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RSS订阅原创 AGV搬运机器人「眼睛」的未来：3D视觉导航方案
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，也就是人们常提到的AGV(自动引导车)中的一个主流大类。随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展，以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV搬运机器人作为必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平都得到了迅猛的发展。据可靠数据显示，世界上使用的搬运机器人已逾10万台，部分发达国家更是制定出人工搬运的最大限度，规定超过限度的必须...
2019-10-28 10:27:00
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原创 小觅双目摄像头深度高精版发布，精度可达毫米级
今天，第二十一届中国国际工业博览会，在上海国家会展中心正式拉开帷幕。以“立体视觉技术提供商”身份参展本届工博会的MYNTAI小觅智能，携其小觅深度摄像头旗下深度系列新品小觅双目摄像头深度高精版惊喜亮相。自创立之初便专注于双目立体视觉技术的MYNTAI小觅智能，一直以来都紧随市场动向，产品的更新迭代往往精准狙击需求缺口。此次发布的新品小觅双目摄像头深度高精版，就是小觅智能针对市场缺口交出的又一份答...
2019-09-30 10:27:59
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原创 小觅双目立体避障模组新品发布，发力AGV物流领域
2019年9月17日，第二十一届中国国际工业博览会，在上海国家会展中心正式拉开帷幕。以“立体视觉技术提供商”身份参展本届工博会的MYNTAI小觅智能在展会现场发布了旗下首款针对AGV量身定制的小觅双目立体避障模组。2018年全球AGV机器人市场取得了重大发展，产值和产量突飞猛进，全球AGV市场规模超40%的增长。随着工业4.0与智能制造以及智能物流的发展，AGV机器人的应用市场不断拓宽，迅猛发...
2019-09-30 10:20:30
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原创 垃圾分类逼疯跑男家族 三维视觉识别技术智能分拣
从7月1日起，上海市正式实施 《上海市生活垃圾管理条例》。此后不久，国内其他46个重点城市也表示将继续加大生活垃圾分类处理设施建设投入，满足生活垃圾分类处理需求。尽管上海垃圾分类已经开始“强制”执行，但据很多居民反馈，看了那么多的垃圾分类攻略，扔垃圾时仍然常常难以分辨自己的垃圾该归为哪类，在居民误投的情况下还是依靠环卫工人手动把垃圾分好类。新一季跑男和极限挑战在首播中便以垃圾分类及环境保护为主...
2019-08-26 09:46:02
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转载 小觅双目摄像头D1000-IR-120/Color模组评测(上)
评测前的准备工作本次评测的型号是 D1000-IR-120/Color， 特点是 相机自带芯片计算出深度图，深度图的计算不耗费计算平台的算力。带IR补光提升深度图效果，120度FOV，支持输出彩色图。ubuntu, windows， 以及ROS Wrapper的安装教程在这里：安装教程小觅双目摄像头的固件和SDK迭代比较快，新的固件和SDK里往往会输出更好的效果，因此建议在安装完SDK，验...
2019-08-19 09:45:47
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原创 小觅双目亮相全国SLAM技术论坛
2019年7月27日-28日，由中国图象图形学学会主办的“第二届全国SLAM技术论坛”，在清华大学圆满落幕。本次论坛由中国图象图形学学会主办，三维视觉专委会和清华大学承办，深蓝学院协办。论坛邀请了11位学术界和企业届的专家围绕SLAM技术的研究、发展以及产业化应用作报告，吸引了来自全国各地410余位领域爱好者参加此次活动。活动期间，清华大学罗姆楼三层报告厅内关于SLAM主题的各色演讲火热开展之...
2019-08-01 15:53:31
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原创 小觅双目亮相全国SLAM技术论坛
2019年7月27日-28日，由中国图象图形学学会主办的“第二届全国SLAM技术论坛”，在清华大学圆满落幕。本次论坛由中国图象图形学学会主办，三维视觉专委会和清华大学承办，深蓝学院协办。论坛邀请了11位学术界和企业届的专家围绕SLAM技术的研究、发展以及产业化应用作报告，吸引了来自全国各地410余位领域爱好者参加此次活动。活动期间，清华大学罗姆楼三层报告厅内关于SLAM主题的各色演讲火热开展之...
2019-08-01 15:45:58
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原创 小觅智能多级别摄像头模组将亮相「第二届全国SLAM技术论坛」
SLAM，也称为即时定位与地图构建，近年来被广泛应用于AR、机器人、无人机、无人驾驶等热门领域，受到了学术界和企业界的广泛关注。为了进一步促进国内SLAM技术的发展以及产学研融合，推动国内SLAM技术的产业化进程，中国图象图形学学会将于2019年7月27日-28日在清华大学举办“第二届全国SLAM技术论坛”。中国图象图形学学会成立于1990 年，是经国家民政部批准成立的国家一级学会，具有独立...
2019-07-22 10:07:57
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原创 小觅智能自研双目视觉惯导模组 再获2019金手指大奖
7月9日， “第4届金手指奖•2019中国国际机器人年度评选颁奖典礼”正式落下帷幕。此次评选在中国机械工业联合会的指导下，由机电商报社联合中国国际机器人展览会组委会、上海中机联展览有限公司共同发起举行，多家知名单位高度重视并积极申报该奖项，经过评审专家的严格筛选，最终新松机器人、小觅智能、埃斯顿自动化、希格斯动力等多家知名企业入围。其中小觅智能凭借具有多项自研核心技术的“小觅双目深度相机”系列产品...
2019-07-15 09:40:19
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原创 小觅智能入选麒麟杯2019年度最受用户喜爱的商用机器人TOP20
6月29日，第二届“麒麟杯：2019年度最受用户喜爱的商用机器人TOP20”评选活动于南京金陵饭店正式落下帷幕。MYNTAI小觅智能凭旗下明星机器人产品“小觅智能服务机器人”，在参与评选的上百款商用机器人中脱颖而出，最终以3500票的亮眼成绩再次入选“麒麟杯2019最受用户喜爱的商用机器人TOP20”，一同入围的还包括科沃斯、优必选等国内大部分知名商用机器人品牌。相较去年，无论是竞争的激烈程度，还...
2019-07-08 09:36:44
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原创 小觅智能亮相CAIS 2019 荣登最具商业价值AI企业百强榜
6月28日，“智能+ 拥抱未来”2019中国人工智能峰会（CAIS 2019），于南京国际博览中心圆满落幕。会上颁发了《2019年中国最具商业价值AI企业百强》榜单，备受行业内外关注。据悉，本届《2019年中国最具商业价值AI企业百强》榜单不同于去年，今年进一步强调了技术与市场的深度融合，围绕企业估值、研发占比、专利数量、团队背景等在内的十五个维度，通过报名甄选的方式经过评委团的审定，对企业及...
2019-07-08 09:34:46
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原创 小觅智能创始人围绕三维立体视觉发表技术演讲
6月21日，中国「智能感知与传感器融合应用技术高端研讨会」圆满落幕。此次会议由睿慕课主办，上海珍为科技有限公司承办，阿里巴巴创新中心（上海张江）基地、浦东国际人才发展中心协办。本次会议邀请的演讲专家均来自智能感知和传感器融合领域最为典型技术公司或科研机构，其中业内知名立体视觉技术解决方案供应商MYNTAI小觅智能的创始人&CEO庞琳勇博士受邀参加视觉感知研讨（分会场），一同受邀参与演讲的还...
2019-07-01 09:53:47
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转载 AI深度 | 3D人脸识别和双目结构光惯导
文/纽豪斯发布/AI智道一文看尽双目摄像、结构光、ToF和激光雷达技术；一文深入了解小觅智能、奥比中光、华捷艾米、的卢深视、Pico和镭神智能；AI赋能2大趋势、4大核心技术。前言纽豪斯刚刚完成《AI深度（上） | 3D人脸识别和结构光》，发表到公众号AI智道受到了广泛的关注，读者的反馈很多，有的读者评价说“技术理论部分讲的很清楚、趋势判断也很准确”，有的读者评论关于双目摄像机的典型代表选...
2019-06-24 09:41:40
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原创 机房黑科技：京东数科机房巡检机器人
6月11日，第五届CES Asia亚洲消费电子展在上海正式开幕。京东数字科技携旗下多款机器人产品参展，并正式发布了多款全新的智能机器人。其中，室内运送机器人可以自主乘坐电梯，并能自动导航、避障，在医院、酒店等地代替人工进行物品运送。铁路巡检机器人可以实现铁路轨道、站台、隧道的智能巡检，及时发现隐患；仿生手则可以集成在机械臂末端，作为精细操作的执行器，适用于高危作业、特种任务等场景。而真正引起小编...
2019-06-16 16:31:44
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原创 视觉传感器在无人驾驶领域取得技术突破
近日据路透社报道，Alphabet旗下自动驾驶技术子公司Waymo表示，将在凤凰城的高速公路测试无人驾驶卡车，未来还将扩大测试路线。近两年随着无人驾驶创业公司不断涌现，如今正面临着商业化探索的关键时期，Google、沃尔沃、福特、宝马、百度、英特尔等全球近 20 家企业均已宣称，将在2020年实现并普及无人驾驶。Waymo表示，此次无人驾驶卡车使用的传感器具有重大突破。这其中，SLAM技术的应...
2019-06-10 09:11:36
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原创 建图 | SVO 论文与代码分析分讲
建图（深度滤波器）VO 把像素的深度误差模型看做概率分布，使用 高斯——均匀混合分布的逆深度（深度值服从高斯分布，局外点的概率服从 Beta 分布），称为 深度滤波器 Depth Filter，每个特征点作为 种子 Seed（深度未收敛的像素点）有一个单独的深度滤波器。初始化种子：如果进来一个 关键帧，就提取关键帧上的新特征点，初始化深度滤波器，作为种子点放进一个种子队列中更新种子：如果...
2019-06-03 09:55:32
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原创 位姿估计 | SVO 论文与代码分析分讲
位姿估计代码主框架在 FrameHandlerMono::processFrame()。稀疏图像对齐（直接法）代码主要在 SparseImgAlign。使用稀疏直接法计算两帧之间的初始相机位姿T_cur_from_ref：根据last_frame_的特征点 和last_frame_与new_frame_的相对位姿，建立损失函数（两帧之间稀疏的 4x4 的 patch 的光度误差）Spar...
2019-05-31 10:55:40
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原创 初始化 | SVO 论文与代码分析分讲
论文： SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry代码（注释版）：https://github.com/cggos/svo_cgSVO 结合了直接法和特征点法，称为 半直接单目视觉里程计。初始化获取第一关键帧和第二关键帧的相对位姿，并建立初始地图，代码主要在 initialization.cpp 中。1）处理第一帧FrameHandl...
2019-05-27 09:21:52
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原创 小觅智能 | VINS-kidnap 学习笔记
最近沈劭劼老师实验室又新出了一篇论文，提出了一种多世界坐标系统的相对计算和处理的全功能系统，能够减少测距漂移，从复杂的 kidnap 场景（相机被遮挡）和随机的测距故障中恢复。感谢沈老师开源，项目地址：HKUST-Aerial-Robotics/VINS-kidnap。VINS-kidnap 主要亮点：作为 VINS-Fusion 的附加组件是一个功能齐全的系统，它使用全图像特征点进行位置表示...
2019-05-27 09:10:11
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原创 重定位 | VINS-Mono 论文公式推导与代码解析分讲
4. 重定位4.1 Loop DetectionVins-Mono 利用词袋 DBoW2 做 Keyframe Database 的构建和查询。在建立闭环检测的数据库时，关键帧的 Features 包括两部分：VIO 部分的 200 个强角点 和 500个 Fast 角点，然后描述子使用 BRIEF (因为旋转可观，匹配过程中对旋转有一定的适应性，所以不用使用ORB)。Describe fe...
2019-05-17 16:45:43
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原创 后端优化 | VINS-Mono 论文公式推导与代码解析分讲
3. 后端优化(紧耦合)VIO 紧耦合方案的主要思路就是通过将基于视觉构造的残差项和基于IMU构造的残差项放在一起构造成一个联合优化的问题，整个优化问题的最优解即可认为是比较准确的状态估计。为了限制优化变量的数目，VINS-Mono 采用了滑动窗口的形式，滑动窗口 中的 全状态量：滑动窗口内 n+1 个所有相机的状态(包括位置、朝向、速度、加速度计 bias 和陀螺仪 bias)Cam...
2019-05-17 16:00:36
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原创 初始化 | VINS-Mono 论文公式推导与代码解析分讲
初始化(松耦合)在提取的图像的Features和做完IMU的预积分之后，进入了系统的初始化环节，主要的目的有以下两个：系统使用单目相机，如果没有一个良好的尺度估计，就无法对两个传感器做进一步的融合，这个时候需要恢复出尺度；要对IMU进行初始化，IMU会受到bias的影响，所以要得到IMU的bias。所以我们要从初始化中恢复出尺度、重力、速度以及IMU的bias，因为视觉(SFM)在初始...
2019-05-13 10:29:56
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原创 预处理 | VINS-Mono 论文公式推导与代码解析分讲
概述Monocular visual-inertial odometry with relocalization achieved via nonlinear graph optimization-based, tightly-coupled, sliding window, visual-inertial bundle adjustment.代码（注释版）：cggos/vins_mono_...
2019-05-13 10:08:33
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原创 小觅智能喜获ChinaBang年度最具潜力创业公司殊荣
随着人口和流量红利日趋消失，模式创新或许已经走到尽头，但属于技术创业的好时光才刚刚开始。近日，动点科技发布了“ChinaBang Awards 2019年度最具潜力创业公司”榜单，小觅智能MYNTAI榜上有名，再获殊荣。成立于2014年的小觅智能，是一家专注于立体视觉技术解决方案的人工智能公司。以双目为基础，加入结构光，采用双目的算法，再加上位移加速传感器，小觅智能形成了一套全新的完整的软硬件...
2019-04-28 17:45:23
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原创 小觅双目深度相机开源vSLAM算法用于无人驾驶
2016年以来，无人驾驶创业公司不断涌现，如今正面临着商业化探索的关键时期。接下来，无人驾驶的行驶方式等待检验、量产中亦有诸多难题等待解决。前不久，李开复还曾公开表示，像Waymo一样的自动驾驶，即人可以不在驾驶位上，还需要很久，但是以后的车没法人机协作。他还进一步解释道：“我们也可以认为以后无人驾驶达到了一定的程度，它就会通过物联网彼此交流，比如说一辆车可以告诉另外一辆车，说我爆胎了，请你们让...
2019-04-28 17:43:45
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原创 小觅智能亮相2019中国IT产业校企合作大会
近日，被誉为“中国IT产业鹊桥会”的2019中国IT产业校企合作大会在深圳会展中心举行。包括华为、腾讯云、商汤科技、顺丰、蚂蚁金融、小觅智能等17家创新企业现场展示了最新技术和项目，在大会主旨演讲环节中，小觅智能（MYNTAI)分享了vSLAM技术的发展现状以及旗下小觅双目深度相机系列产品的关键技术解析，四川大学、大连理工大学、南昌大学等高校纷纷向小觅智能抛出橄榄枝。小觅智能此次积极参会，旨在...
2019-04-16 14:08:01
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原创 小觅双目深度系列迎来重大固件升级
今天刚发布完小觅双目摄像头深度版系列新成员——Mobile版，第二个好消息就马不停蹄得来了！——小觅双目摄像头深度版（MYNT EYE D）固件全新升级啦！升级后，小觅双目摄像头深度版的点云效果和室外深度图效果都得到了极大优化。升级效果详情：固件升级后的小觅双目摄像头深度版，室外实测时的深度图十分精准平滑。主要是因为，这次D版双目的最新固件平衡了距离和深度图质量，加强了深度置信度，降低了...
2019-04-04 16:21:56
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原创 持续发力立体视觉领域，小觅智能发布双目立体感知手机模组
近年来，随着立体视觉领域市场容量的快速增加，众多前沿领域机器人，VR 等应用将越来越依赖深度摄像头，相信 3～5 年内，将掀起立体视觉感知的浪潮，小觅智能此次又在小觅双目摄像头深度系列下新推出了一款双目立体感知手机模组。为安卓手机量身定制的双目立体感知手机模组小觅双目深度 Mobile 版首次采用 Type-C 接口，支持 Android 平台，小巧轻薄，重量仅为 44g ，同时配备彩色图像...
2019-04-03 17:32:37
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原创 小觅智能视觉培训计划走进上海交通大学
3月31日，小觅智能近日发布的品牌的视觉培训计划MYNTAI VISION TRAINING PROJECT第一站——走进上海交通大学的活动日前在上海圆满落幕。此次小觅智能视觉培训计划由公开课和闭门研讨会两场活动组成。公开课面向上交大学生以及社会各界公开，主要围绕双目结构光深度惯导相机对于创新的启发和探索展开。小觅智能SLAM技术总监周平向大家重点介绍了双目结构光惯导相机的潜在优势、结构光传...
2019-04-02 17:12:22
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原创 小觅双目深度相机亮相GTC2019
3月17日，最新一届的GPU技术大会(GTC)在美国加利福尼亚州圣何塞拉开序幕。GPU技术大会(NVIDIA GTC )是 AI和深度学习领域的盛会,也是全球范围的GPU开发者行业聚会。《福布斯》评价其“无论是开发人员、数据科学家还是商务人士,只要关注 AI和深度学习,GTC都是最佳去处。”此次小觅智能MYNTAI也携旗下双目深度相机MYNT EYE系列产品亮相GTC大会，收到一众SLAM及深度学...
2019-03-25 10:39:55
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原创 视觉 SLAM 学习笔记
视觉 SLAM 基本介绍SLAM 是同步定位与地图构建 (Simultaneous Localization And Mapping) 的缩写，最早由 Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard 提出。SLAM 主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题。视觉 SLAM 是指以视觉传感器为主的 SLAM 技术，也是最常见的一种 SLAM 技术。...
2019-03-18 10:29:59
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原创 Vins-Fusion 学习笔记
VINS-Fusion 基本介绍VINS-Fusion 是继 VINS-Mono 和 VINS-Mobile（单目视觉惯导 SLAM 方案）后，香港科技大学沈劭劼老师开源的双目视觉惯导 SLAM 方案，VINS-Fusion 是一种基于优化的多传感器状态估计器，可实现自主应用（无人机，汽车和 AR / VR）的精确自定位。 VINS-Fusion 是 VINS-Mono 的扩展，支持多种视觉惯性...
2019-03-18 10:27:19
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原创 小觅智能荣获2018年度AI赋能行业创新明星
1月20日，由中国信息产业商会主办，中国信息产业商会人工智能分会、智能卡专业委员会、物联网应用分会、广电协作专业委员会联合承办的中国信息产业创新发展大会在北京万寿宾馆举行。MYNTAI小觅智能凭借其自主研发的小觅双目相机系列产品荣获“2018中国信息创新发展明星”一等奖，并与新松机器人、飞讯智元、普元信息技术等6家单位一同获得了“2018年度AI赋能行业创新应用明星”的荣誉称号。技术不断创新支...
2019-01-25 17:33:11
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原创 小觅双目摄像头标准彩色版发布 为移动机器人视觉导航避障优化设计
2019年1月15日， 小觅智能发布了其双目深度相机系列旗下全新产品小觅双目摄像头标准彩色版（简称标准彩色版，下同）。小觅双目摄像头 标准彩色版（MYNT EYE S Color）依然沿用“双目＋IMU”的惯性导航核心硬件方案组合，内置全新升级的六轴IMU传感器及彩色图像传感器，针对移动机器人的视觉导航避障应用优化设计，升级多项核心参数，可为移动机器人定位导航方案的研发提供可靠三维环境感知信息...
2019-01-21 10:01:53
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原创 小觅智能 | OKVIS 学习笔记
上一期的视觉里程计，让我们想到了 OKVIS ，知乎上的讨论也比较少，小觅智能来分享一下。OKVIS 基本介绍它是由 Stefan Leutenegge 等人提出的基于双目+惯导的视觉里程计，属于 VIO (Visual Inertial Odometry) 。按照 Davide Scaramuzza 的分类方法，首先分成 filter-based（基于滤波）和 optimization-b...
2018-12-29 16:07:30
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原创 小觅智能 | 视觉里程计（VO）学习笔记
视觉里程计（VO） 基本介绍视觉里程计 (VO) 是一个仅利用单个或多个相机的输入信息估计智能体的运动信息的过程。VO 通过获取相邻两帧之间的 RT 变换关系，将获取得到的多个 RT 相乘获取得到当前帧与原始位置之间的变换关系， 然后进行迭代优化。作为基于视觉技术的一种，在最近十几年的时间里已广泛应用于各类机器人的导航定位中，其中最成功的应用当属美国 NASA 开发的火星探测器 “勇气号” 和...
2018-12-29 16:04:57
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原创 小觅智能 | VINS 学习笔记
VINS 基本介绍VINS-Mono 和 VINS-Mobile 是香港科技大学沈劭劼老师开源的单目视觉惯导 SLAM 方案。2017年发表于《IEEE Transactions on Robotics》。另外，VINS 的最新一篇论文获得了 iROS 2018 最佳学生论文奖。它是基于优化和滑动窗口的 VIO ，使用 IMU 预积分构建紧耦合框架，同时还有自动初始化，在线外参标定，重定位，闭环...
2018-12-29 16:00:34
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原创 没什么！只想做您的人生第一台双目深度相机！
随着双十二结束，“支配”着无数网友钱包的购物狂欢月总算是接近尾声了。在这荷包空虚的时刻，年末最大的suprise在此奉上！“吃土”族福音——超高性价比新品小觅双目摄像头标准入门版（S1030-120/Mono）今日开售，仅需 ¥999 。（文末有大型福利噢～）小觅双目摄像头标准入门版主要用于视觉 SLAM 入门基础研究，其与小觅双目摄像头标准版（MYNT EYE Standard）的差别仅仅在于...
2018-12-29 15:48:59
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原创 福利！小觅双目深度相机原创分享有奖征集！ 小觅智能
小觅双目摄像头标准版从 2017 年推出至今，短短的一年多时间，已在全球范围内服务波士顿动力、申通、顺丰、清华、北大、复旦等超 600 家客户，获得行业内诸多好评。在此期间我们不断完善进化，相继推出了小觅双目摄像头标准版，深度版和标准入门版，力求能让小觅双目深度相机系列满足不同行业客户需求，适用于更多视觉应用场景。这其中，离不开用户的反馈和建议，我们才能更好地对产品进行迭代，为了进一步收集行业...
2018-12-19 15:33:54
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原创 小觅智能荣获雷锋网 2018AI 掘金榜单最佳机器人视觉定位导航奖
人工智能风雨60年，与其说技术升级促成了今天的浪潮，不如说当前的人工智能，终于站在离商业最近的位置。在这大时代下，雷锋网正式揭晓「2018 AI最佳掘金案例年度榜单」。已连续举办两届的「AI 最佳掘金案例年度评选」，从商业维度出发，寻找人工智能在汽车、金融、医疗、教育、安防等10个行业的58个最佳前沿应用。276家参选企业经过49天的筛选与评审，最终58个最具商业价值的公司成功从中脱颖。而小觅智能...
2018-12-19 15:27:52
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