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RSS订阅原创 CBS多机器人路径规划(Conflict-Based Search)
多机器人路径规划算法CBS(Conflict-Based Search)介绍
2023-03-02 16:22:49
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原创 多机器人路径规划(Multi-Agent Path Finding, MAPF)
多智能体路径规划(multi-agent path planning)的 ros 实现
2023-02-24 14:51:18
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原创 eband_local_planner源码解析（5）eband_trajectory_controller.h/cpp 解读
eband 源码解析
2022-08-01 14:55:12
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原创 三维激光雷达路沿检测
3D激光雷达路沿检测本项目参考论文 Speed and Accuracy Tradeoffs for LiDAR Based Road Boundary Detection ，将源代码转为 ROS 实现。项目地址：https://github.com/speedzjy/lidar_curb_detectionRVIZ效果图：
2022-05-05 15:58:33
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原创 Ubuntu20.04 装机配置~待续
Ubuntu 20.04 装机配置~待续更换阿里云软件源更换阿里云软件源// 备份初始软件源列表sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak//编辑软件源列表sudo gedit /etc/apt/sources.list// 删除sources.list里面所有东西，放入以下内容deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe mult
2022-01-20 12:12:51
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原创 Ubuntu 更改开机启动项
sudo gedit /etc/default/grub修改 GRUB_DEFAULT=0 这一项sudo update-grub
2021-11-23 16:40:09
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原创 A-LOAM构建3d点云地图并实时转存二维栅格地图
文章参考A-LOAM/LOAM/Lego-LOAM/SC_Lego_LOAM实时构建3d点云地图与2d栅格地图（octomap）1 安装 octomap可以从 apt 安装或者以功能包的形式安装2 编写 octomap_server_test.launch 文件<launch> <node pkg="octomap_server" type="octomap_server_node" name="octomap_server"> <!--resol
2021-11-17 22:38:45
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原创 Ubuntu18.04 装机配置~待续
Ubuntu18.04 装机配置~待续更换阿里云软件源安装VScode Chrome 搜狗输入法安装一些小工具安装 zsh 和 on my zsh安装 zsh 插件并更换 ys 主题这段时间ubuntu来来回回重装了十几次，这里把一些初始化安装配置先记录一下。更换阿里云软件源安装VScode Chrome 搜狗输入法安装一些小工具安装 zsh 和 on my zshsudo apt install zsh gitwget https://github.com/robbyrussell/oh-
2021-09-01 21:58:46
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原创 Ubuntu跳过开机自检
修改 /etc/fstab 项中最后一列 <pass> 的值, 设置成 0 为跳过自检cat /etc/fstabsudo gedit /etc/fstab
2021-07-26 17:19:47
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原创 Ubuntu 查看系统所有python版本并切换
运行命令update-alternatives --list pythonupdate-alternatives --config python
2020-12-22 20:56:05
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原创 No root/virtual joint specified in SRDF. Assuming fixed joint. ROS moveit setup assistant导入模型右侧不显示模型
遇到的问题如图，不报错但加载不出模型解决办法在左侧栏点击 Robot poses,然后点击show default pose模型成功显示
2020-11-09 18:26:23
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原创 C语言字符串常量与字符串数组的区别
1.字符串常量只能读取，不能修改；字符数组可以读取和修改。2.以指针形式赋值的字符串，只能修改字符串指针，不能修改字符串内容，而字符数组形式的字符串，可以修改字符串中的每个字符。...
2020-10-29 10:51:17
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原创 ROS创建机器人描述软件包并应用
1.在工作区的src文件夹下创建软件包catkin_create_pkg pkg_name \\roscpp tf geometry_msgs urdf rviz xacro\\2. 返回工作区主目录进行编译catkin_make3.更新环境变量source devel/setup.bash
2020-09-24 16:38:18
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原创 [精通ROS机器人编程]在RViz中可视化机器人3D模型，GUI界面没有正常显示机械结构
解决办法1.将Fixed_frame改为base_link2.左下角点击add，添加RobotModel
2020-09-24 16:27:04
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原创 解决Ubuntu下sudo install安装命令进程锁住问题
解决Ubuntu下sudo install安装命令进程锁住问题解决步骤解决步骤终端输入sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontendsudo rm /var/lib/dpkg/lock
2020-09-24 12:56:54
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空空如也
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