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原创 学习笔记：内存学习

学习ESP32，STM32的内存分配方式

原创 学习笔记—bortz方程推导

原创 分析行人导航的加速度数据分割处理办法试图解决CPR问题

针对CPR加速度数据企图通过行人导航的数据处理方法来解决CPR的数据

原创 中北大学智能车实训程序下载记录

LPC54606程序下载一．下载器选择：1.官方提供的下载器2.st_link二者任选其一即可。二．KIEL5环境搭建：1.安装：3.单击魔术棒，出现Options for Target 选项卡4.选择Device，选择LPC54606BD100三．下载器调试：1.点击魔术棒2.点击DEBUG选项卡3.如果使用官方下载器，则选择:CMSOS-DAP Debugger如果使用ST-link则选择st-link4.点击setting，连接下载器与核心板，观察到有设备连

原创 学习笔记：stm32定时器翻转模式实现同一个定时器不同通道不同频率占空比输出

STM32定时器输出pwm输出比较模式与PWM模式区别一：PWM模式：pwm模式就是最简单的输出pwm的方法，通过配置定时器的ARR寄存器来确定输出的频率，配置比较寄存器（CRR）来控制pwm的占空比，当CNT小于CRR输出一种电平，当CNT介于CRR与ARR之间时输出另一种电平。但是由于四个通道使用一个定时器，ARR值一更改，四个通道都更改，所以无法使不同通道输出不同频率。二：输出比较模式输出比较模式就是当CNT达到CRR值时，翻转输出的电平，我们可以利用这一特性，实现不同通道输出不同频率，

原创 学习笔记：RTC时钟

学习笔记：RTC时钟1.什么是RTC(1) RTC是个独立的定时器。RTC拥有一个连续计数的计数器。（2)注意：RTC模块和时钟配置系统（RCC_BDCR寄存器）工作在后备区域，系统断电或者复位不会影响RTC的设置和事件，所以可以利用此特性来制作万年历。系统复位后，自动禁止访问后备寄存器和RTC，防止意外操作。##2. RTC时钟源（1）HSE时钟除以128（2）LSE振荡器时钟：外部低速时钟（一般为32.767khz）（3）LSI振荡器时钟：一般为（40khz）3.RTC中断（1）秒中断

原创 学习笔记：stm32中断服务函数在哪找到

stm32f103的中断服务函数在启动文件：***startup_stm32f10x_md.s***处

原创 学习笔记STM32 定时器篇（一）

学习笔记定时器（一：基础篇）(一）STM32定时器分类### （1）高级定时器TIM1,TIM8（a）.高级定时器作用高级控制定时器(TIM1和TIM8)由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器，驱动。它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)，或者产生输出波形(输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等)。使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器(TIMx

原创 usart学习笔记

学习笔记USART介绍：目的：使用USART进行通信，收发数据更多介绍：stm32_CN -> p516页框图：中断请求：TXE 位于USART_SR（状态寄存器）中第七位：TC位于USART_SR（状态寄存器）中第六位：CTS位于USART_SR（状态寄存器）中第九位：寄存器：（1）状态寄存器(USART_SR)：（2）数据寄存器(USART_DR)：包含了发送或接收的数据。由于它是由两个寄存器组成的，一个给发送用(TDR)，一个给接收用(RDR)，该寄存器

原创 运用外部中断检测按键实现任务

学习笔记：外部中断简介：中断分类STM32的每个IO都可以作为外部中断输入，STM32的中断控制器支持19哥外部中断/事件请求：0-15 I/O输入中断16：连接到PVD输出。17：连接到RTC闹钟事件。18：连接到USB唤醒事件。触发方式：（1）上升沿：EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising；（2）下降沿：EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;（3）双边

原创 用systick定时器实现延时函数（非中断版本）

学习笔记：2021/1/25#时钟简介 ：（1）.STM32 有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。　　②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。　　③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，提供低功耗时钟。WDG　　④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。RTC　　⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为

原创 STM32 F10X系列 PB4等JTAG引脚作普通IO复用方法。

##学习笔记一.相关表格1.PB3,PB4,PA13,PA14,PA15引脚可根据上表复用成普通IO口。在mcu复位的时候这几个引脚被作为jtag的功能。当我们要使用这些引脚作为普通的I/O时必须进行引脚的功能复用。二.I/O复用方法：1.使能所要复用的I/O时钟（例子以PB4为例）：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);2.配置I/o口：GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;//结构体RCC

原创 学习笔记

***CADENCE ***丝印篇在Allegro PCB Editor中，很多Class和Subclass都包含了丝印层，那么要如何添加和管理丝印层，又应该如何正确地生成丝印层的光绘文件呢？我们常用的丝印层位于下列Class/Subclass当中。Board Geometry - Silkscreen板级的丝印层，一般用于添加板子上的说明性文字标注、版权信息、产品或公司Logo等等。Package Geometry - Silkscreen器件级的丝印层，用于器件本身的标注，比如标注集成电路的