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原创 ROS学习记录(自用)

ROS学习

2022-01-03 17:01:04 683

原创 如何用python做自定义形状的词云

词云基于关键词出现的频率,可以直观地反映出一个文本、概念或想法中各个关键词的重要性大小。根据自定义的形状和文本颜色构建图形词云,导入用户自定义词典,计算每个词出现的频率,并存入txt文件,然后根据词语出现的频率来决定字体放大或缩小的程度。1.分词并统计词频。首先对分析的对象(即一段文本)进行分词,换句话说,就是把一句话拆成一个个词语。然后对词语重复出现的次数进行统计。2.根据词频绘图。根据词频统计结果,绘制词云,频率高的词字体更大。# coding:utf-8from os import .

2020-06-17 16:28:39 4646

原创 刷题笔记(C++)2

1.C++ 全局变量不明确与 using namespace std 冲突//VS2019#include<iostream>using namespace std;int N;int count = 0;void Process(char a, int k, int step){ int x, y; if (k == N * N) { if (step > count) { count = step; return; } } ...}

2020-06-17 15:31:35 158

原创 刷题笔记(C++)1

关于getline()和cin>>同时使用的情况:方法:1.我们先看下cin>>与getline的工作方式,流提取运算符根据它后面的变量类型读取数据,从非空白符号开始,遇到Enter、Space、Tab键时结束。getline函数从istream中读取一行数据,当遇到“\n”时结束返回。造成程序错误结果的原因是,用户输入完年龄后按回车结束输入,把“\n”留在了输入流里,而cin不会主动删除输入流内的换行符,这样换行符就被getline读取到,getline遇到换行符返回,

2020-05-20 18:50:55 194

原创 看懂奇偶校验

奇偶校验(Parity Check)是一种校验代码传输正确性的方法。根据被传输的一组二进制代码的数位中==“1”的个数==是奇数或偶数来进行校验。采用奇数的称为奇校验,反之,称为偶校验。...

2020-04-28 12:04:41 866

原创 现代操作系统 第4版 第3章笔记

#第三章

2020-04-24 13:28:44 1407

原创 模2除法(计算CRC校验码)

模2除法结果与异或相同,但是与算术除法不同,即每一位除的结果不影响其它位(不向上一位借位)。以下,我将以一道题目为例。采用CRC进行差错校验,生成多项式为G(x)=x4+x+1G(x)=x^{4} +x+1G(x)=x4+x+1信息码字为10111,则计算出的CRC校验码是( )。[杭州电子科技大学2017年]A.0000B.0100C.0010D.1100[答案选D]由于多项...

2020-03-31 17:51:29 4058 5

原创 ubuntu16.04之GitHub新手入门指南

ubuntu16.04之GitHub新手入门指南一、Git的安装二、Git的配置三、Git的使用一、Git的安装(1)首先应该检查是否安装了Gitgit --versionsudo apt-get install git (2)若没有安装,则输入以下命令sudo apt-get install git(3)SSH认证ssh -T [email protected]若看到则...

2020-03-23 22:54:07 381

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