qq_43493858-CSDN博客

原创 vscode python版本切换以及python库的下载

vscode中右下角可以看到python版本，点击即可在上方选择不同的版本，如果没有版本满足您的需求，也可以在线下载。在左边的python按钮中可以看到python的具体版本以及现有的python库。如果这里没有你需要的库，可以按Packages右上角的放大镜进行手动加载。也可以点击open in terminal，在终端下载

2023-09-20 11:30:13 511 1

原创运行download_pgms.py显示 import urllib.request ImportError: No module named request 的解决方法

TensorRT中运行download_pgms.py显示 import urllib.request ImportError: No module named request 的解决方法

2022-10-31 20:45:46 350 1

原创 Comparing ORB and AKAZE for visual odometryof unmanned aerial vehicles 论文翻译

直接呈现本文的结论：ORB 的计算速度比 AKAZE 更快，并且 AKAZE 的处理时间随着图像分辨率的增加而迅速增加。然而，在过滤匹配并去除异常值后，AKAZE 呈现出比 ORB 更多的正确匹配。尽管 ORB 的计算速度更快，这在实时应用中是理想的，但对于低分辨率（通常为 640x480 像素）的图像，AKAZE 在速度和性能之间表现出比 ORB 更好的折衷。在本文中，比较了 ORB 和 AKAZE 在无人机机载摄像头捕获的图像上的性能。摘要为了实现自主导航，无人驾驶飞行器（也称为无人机）必.

2022-03-28 11:45:45 760

原创 floam论文解读与个人理解

首先，论文中介绍自己就是运行速度快相比较于loam，缺少后端优化里程计的部分，是否是这一部分省去了时间那精度还差不多.... 有待思考代码中没有提及论文中的权重问题，是没看到还是代码中没有经过我“仔细”的查找，以及github中别人的提问证明，代码中确实没有权重这一部分，只是提出了理论知识代码中没有后端，作者说是因为在低速行驶时，用不上，哈哈哈哈哈论文创新点新的去畸变方法两阶段去畸变方法用于减少计算量(two-stage distortion conpensaton to

2022-03-02 20:33:40 1423 1

原创 ubuntu批量修改图片文件后缀 .jpg转.png

1、图片后缀由jpg转png，但原文件中.jpg图片仍然存在mogrify -format png *.jpg可通过 rm -rf *.jpg 删除原图片2、批量修改文件名，将jpg后缀的文件修改为_small.jpgrename s/.jpg/_1.jpg/ *rename仅修改文件名称，不可更改后缀...

2022-02-18 10:44:28 1118

原创 linux上传文件至百度云

pip install requestspip install bypybypy infobypy info 后终端显示如下：Please visit:https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/authorize?scope=basic+netdisk&redirect_uri=oob&response_type=code&client_id=q8WE4EpCsau1oS0MplgMKNBnAnd authorize this ap.

2022-01-27 11:24:25 1388

原创 Mat 和 Iplimage* 相互转换

Iplimage* src;Mat srcImg = cvarrToMat(src);src = (IplImage *)&srcImg ;

2022-01-05 11:42:54 406

原创 sudo apt-get update 中遇见错误:21 http://ppa.launchpad.net/igraph/ppa/ubuntu bionic Release 等类似错误

在软件与更新中，点击其他软件将http://ppa/launchpad.net/igraph/ppa/... 这一项勾去（不要选择），然后退出，再次update即可

2021-12-21 17:36:32 242

原创 ubuntu读取文件夹中文件数量

需要在pattern中指明要统计个数的文件位置，以及文件后缀这里要明确要统计文件夹中什么格式的个数例如*.jpg cv::String pattern="/home/apollo/XXX/*.jpg"; vector<cv::String> fn; glob(pattern, fn, false); size_t count = fn.size();...

2021-12-20 11:49:19 126

原创 Excel 对很长的列进行相同的数据处理

以D2 为例，Di = Ci * 100 + Bi （i从2至1000）1、点击D2，按下Ctrl + g ，在弹出界面中选择定位-> 最后一个单元格，此时会跳转到 D10002、按住Shift ，通过鼠标拖动至D2，此时选中D2-D10003、按下 Ctrl+d，完成长列的数据处理～...

2021-12-08 20:07:28 492

原创 Kalibr使用

1、imu标定imu_utils下载地址为：https://github.com/gaowenliang/imu_utilscode_utils下载地址为： GitHub - gaowenliang/code_utils: my code utils具体操作步骤：mkdir -p imu_ws/srccd imu_ws/srcgit clone https://github.com/gaowenliang/code_utils.gitcd ..catkin_makegit clon

2021-11-26 14:01:08 1686

原创 catkin build 显示catkin: command not found

sudo apt-get install python-catkin-tools

2021-11-26 10:57:20 223

原创 rqt 找不到 Plugins --＞ Logging --＞ Bag 或出现 qt_gui_main() found no plugin matching “rqt_graph.ros_graph

在终端运行 rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini即可

2021-11-23 19:26:32 820 1

原创 11月开发总结

CSDNhttps://mp.csdn.net/?spm=1001.2101.3001.4503

2021-11-15 11:45:14 3136

原创 ubuntu 安装 opencv和opencv-contrib

首先在 https://github.com/opencv/opencv_contrib/和 https://github.com/opencv/opencv/中选择相同的分支然后将opencv-contrib安装在opencv中

2021-11-11 13:39:00 3152

原创 rosbag中多个话题的时间戳对齐（非实时处理）

参考：解决rosbag时间戳未对齐的解决方法_泠山的博客-CSDN博客结果图：

2021-11-02 20:17:55 2820 2

原创在ros中接受设备通过wifi传输的数据

/*** * WIFI 通信参考 https://blog.csdn.net/weixin_40117614/article/details/89710894 * */#include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h>#include <std_msgs/Empty.h> #include <string>#include <vector>#include <sstr.

2021-11-02 10:19:34 566

原创 rosbag录制问题：/use_sim_time set to true and no clock published. Still waiting for valid time...

录制前在新的终端输入： rosparam set /use_sim_time false参考：rosbag数据记录与回放时遇到/use_sim_time设置问题_lemonxiaoxiao的博客-CSDN博客参考：https://www.lizhongyi.com/archives/ros-%E4%B8%8B%E4%BD%BF%E7%94%A83d%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BE-velodyne-vlp-16/https://blog.csdn.net

2021-10-29 10:39:39 1597

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