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原创 在cmake中检测编译器的架构
在cmake中检测编译器的架构此项目大部分场景是在嵌入式下运行,而且重构后用了很多c++的新特性,但是原有的产品系统版本较低,所以涉及到一些移植的问题。今天遇到一个情况:公司arm架构下的产品的系统无需移植c库,但是在x86架构下的产品的系统c库的版本太低,需移植c库。我想到的方案就是通过cmake去检测当前使用的编译器的架构,再通过条件编译指定dynamic-linker以及rpath,但是查找资料找不到cmake有提供相关的功能可以满足我的需求,最后github找到可以解决这个问题的方法。...
2022-06-09 22:40:27 1466
原创 apt-get update遇到报错 hash sum mismatch 问题解决
今天在树莓派上的Ubuntu16.04上安装ROS时使用apt-get update时遇到了这个问题,无论是连接WiFi还是网线都会报错,最后用手机开热点连接后apt-get update就没有报错了。
2021-03-23 21:01:17 185
空空如也
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