载包的速度,国内源如下：阿里云 https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/清华大学 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/豆瓣(douban) https://pypi.douban.com/simple/中国
2021-10-26 14:50:38
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原创 解决WARNING: You are using pip version 20.3.4； however, version 21.3.1 is available.（解决pip版本问题，亲测有效）
1.用如下命令更新pip，即可解决pip的版本问题:需要加sudo，给权限。执行命令后要耐心等待一段时间，可能是网络问题，运行的比较慢。sudo pip install -U --upgrade pip查看pip的版本，原来是20.3.4，现在是21.3.1。pip -V2.解决下面的报错：Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable在pip前面加上sudo,赋予权限就可以
2021-10-26 10:28:48
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原创 解决报错 raise ImportError, str(msg) + ‘, please install the python-tk package‘报错(亲测有效)
解决出现如下的类似报错：Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> File "/usr/lib/python2.7/lib-tk/Tkinter.py", line 42, in <module> raise ImportError, str(msg) + ', please install the python-tk package'ImportErr
2021-10-24 17:11:30
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原创 如何批量解压某个文件夹下的所有tar.gz文件？
批量解压某个文件夹下的所有tar.gz文件的命令：sudo ls *.tar.gz | xargs -n1 tar xzvf把文件压缩成tar.gz的命令(注意有空格的)：tar -zcvf 文件名.tar.gz 文件名把tar.gz文件解压的命令:tar -zxvf 文件名.tar.gz...
2021-10-20 21:56:21
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原创 解决ubuntu、windows双系统的win10时钟混乱问题(亲测有效)
在ubuntu打开终端，输入以下命令：先在ubuntu下更新一下时间，确保时间无误：sudo apt-get install ntpdatesudo ntpdate time.windows.com然后将时间更新到硬件上：sudo hwclock --localtime --systohc重新进入windows10，发现时间恢复正常了！...
2021-10-12 16:02:05
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原创 解决QT Creator没有代码报错提示、不报红的问题(亲测有效)
问题描述：在安装了QT Creator后 ，有些版本，有的地方代码写错了，却不给报错提示、不报红。以下教程教你解决问题（亲测有效）：解决办法：打开QT Creator,点击帮助，点击关于插件。在已安装插件里，在C++ 下有个 ClangCodeModel插件，将其勾选上，然后重启QT Creator。如下图所示：重启QT Creator后，报错提示就出来了，问题解决。哈哈哈，有了报错提示，改代码会更方便些！...
2021-10-12 10:29:53
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原创 在ubuntu 如何将本地项目上传到gitee（亲测有效）
用ubuntu 如何将本地项目上传到gitee（亲测有效）写在 前面的话：gitee免费版用户仓库总容量5G,每次上传最大单个文件100m(注意！不付费无法单次上传>100m的文件，所以不付费，别想着单次上传大文件了，网上所有的方法没用，花钱就解决了)单个库最大容量1G。gitee免费版，和付费的相关介绍如下图：首先你已经注册了gitee 同时已经安装了git安装git:sudo apt-get install git1.登录gitee,创建工厂2.获取：SSHgit@gitee
2021-09-24 12:05:51
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原创 git fatal: 拒绝合并无关的历史的错误解决(亲测有效)
git fatal: 拒绝合并无关的历史的错误解决本地初始化的项目 与 github 版本不一致, 导致无法提交$ git pull origin master来自 https://github.com/itaken/python-login-demobranch master -> FETCH_HEADfatal: 拒绝合并无关的历史解决方法在pull 时候, 添加–allow-unrelated-histories参数 即可.$ git pull
2021-09-23 11:48:08
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原创 机器学习中训练集(train)、验证集(dev)和测试集(test)的关系
训练集、验证集和测试集是机器学习中比较基本的概念。初次接触时，感觉验证集和测试集是同一个东西，都是用来检验分类模型的好坏，仔细比较学习后，才发现它两有本质区别。训练集（Training set）用来拟合模型，通过设置分类器的参数，训练分类模型。后续结合验证集作用时，会选出同一参数的不同取值，拟合出多个分类器。验证集（Validation set）通过训练集训练出多个模型后，为了能找出效果最佳的模型，使用各个模型对验证集数据进行预测，并记录模型准确率。选出效果最佳的模型所对应的参数，即用来调整模型参数
2021-09-10 17:02:15
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原创 解决kaldi报错：fix_data_dir.sh: no utterances remained: not proceeding further.（亲测有效）
终端的报错提示如下：wuxie@wuxie:~/kaldi/egs/mobvoihotwords/v1$ sudo ./run.sh./run.sh: Preparing datasets…./run.sh: text, utt2spk and wav.scp have been generated in data/{train|dev|eval}.stage1结束。./run.sh: Extracting MFCC…utils/fix_data_dir.sh: file data/eval/u
2021-09-10 11:11:24
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原创 linux下把一个文件的前n行拷贝到另一个文件中
在机器学习里面常常要处理几个G的超大文本文件，打开很慢，我们可以先截取前几行来进行查看。在linux中复制一个文件的前n行到另一个文件中在命令行直接输入：（将p_train.json的前240087行复制到p_train2.json中）head -n 240087 p_train.json > p_train2.json...
2021-09-07 10:58:25
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原创 kaldi语料下载网址（该网站用的国内服务器，下载更快，亲测有效）
kaldi语料下载网址（该网站用的国内服务器，下载更快，建议使用），如下：https://openslr.magicdatatech.com因为有的语料很大，建议使用多线程下载，可以更快的下载，教程链接，如下：https://blog.csdn.net/qq_43744723/article/details/119084698?spm=1001.2014.3001.5501kaidi代码里面给的网站，服务器在国外，下载速度很慢（不建议使用），如下：https://www.openslr.org
2021-09-07 09:25:02
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原创 git push -u origin master 报错 Logon failed,use ctrl+c to cancel basic credential prompt.（亲测有效）
我遇到的这种报错的原因是，git bash 版本老了，需要更新。用命令更新即可,更新后报错解决。命令：git update-git-for-windows
2021-09-04 15:23:09
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原创 在ubuntu用audacity把音频转换成256kbps,单声道。（亲测有效）
在用kaldi 跑一个语音测试例子的时候，它要求测试的格式是：采样率16000HZ; 比特率256kbps;声道：单声道；容器：WAV；我是用Audacity录制的音频，但是用它录制出来的是512kbps的，立体声的。于是我研究了一下，用以下方法，可以完成语音格式的调整到kaldi要求的格式。安装audacity命令：sudo apt install audacity具体步骤如下：1先打开目标文件，然后用鼠标点击图中的独奏上面的那个黑色的倒三角按钮2.选择分离立体声到单声道3.再
2021-08-12 17:50:55
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原创 解决kaldi训练报错 CUDA error: ‘out of memory‘，gpu不够用（亲测有效）
kaldi训练mobvoihotwords报错：如下截图：终端报错提示在，报错信息被记录在exp/chain/tdnn_1a/log/train.1.1.log里面，于是找到log文件，打开发现有如下报错,报错是说gpu不够用。报错里面也给出了解决报错的建议。ERROR (nnet3-chain-train[5.5]:AllocateNewRegion():cu-allocator.cc:491)Failed to allocate a memory region of 8388608 bytes.
2021-07-28 16:50:25
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原创 在ubuntu安装cuda10.1和cudnn（亲测有效）
在ubuntu安装cuda10.1/cudnn。我在安装cuda过程中遇到了好多问题，我电脑装的是双系统，几天前，我还把自己的ubuntu系统给搞坏了，不得不重装系统，害。。。重装系统后，我又继续尝试多次，折腾了好几天终于成功的把cuda10.1/cudnn安装上了，哈哈哈！我的成功安装步骤如下：1.安装cuda10.1步骤：安装前准备CUDA的主要用途是深度学习,和GPU有关，而目前主流的深度学习框架Tensorflow2最高支持CUDA 10.1，因此本文讲解在Ubuntu 20.04系统上
2021-07-27 11:00:27
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原创 在ubuntu安装nvidia驱动（亲测有效，这是方法一）
1.记录最简单的一种用命令安装ubuntu驱动的方法。sudo apt install nvidia-driver-460中途按照输入密码，在后面会用到。当安装命令执行结束之后，还要重启电脑。在快结束的时候会让输入一个secure boot的密码（一定要记住这个密码），设好之后重启，重启就会出现一个蓝色的perform mok management 界面，当时没有注意到这个界面还有那个设的密码的作用，就手残点了continue boot结果进入之后nvidia-smi还是同样的错误…在绝望之中只
2021-07-26 16:23:32
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原创 在ubuntu用wget下载多个文件，axel多线程下载（多线程超级快）
1.用wget下载多个文件：用wget下载，由于限制，用wget命令一次只能下载一条链接。如果你想要下载多条链接，一条一条的下载太慢了。可以把目标链接放到一个.txt文件里面，一行放一条链接。要在wget 后面接上-i 再接上 .txt文件的路径。有时候网络不好，会导致下载终端，可以加上-c，等到网络好的时候，它可以自动以原来的下载进度，继续下载。例如下面的命令：wget -ci download.txt2.axel多线程下载（多线程超级快）:axel多线程下载，真的很快。是普通下载的几倍
2021-07-25 17:54:10
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原创 在ubuntu用命令安装和卸载qt4、qt5(亲测有效)
安装命令如下：第一个是sudo apt-get update第二个是sudo apt-get install qt5-default qtcreator
2021-07-23 11:23:29
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原创 解决mobvoihotwords(kaldi唤醒词识别)遇到的问题，亲测有效！
mobvoihotwords遇到的问题 1.get_random_subsegments.py no file or directory 2.get_random_subsegments.py: error: too few arguments 3.Exception: input dir /export/corpora/JHU/musan does not exist 提前下好rirs_noises.zip并解压建立以下运行目录mkdi
2021-07-20 11:29:31
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RoboCup 1997 Soccer Simulation Final.mp4
2020-06-01
RoboCup 1998 Soccer Simulation Final.mp4
2020-06-01
RoboCup 1999 Soccer Simulation Final.mp4
2020-06-01
RoboCup 2000 Soccer Simulation Final.mp4
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RoboCup 2001 Soccer Simulation Final(2_2).mp4
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RoboCup 2001 SoccerSimulation Final(1_2).mp4
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RoboCup 2006 Soccer Simulation 2D Final (HQ).mp4
2020-06-01
RoboCup 2007 Soccer Simulation 2D Final (HQ).mp4
2020-06-01
RoboCup 2008 Soccer Simulation 2D Final(1_2) (HQ).mp4
2020-06-01
RoboCup 2008 Soccer Simulation 2D Final(2_2) (HQ).mp4
2020-06-01
RoboCup 2011 Soccer Simulation 2D Final.mp4
2020-05-09
RoboCup 2012 Soccer Simulation 2D Final.mp4
2020-05-09
RoboCup 2013 Soccer Simulation 2D Final.mp4
2020-05-09
RoboCup 2015 Soccer Simulation 2D Final.mp4
2020-05-09
RoboCup 2016 Soccer Simulation 2D Final.mp4
2020-05-09
RoboCup 2017 Soccer Simulation 2D Final.mp4
2020-05-09
RoboCup2018 Soccer Simulation 2D Final.mp4
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RoboCup2019 Soccer Simulation 2D Final.mp4
2020-05-09
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