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RSS订阅原创 为导航算法写一个漂亮的上位机（3）QT设计标题和工具栏
前言博主目前也是边学QT边写代码，难免出现已经完成部分的代码依然被反复修改的情况，不过请放心，博主会同步修改博客的。博客上的文章会专注于基本功能的实现，对于重复性的工作只会描述一次。在阅读本文前，希望读者能够对QT有一个基本了解，可以粗看一遍入门教程Qt 快速入门系列教程，对各个功能有一个概念性的认识即可。创建工程创建工程详见本系列第一篇文章为导航算法写一个漂亮的上位机（1）环境搭建这...
2019-12-04 11:29:24
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原创 为导航算法写一个漂亮的上位机（2）总体设计
前言不管在哪个行业，不管做哪个方向。总体设计是研发工作中不能忽视的部分，一个完善的、思路清晰的总体设计能够让工作效率极大的提升。然而遗憾的是，目前在很大一部公司中，并不了解总体设计的理念，导致研制过程中经常出现反复的修改和调整。概念目标总体设计是一个概念性的东西，如何应用到实际项目中来呢？我们的目的是设计一款软件，这款软件的功能是实现当前组合算法结果的实时图形显示。如果总体设计人员行业经验...
2019-12-04 09:42:02
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原创 为导航算法写一个漂亮的上位机（1）环境搭建
前言为了让板子上跑的组合导肮算法能够实时的显示在电脑上，需要用QT写一个上位机接收板子输出的数据，并以图形界面的形式显示在电脑上。这样我们就可以实时的看见板子输出的结果。VS2019安装最新的VS不一定是最好的，但一定是最酷的！VS2019安装就不细说了，可以看看百度经验Visual Studio2019安装教程QT5.12.6安装QT5.12版本是长期支持版本（LTS），支持时间长达...
2019-11-14 17:04:09
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原创 从入门到放弃——Lidar小白学习Lidar SLAM系列（2）使用自己的数据集跑通LeGO-LOAM
前言上一篇博文我们从头到尾的讲解了一遍如何将LeGO-LOAM安装到一台全新的白白胖胖的电脑上，并且利用官方数据集验证了我们安装是否正确。我们学习LeGO-LOAM的目的呢，自然是为了做项目，那肯定就涉及移植了，不过这篇博文，我们不会涉及深入的东西，让我们先着眼于修改一下LeGO-LOAM所使用的传感器设置，使之能够跑通我们自己采集的数据。入门知识无论学习什么，基础总规是最重要的。为了能够完...
2019-10-18 09:37:05
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原创 从入门到放弃——Lidar小白学习Lidar SLAM系列（1）LeGO-LOAM环境搭建
前言上一篇博客是在虚拟机上安装VINS，莫名其妙的失败了，经过一番垂死挣扎，博主不得不承认，这个系列胎死腹中了，博主怀疑可能是虚拟机导致的问题，打算换成双系统试试。正好最近公司有个激光雷达的相关项目，博主借此机会搞来了一台新电脑，安装了双系统，下面先记录一下Lidar的学习过程，VIO系列待有空再补上。...
2019-10-16 09:22:31
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原创 从入门到放弃——VO小白学习VIO系列（1）VINS环境搭建
从入门到放弃——VO小白学习VIO系列之VINS（1）前言入门知识VINS环境的搭建安装Ubuntu16.06安装ROS可能遇到的问题及解决方法前言这是我第一次写CSDN，首要目的是记录学习VIO的过程，其次这些年在网上看了这么多的技术分享，享受着知识共享的便利，觉得自己也是时候做出一些贡献了，再次顺便锻炼一下语言表述能力。因为本系列文章是随做随写，记录的是本人从VO小白开始，学习VIO的一...
2018-11-30 23:20:51
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空空如也
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