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RSS订阅原创 植保无人机方案实施
本技术产品采用STM32F10F103RCT6STM32F103RCT6是一种嵌入式-微控制器的集成电路(IC)，芯体尺寸是32位，速度是72MHz，程序存储器容量是256KB，程序存储器类型是FLASH，RAM容量是48K。连通性：CAN，I2C，IrDA，LIN，SPI，UART/USART，USB外围设备：DMA，电机控制PWM，PDR，POR，PVD，PWM，温度传感器，WDT，晶振输入/输出数：51程序存储器容量：256KB程序存储器类型：FLASH拆分模块介绍一下吧一、PID算法：
2020-07-20 21:02:00
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原创 C语言基础
算法结构：一、顺序结构、选择结构、循环结构；二、循环结构又分为while型、until型、for循环结构；程序流程图；结构化程序设计方法：（1）自顶向下；（2）逐步细化；（3）模块化设计；（4）结构化编码。数据类型：常量：常量包括字面常量、直接常量和符号常量；变量：C语言规定标志符只能由字母、数字和下划线三种字符组成，且第一个字符必须是字母或者下划线；必须压迫先定义后使用；每一个变量被定义以确定类型后，在编译时就能为其分配相应的存储单元；整数类型：整数常量有十进制、八进制和十六进制；“%d”
2020-05-28 22:55:06
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原创 UCOSIII初学笔记
UCOSIII学习笔记μC/OS-II由Micrium公司提供，是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核，它适用于多种微处理器，微控制器和数字处理芯片（已经移植到超过100种以上的微处理器应用中）。同时，该系统源代码开放、整洁、一致，注释详尽，适合系统开发。 μC/OS-II已经通过联邦航空局（FAA）商用航行器认证，符合航空无线电技术委员会（RTCA）DO-178B标准。首先，...
2020-04-29 22:04:59
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原创 GPRS详解
1：什么是GPRS？2：GPRS/GSM模块功能通俗概述?3：两个GPRS模块之间能进行通信吗？4：GPRS模块可以作为DTU来使用吗？5：GPRS/GSM模块的典型应用？6：常用的几种GPRS/GSM模块和选型？1：什么是GPRS GSM ？目前，第二代移动通信技术(GSM)逐渐向第三代移动通信技术 3G)发展，而GPRS(通用分组无线业务)作为GSM向3G的过渡技术，就成为了连接...
2019-11-19 19:22:38
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原创 C#编写一个简单串口通讯上位机
一:上位机的作用1、可以模拟上位机进行modbus协议主机的使用。2、可以调试具有modbus协议的所有设备3、可以在线设置各种通讯速率、奇偶校验、通讯口而无需重新启动程序。4、支持 03 06 16 几条常用的命令。5、可以自动显示接收到的数据，6、是工程技术人员监视、调试串口程序的必备工具二：参数配置串口基础参数包括：波特率，数据位，停止位，校验位。 1. 波特率：串口通讯速率...
2019-05-15 14:22:23
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转载 一个ModBus RTU程序（支持01、02、03、05、06、15、16功能码）
有两点需要注意的：1、modbus rtu标准协议规定：每帧数据间隔至少为3.5个字符时间。 2、接收发送数据最好改为中断模式，不然通信速度不够。这里写图片描述#include “RS485.h”#include “CRC.h”///////////////////////////////////////////////////////////u32 RS485_Baudrate=96...
2019-03-29 21:03:32
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原创 MODBUS规约详解
MODBUS是一种主从规约。它允许读或写一个或多个字（16位）操作，但任何情况下都不支持字节的读写。信息交换是以主站采取主动实现的，即由主机启动交换。除广播命令外，所有的一个完整交换由下行和上行两个报文组成：·下行报文：主站发出的一个请求·上行报文：从站发回的一个回答1.通信参数和传输特性传输方式：异步串行通信方式MODBUS规约模式：RTU模式传输速率：2400bps，9600bp...
2019-03-29 13:59:38
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原创 IIC通信进行数据传输的温湿度传感器
温湿度节点概括：I2C通信协议1.数据传送：SDA引脚用于传感器的数据输入和输出。当向传感器发送命令时，SDA 在串行时钟（SCL）的上升沿有效，且当 SCL为高电平时，SDA 必须保持稳定。在下降沿之后，SDA值可被改变。2.起始和终止信号 ：SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。发送命令...
2019-03-19 21:51:42
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原创 针对网关后台通信的概念理解
网关程序流程1.通信模块：网关与后台通信采用的是RM-10模块wifi传输数据，STM32单片机用串口与RM-10连接，串口给模块发送数据，模块无线连接路由器，连至后台。网关与各个节 点连接通过的是HC-12无线模块，STM32单片机用串口与HC-12连接，串口给模块发送数据，通过无线传输。其中串口2进行用于跟RM10通讯，即后台与网关RM10进行通讯；串口3进行用于跟HC-12通讯，即网关与节...
2019-03-17 14:59:46
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空空如也
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